3所示，一種新型三維物體識(shí)別方法，它包含以下步驟:步驟(I)圖像采集，通過(guò)調(diào)整傳感器檢測(cè)裝置的角度對(duì)準(zhǔn)被識(shí)別物體進(jìn)行圖像采集任務(wù)。
[0032]步驟(2)提取特征模型，通過(guò)對(duì)圖像的預(yù)處理的進(jìn)行去細(xì)存粗，增強(qiáng)其顯性特征，弱化和去除其隱性特征，圖像預(yù)處理后進(jìn)行采集對(duì)象的實(shí)物特征模型提取。
[0033]步驟(3)組建特征的模型庫(kù)，根據(jù)識(shí)別物體的類型和尺寸進(jìn)行歸類整理，得到理論計(jì)算的模型特征，并結(jié)合實(shí)踐中得到普遍的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的特征校正，組建一種存儲(chǔ)待識(shí)別物體的特征數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)。
[0034]步驟(4)特征模型的識(shí)別匹配，根據(jù)采集并經(jīng)過(guò)預(yù)處理的實(shí)物特征模型通特征庫(kù)中的待識(shí)別物體的特征進(jìn)行對(duì)比、計(jì)算、量化成匹配參數(shù)，進(jìn)行分類識(shí)別，要求分類識(shí)別概率誤差小于3%。
[0035]步驟(5)匹配結(jié)果并顯示，匹配結(jié)果的工作模式有自動(dòng)和人工兩種模式，自動(dòng)模式是交由軟件進(jìn)行識(shí)別和判斷，不需要人員確認(rèn)匹配結(jié)果直接存儲(chǔ)但是可以查詢歷史匹配記錄，而人工模式是把匹配的特征模型和實(shí)物的特征模型進(jìn)行同時(shí)顯示，人工確認(rèn)后該次匹配生效。
[0036]步驟(6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，把匹配的結(jié)果包含提取得到的實(shí)物特征模型和模型庫(kù)中匹配的模型存入存儲(chǔ)裝置中。
[0037]所述的步驟(2)中的圖像的預(yù)處理包含圖像的放大、濾波、閾值處理、二值化處理步驟。
[0038]所述的步驟(2)中的實(shí)物特征模型提取包含小波矩處理、紋理分析處理、顏色處理、不變矩處理步驟。
[0039]所述的步驟(4)中的分類識(shí)別包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理、支持向量機(jī)處理步驟。
[0040]所述的步驟(3)中的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)的數(shù)據(jù)輸入有理論特征模型和實(shí)物特征模型，所述的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)中設(shè)置有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)裝置。
[0041]本發(fā)明通過(guò)采用采集裝置、特征庫(kù)、特征提取裝置、計(jì)算裝置、顯示裝置組成了一種新型三維物體識(shí)別裝置，具有技術(shù)先進(jìn)、匹配準(zhǔn)確、成本低、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、容量大的優(yōu)點(diǎn)。
[0042]本發(fā)明實(shí)施時(shí)，首先把采集裝置連接特征提取裝置，特征提取裝置連接特征庫(kù)和計(jì)算裝置，特征庫(kù)連接特征提取裝置和計(jì)算裝置，計(jì)算裝置連接顯示裝置，完成上述安裝后把采集裝置對(duì)準(zhǔn)待識(shí)別物，通過(guò)采集其圖像并進(jìn)行處理后在特征庫(kù)內(nèi)查找，并由計(jì)算裝置進(jìn)行匹配和顯示結(jié)果，通過(guò)對(duì)比理論特征和識(shí)別特征，自動(dòng)判斷或人工判定后進(jìn)行數(shù)據(jù)和結(jié)果存儲(chǔ)，其工作流程按照上述的使用方法進(jìn)行；本發(fā)明通過(guò)采用采集裝置、特征庫(kù)、特征提取裝置、計(jì)算裝置、顯示裝置組成了一種新型三維物體識(shí)別裝置，具有技術(shù)先進(jìn)、匹配準(zhǔn)確、成本低、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、容量大的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的新型三維物體識(shí)別裝置上設(shè)置有采集裝置、特征提取裝置、特征庫(kù)、計(jì)算裝置、顯示裝置，自動(dòng)化程度高、數(shù)據(jù)容量大，具有采集、匹配自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的一種三維物體識(shí)別方法依次進(jìn)行圖像采集、提取特征模型、組建特征的模型庫(kù)、特征模型識(shí)別匹配、匹配結(jié)果顯示，完成三維物體的識(shí)別和結(jié)果顯示及其存儲(chǔ)，具有識(shí)別準(zhǔn)確、應(yīng)用范圍廣、拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的組建的特征的模型庫(kù)具有動(dòng)態(tài)化、自適應(yīng)的特點(diǎn)，具有自動(dòng)修正特征庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的匹配結(jié)果的工作模式有自動(dòng)和人工兩種模式，具有實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活、匹配彈性大的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明設(shè)置的采集裝置為紅外攝像裝置，對(duì)動(dòng)物和夜間工作較多的識(shí)別任務(wù)采用紅外攝像裝置，在國(guó)防和軍事應(yīng)用、以及野外探查監(jiān)控方面具有重要意義，具有使用范圍廣、針對(duì)性強(qiáng)、識(shí)別任務(wù)多樣化的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的一種新型三維物體識(shí)別方法，具有識(shí)別精度高、算法簡(jiǎn)單、工作量小、靈活便捷的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有技術(shù)先進(jìn)、匹配準(zhǔn)確、成本低、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、容量大的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型三維物體識(shí)別裝置，它包括待識(shí)別物體，其特征在于:所述的三維物體識(shí)別裝置的主體由采集裝置、特征提取裝置、特征庫(kù)、計(jì)算裝置、顯示裝置組成，所述的采集裝置連接特征提取裝置，所述的特征提取裝置連接特征庫(kù)和計(jì)算裝置，所述的特征庫(kù)連接特征提取裝置、計(jì)算裝置，所述的計(jì)算裝置連接顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型三維物體識(shí)別方法，其特征在于，它包含以下步驟: 步驟(I)圖像采集，通過(guò)調(diào)整傳感器檢測(cè)裝置的角度對(duì)準(zhǔn)被識(shí)別物體進(jìn)行圖像采集任務(wù)； 步驟(2)提取特征模型，通過(guò)對(duì)圖像的預(yù)處理的進(jìn)行去細(xì)存粗，增強(qiáng)其顯性特征，弱化和去除其隱性特征，圖像預(yù)處理后進(jìn)行采集對(duì)象的實(shí)物特征模型提??； 步驟(3)組建特征的模型庫(kù)，根據(jù)識(shí)別物體的類型和尺寸進(jìn)行歸類整理，得到理論計(jì)算的模型特征，并結(jié)合實(shí)踐中得到普遍的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的特征校正，組建一種存儲(chǔ)待識(shí)別物體的特征數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)； 步驟(4)特征模型的識(shí)別匹配，根據(jù)采集并經(jīng)過(guò)預(yù)處理的實(shí)物特征模型通特征庫(kù)中的待識(shí)別物體的特征進(jìn)行對(duì)比、計(jì)算、量化成匹配參數(shù)，進(jìn)行分類識(shí)別，所述的分類識(shí)別的概率誤差小于3% ； 步驟(5)匹配結(jié)果并顯示，匹配結(jié)果的工作模式有自動(dòng)和人工兩種模式，自動(dòng)模式是交由軟件進(jìn)行識(shí)別和判斷，不需要人員確認(rèn)匹配結(jié)果直接存儲(chǔ)但是可以查詢歷史匹配記錄，而人工模式是把匹配的特征模型和實(shí)物的特征模型進(jìn)行同時(shí)顯示，人工確認(rèn)后該次匹配生效； 步驟(6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，把匹配的結(jié)果包含提取得到的實(shí)物特征模型和模型庫(kù)中匹配的模型存入存儲(chǔ)裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型三維物體識(shí)別方法，其特征在于:所述的步驟(2)中的圖像的預(yù)處理包含圖像的放大、濾波、閾值處理、二值化處理步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型三維物體識(shí)別方法，其特征在于:所述的步驟(2)中的實(shí)物特征模型提取包含小波矩處理、紋理分析處理、顏色處理、不變矩處理步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型三維物體識(shí)別方法，其特征在于:所述的步驟(4)中的分類識(shí)別至少包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理、支持向量機(jī)處理步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型三維物體識(shí)別方法，其特征在于:所述的步驟(3)中的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)的數(shù)據(jù)輸入有理論特征模型和實(shí)物特征模型，所述的動(dòng)態(tài)特征模型庫(kù)中設(shè)置有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三維物體識(shí)別裝置，其特征在于:所述的采集裝置為激光掃描終端或CCD相機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型三維物體識(shí)別裝置，其特征在于:所述的采集裝置為特定光譜的攝像裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型三維物體識(shí)別裝置，其特征在于:所述的采集裝置為紅外攝像裝置或紫外攝像裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型三維物體識(shí)別裝置及方法，它包括待識(shí)別物體，所述的三維物體識(shí)別裝置的主體由采集裝置、特征提取裝置、特征庫(kù)、計(jì)算裝置、顯示裝置組成，所述的采集裝置連接特征提取裝置，所述的特征提取裝置連接特征庫(kù)和計(jì)算裝置，所述的特征庫(kù)連接特征提取裝置、計(jì)算裝置，所述的計(jì)算裝置連接顯示裝置；本發(fā)明通過(guò)采集圖像并對(duì)圖像進(jìn)行處理和特征模型提取，和建立的模型庫(kù)中的理論特征模型進(jìn)行特征匹配查找，輸出匹配結(jié)果并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，特征的模型庫(kù)具有自適應(yīng)和學(xué)習(xí)的裝置，具有技術(shù)先進(jìn)、匹配準(zhǔn)確、成本低、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、容量大的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G06K9-00, G06K9-62
【公開號(hào)】CN104657708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510052581
【發(fā)明人】王衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】鄭州酷派電子設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日