本發(fā)明涉及移動(dòng)終端
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種識(shí)別性能優(yōu)良的移動(dòng)終端。
背景技術(shù)：
：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的機(jī)器人缺乏視覺裝置，智能化程度低，可控性差，大多是針對(duì)特定的場(chǎng)合為人類提供服務(wù)，提供的功能相對(duì)比較單一。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供一種識(shí)別性能優(yōu)良的移動(dòng)終端。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：提供了一種識(shí)別性能優(yōu)良的移動(dòng)終端，包括目標(biāo)采集裝置和目標(biāo)識(shí)別裝置，所述目標(biāo)采集裝置采用雙向攝像模組采集目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)識(shí)別裝置對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)終端雙向攝影和目標(biāo)準(zhǔn)確識(shí)別。附圖說(shuō)明利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖。圖2是本發(fā)明雙向攝像模組結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：目標(biāo)采集裝置1、目標(biāo)識(shí)別裝置2、第一鏡頭11、第二鏡頭12、反射裝置13、擺動(dòng)式反射裝置14、成像裝置15。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見圖1、圖2，本實(shí)施例的一種識(shí)別性能優(yōu)良的移動(dòng)終端，包括目標(biāo)采集裝置1和目標(biāo)識(shí)別裝置2，所述目標(biāo)采集裝置1采用雙向攝像模組采集目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)識(shí)別裝置2對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)終端雙向攝影和目標(biāo)準(zhǔn)確識(shí)別。優(yōu)選的，所述雙向攝像模組包括第一鏡頭11、第二鏡頭12、反射裝置13、擺動(dòng)式反射裝置14和成像裝置15；所述第一鏡頭11，采集位于第一鏡頭11前的物體光線，并通過反射裝置13，投影到成像裝置15上；所述第二鏡頭12，采集位于第二鏡頭12前的物體光線，并通過擺動(dòng)式反射裝置13，投影到成像裝置15上。本優(yōu)選實(shí)施例采用一個(gè)成像裝置實(shí)現(xiàn)了雙向攝影，節(jié)約了移動(dòng)終端成本。優(yōu)選的，所述擺動(dòng)式反光鏡14，一端固定，另外一端可以擺動(dòng)，通過調(diào)整擺動(dòng)角度，選擇所述第一鏡頭11或第二鏡頭12的光線投影到成像裝置上。本優(yōu)選實(shí)施例簡(jiǎn)單易行。優(yōu)選的，所述目標(biāo)識(shí)別裝置2包括第一特征提取模塊、第二直方圖獲取模塊和第三目標(biāo)識(shí)別模塊，所述第一特征提取模塊用于提取目標(biāo)圖像的顏色特征，所述第二直方圖獲取模塊根據(jù)所述顏色特征獲取顏色直方圖，所述第三目標(biāo)識(shí)別模塊用于對(duì)所述顏色直方圖進(jìn)行賦權(quán)，并根據(jù)所述賦權(quán)的顏色直方圖對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別。本實(shí)施例移動(dòng)終端能夠準(zhǔn)確對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。優(yōu)選的，所述第一特征提取模塊包括一次處理單元和二次處理單元，所述一次處理單元用于將圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到CIELab顏色空間，所述轉(zhuǎn)化公式為：L＝116y(0.23R+0.71G+0.06B-15，在式中，R、G、B分別為RGB顏色空間中的紅色、綠色、藍(lán)色分量值，L為CIELab顏色空間中的亮度，a為CIELab顏色空間中的綠色到紅色的相對(duì)色度，b為CIELab顏色空間中的藍(lán)色到黃色的相對(duì)色度，其中，當(dāng)KR<0.009，函數(shù)y(KR)＝0.13+7.79KR，當(dāng)KR≥0.009，函數(shù)所述二次處理單元用于將圖像劃分為大小相等的矩形子塊，用于劃分子塊的圖像I表示為：在式中，Ui表示圖像的任意子塊，TN表示圖像分割因子，TN∈[2,5]且TN為整數(shù)，i按照從左到右，從上向下的順序依次取值為1到TN2。本優(yōu)選實(shí)施例移動(dòng)終端通過第一特征提取模塊將圖像轉(zhuǎn)化到更符合人類視覺特征的CIELab顏色空間，可以更為準(zhǔn)確地反映出不同色彩之間的視覺差異程度，通過對(duì)圖像進(jìn)行劃分并設(shè)定圖像分割因子，提高了移動(dòng)終端的圖像識(shí)別準(zhǔn)確性和識(shí)別效率。優(yōu)選的，所述第二直方圖獲取模塊，包括以下步驟：步驟1：對(duì)CIELab顏色空間進(jìn)行劃分，劃分方法如下：當(dāng)L分量大于閾值T1時(shí)或者小于閾值T2時(shí)，不再考慮a分量和b分量，得到2個(gè)顏色區(qū)間，當(dāng)L分量介于閾值T1和T2之間時(shí)，分別將a分量和b分量劃分為四個(gè)區(qū)間，得到16個(gè)顏色區(qū)間，從而將CIELab顏色空間劃分成了18個(gè)顏色區(qū)間；其中，T1∈[90,100]，T2∈[0,10]；步驟2：定義隸屬度函數(shù)σj,k＝1，求取圖像的顏色直方圖，圖像子塊的顏色直方圖可表示為：SM(Ui)＝{z1,z2,…,z18}；在式中，SM(Ui)表示圖像子塊的顏色直方圖，zj(j＝1,2,…,18)表示任一顏色區(qū)間上的像素分布情況，σj,k代表第k個(gè)像素點(diǎn)屬于第j個(gè)顏色區(qū)間的隸屬度，Ni表示子塊包含的像素個(gè)數(shù)；圖像的顏色直方圖可表示為：SM(I)＝{SM(Ui)×ρi，i＝1,2,…,TN2}，在式中，ρi表示子塊位置權(quán)值，SM(I)表示圖像子塊的顏色直方圖。本優(yōu)選實(shí)施例移動(dòng)終端通過第二直方圖獲取模塊融入了像素顏色特征的空間分布信息并設(shè)置子塊位置權(quán)值，獲取了更為準(zhǔn)確和符合人類視覺特征的直方圖，提高了視覺特征的表述能力，進(jìn)一步提高了移動(dòng)終端的目標(biāo)識(shí)別能力。優(yōu)選的，所述第三目標(biāo)識(shí)別模塊，包括色差計(jì)算單元、權(quán)值計(jì)算單元和圖像對(duì)比單元，所述色差計(jì)算單元用于計(jì)算像素點(diǎn)之間的顏色差異，計(jì)算中心像素點(diǎn)pA和3×3鄰域內(nèi)任意相鄰像素點(diǎn)pB的色差HQ：HQ(pA,pB)＝ln(2-eGW)，在式中，HQ(pA,pB)表示像素點(diǎn)pA和pB之間色差，μ為歸一化因子；所述權(quán)值計(jì)算單元用于計(jì)算每個(gè)子塊的顏色權(quán)值；所述圖像對(duì)比單元用于根據(jù)圖像相似度對(duì)比來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別。所述計(jì)算每個(gè)子塊的顏色權(quán)值，具體包括以下步驟：步驟1，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的顏色復(fù)雜度，計(jì)算中心像素相對(duì)于3×3鄰域內(nèi)其他8個(gè)相鄰像素的顏色變化，得到中心像素點(diǎn)pA的顏色復(fù)雜度FA：在式中，F(xiàn)A表示像素點(diǎn)pA的顏色復(fù)雜度；步驟2，計(jì)算每個(gè)子塊的顏色權(quán)值，在任意子塊，通過計(jì)算每個(gè)像素顏色權(quán)值，得到子塊的顏色權(quán)值CAi：在式中，Ui表示圖像的任意子塊，CAi表示子塊的顏色權(quán)值，Ni表示子塊包含的像素個(gè)數(shù)，γ表示子塊中所有像素點(diǎn)的顏色復(fù)雜度標(biāo)準(zhǔn)差，F(xiàn)A和Fk均為子塊中的像素點(diǎn)。所述根據(jù)圖像相似度對(duì)比來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別，具體為，根據(jù)子塊的顏色權(quán)值和直方圖定義兩幅圖像I1和I2的相似度S：在式中，S(I1,I2)表示兩幅圖像I1和I2的相似度，和分別表示圖像I1和I2第i個(gè)子塊的第j個(gè)顏色區(qū)間的像素分布情況，計(jì)算待識(shí)別圖像和樣本圖像相似度，選取相似度高的樣本圖像作為識(shí)別結(jié)果。本優(yōu)選實(shí)施例移動(dòng)終端通過第三目標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)顏色復(fù)雜度進(jìn)行描述，反映出視覺系統(tǒng)感知不同顏色變化的敏感特性，根據(jù)子塊的顏色權(quán)值和直方圖計(jì)算辨識(shí)圖像和樣本圖像之間的相似度，提高了移動(dòng)終端對(duì)目標(biāo)圖像的辨識(shí)精度。采用本發(fā)明的移動(dòng)終端對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集和識(shí)別，當(dāng)圖像分割因子f取不同值時(shí)，對(duì)200次移動(dòng)終端識(shí)別情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，同未采用本發(fā)明相比，產(chǎn)生的有益效果如下表所示：f平均識(shí)別準(zhǔn)確率提高平均識(shí)別時(shí)間縮短220％31％325％25％430％20％532％18％636％12％最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3