技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于特征匹配的目標(biāo)實時識別算法，涉及計算機視覺領(lǐng)域。本算法的重點在于加強目標(biāo)識別的可靠性與實時性。具體方法為：首先利用快速自適應(yīng)魯棒性尺度不變的特征檢測子(fast?adaptive?robust?invariant?scalable?feature?detector,FARISFD)與魯棒性交疊的標(biāo)準(zhǔn)特征描述子(robust?overlapped?gauge?feature?descriptor,ROGFD)來增強方法的魯棒性與實時性，其次利用基于KD(k?dimensional)樹的BBF(best?bin?first)算法與雙向匹配結(jié)合的方法提高搜索效率，再次利用PROSAC(Progressive?Sample?Consensus)去除錯誤點完成匹配，最后根據(jù)平均匹配率完成目標(biāo)識別。實驗結(jié)果表明，F(xiàn)ARISFD與ROGFD較傳統(tǒng)特征檢測子與描述子具有更強的魯棒性與實時性，基于特征匹配的目標(biāo)實時識別算法能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性較強的目標(biāo)實時識別。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖;李建增;孫世宇;胡永江;李愛華;李德良;范聰;張玉華;劉兵
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍軍械工程學(xué)院
文檔號碼：201710088367
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.06.27