一種液面檢測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種液面檢測方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中顧客在要求續(xù)杯等服務(wù)時需要主動向服務(wù)員提出的問題。本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確定物體為液體容器，然后檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度，判斷液面高度是否低于高度閾值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。通過該通知消息，服務(wù)員能夠獲知液面已經(jīng)低于設(shè)定的高度閾值，顧客可能會要求續(xù)杯，因此無需再由顧客主動提出，從而能夠降低顧客等待的時間。
【專利說明】-種液面檢測方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種液面檢測方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前的餐飲行業(yè)中，顧客在喝茶或者咖啡等飲料時，若喝完后需要續(xù)杯，則需要找 到服務(wù)員提出續(xù)杯的要求。由于餐廳內(nèi)的服務(wù)員數(shù)量有限，當(dāng)?shù)陜?nèi)的顧客較多時，可能不容 易在座位附近找到空閑的服務(wù)員。
[0003] 目前的解決方案中，一般會在餐桌上安裝一個呼叫器，每個呼叫器都會與服務(wù)臺 連接。當(dāng)顧客按下餐桌上的呼叫器時，服務(wù)臺能夠接收到對應(yīng)的通知消息，通過該通知消 息，服務(wù)員能夠知道哪個餐桌的顧客需要服務(wù)。上述方案能夠較快的找到空閑的服務(wù)員提 供相應(yīng)的服務(wù)，但是由于要求服務(wù)的通知消息還是由顧客主動發(fā)出，且服務(wù)員無法得知顧 客是要提供何種服務(wù)，因此從顧客發(fā)出通知消息至服務(wù)員提供服務(wù)還是會需要在一定的時 間。
[0004] 綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中沒有一種能夠自動發(fā)出續(xù)杯通知消息的方案，使得顧客在 要求續(xù)杯等服務(wù)時，需要主動向服務(wù)員提出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種液面檢測方法及裝置，能夠根據(jù)液面的高度自動發(fā)出通知 消息，以解決現(xiàn)有技術(shù)中顧客在要求續(xù)杯等服務(wù)時需要主動向服務(wù)員提出的問題。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測方法，該方法包括：
[0007] 獲取待檢測的物體的特征信息，根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否為液體容 器；
[0008] 若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面高度；
[0009] 判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通 知消息。
[0010] 較佳地，在獲取待檢測的物體的特征信息之前，還包括：
[0011] 對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體。
[0012] 較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體，包括：
[0013] 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方 的檢測點(diǎn)之間的第一距離；
[0014] 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間 的第二距離；
[0015] 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0016] 較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：
[0017] 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的 平面內(nèi)的投影輪廓；
[0018] 判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于所述桌面的水平邊 界內(nèi)，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0019] 較佳地，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的物體，包括：
[0020] 在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面；
[0021] 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在 所述桌面的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0022] 較佳地，所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中 的一種或多種。
[0023] 較佳地，所述物體的特征信息為物體輪廓；根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否 為液體容器，包括：
[0024] 將所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若所述物體的輪廓與液體容 器的預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。
[0025] 較佳地，所述高度閾值根據(jù)所述液體容器的高度設(shè)定。
[0026] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測裝置，該裝置包括：
[0027] 物體檢測模塊，用于獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確定所 述物體是否為液體容器；
[0028] 液面檢測模塊，用于若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面 高度；
[0029] 處理通知模塊，用于判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于 高度閾值，則發(fā)送通知消息。
[0030] 較佳地，所述物體檢測模塊，還用于：
[0031] 在獲取待檢測的物體的特征信息之前，對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有 待檢測的物體。
[0032] 較佳地，所述物體檢測模塊，具體用于：
[0033] 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方 的檢測點(diǎn)之間的第一距離；
[0034] 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間 的第二距離；
[0035] 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0036] 較佳地，所述物體檢測模塊，具體用于：
[0037] 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的 平面內(nèi)的投影輪廓；
[0038] 判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于所述桌面的水平邊 界內(nèi)，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0039] 較佳地，所述物體檢測模塊，具體用于：
[0040] 在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面；
[0041] 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在 所述桌面的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0042] 較佳地，所述物體檢測模塊獲取的所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶 的識別圖像和識別文字中的一種或多種。
[0043] 較佳地，所述物體檢測模塊獲取的所述物體的特征信息為物體輪廓；
[0044] 所述物體檢測模塊，具體用于：
[0045] 將所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若所述物體的輪廓與液體容 器的預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。
[0046] 較佳地，所述液面檢測模塊，還用于：
[0047] 根據(jù)所述液體容器的高度設(shè)定所述高度閾值。
[0048] 本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確 定物體為液體容器，然后檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度，判斷液面高度是否低于高度閾 值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。通過該通知消息，服務(wù)員能夠獲知液面已 經(jīng)低于設(shè)定的高度閾值，顧客可能會要求續(xù)杯，因此無需再由顧客主動提出，從而能夠降低 顧客等待的時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測方法的流程圖；
[0050] 圖2(a)為本發(fā)明實(shí)施例中圓筒狀水杯進(jìn)行液面檢測的示意圖；
[0051] 圖2(b)為本發(fā)明實(shí)施例中檢測液面高度的場景圖；
[0052] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種液面檢測方法的流程圖；
[0053] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種對桌面進(jìn)行檢測的方法流程圖；
[0054] 圖5為采用圖4中的方法確定圓筒狀水杯位置的示意圖；
[0055] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種對桌面進(jìn)行檢測的方法流程圖；
[0056] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種對桌面進(jìn)行檢測的方法流程圖；
[0057] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種液面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例中液面檢測方法應(yīng)用于投影點(diǎn)餐系統(tǒng)的場景示意圖；
[0060] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例中液面檢測方法應(yīng)用于投影點(diǎn)餐系統(tǒng)時的處理流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061] 本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確 定物體為液體容器，然后檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度，判斷液面高度是否低于高度閾 值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。通過該通知消息，服務(wù)員能夠獲知液面已 經(jīng)低于設(shè)定的高度閾值，顧客可能會要求續(xù)杯，因此無需再由顧客主動提出，從而能夠降低 顧客等待的時間。
[0062] 在實(shí)際應(yīng)用中，物體特征信息的獲取可以由攝像機(jī)完成，攝像機(jī)可以采用深度攝 像機(jī)、RGB攝像機(jī)中的一種或多種，以完成物體特征信息或者位置信息的采集。而根據(jù)物體 的特征信息或者位置信息進(jìn)行的相關(guān)處理過程可以由具有相關(guān)功能計算機(jī)完成。本發(fā)明實(shí) 施例中，攝像機(jī)和計算機(jī)可以采用兩個獨(dú)立的實(shí)體設(shè)備，配置成一個具有上述功能的系統(tǒng)； 也可以在攝像機(jī)內(nèi)配置具有上述處理功能的處理器，由一臺攝像機(jī)完成上述信息采集及處 理過程。
[0063] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測方法，該方法包括：
[0064] 步驟101，獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確定物體是否為 液體容器。
[0065] 本發(fā)明實(shí)施例中，特征信息為物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一 種或多種，物體攜帶的識別圖像可以是二維碼、條形碼等，而識別文字可以是任意文字、數(shù) 字的序列等。
[0066] 物體攜帶的識別圖像和識別文字可以預(yù)先標(biāo)記在物體的表面，攝像機(jī)在獲取這些 識別圖像或識別文字后，與預(yù)先配置的識別圖像或識別文字進(jìn)行匹配，若匹配到相同的識 別圖像或識別文字，則說明攜帶該識別圖像或識別文字的物體為液體容器。
[0067] 若用于判斷的特征信息為物體的輪廓，那么首先通過攝像機(jī)獲取物體的輪廓。由 于物體的位置信息可以由攝像機(jī)獲取，通過位置信息即可以得到物體的輪廓。其中，位置信 息可以采用坐標(biāo)的形式表示，即物體上每個點(diǎn)的空間坐標(biāo)集合。
[0068] 然后，將物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若物體的輪廓與液體容器 的預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定物體為液體容器。其中，液體容器的預(yù)設(shè)輪廓可以 由攝像機(jī)預(yù)先拍攝液體容器的方式獲得，也可以直接輸入一些可能的輪廓，例如圓筒狀、圓 錐狀、半球狀等。
[0069] 上述預(yù)設(shè)輪廓以圖像的形式進(jìn)行保存，例如保存為圖像1 ;當(dāng)攝像機(jī)檢測到物體 的輪廓后，將獲取的輪廓保存為圖像2,通過對兩個圖像進(jìn)行匹配，若誤差小于閾值，則確定 物體為液體容器；若誤差大于或等于閾值，則確定該物體不是液體容器，無需進(jìn)行后續(xù)檢測 過程。
[0070] 步驟102,若物體為液體容器，則檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度。
[0071] 在實(shí)際應(yīng)用中，高度閾值可以設(shè)定為一個固定值，例如5cm;也可以根據(jù)液體容器 的高度設(shè)定，以一個如圖2(a)所示的圓筒狀的水杯為例，根據(jù)物體的位置信息能夠得到液 體容器的高度為H，若以液體容器的高度的1/3作為高度閾值％，那么此時％ = H/3。通過 攝像機(jī)檢測到液體的液面高度為h后，判斷h與％之間的關(guān)系。
[0072] 以如圖2(b)所示的場景為例，通過攝像機(jī)獲取桌面的任意三個特征點(diǎn)坐標(biāo)，可以 求取桌面的空間方程，根據(jù)該空間方程則可以確定桌面與桌面上方某一設(shè)定的檢測點(diǎn)之間 的距離li，本實(shí)施例中以攝像機(jī)上與桌面最接近的點(diǎn)作為檢測點(diǎn)。
[0073] 采用相同的方式確定液面與該檢測點(diǎn)之間的距離12，由此可以得到液面高度h = 1「12。
[0074] 步驟103,判斷液面高度是否低于高度閾值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通 知消息。
[0075] 判斷^仏是否成立，當(dāng)^仏時，液面高度低于高度閾值，表明水杯內(nèi)的水已經(jīng)過 少，則會發(fā)送預(yù)先設(shè)置的通知消息給服務(wù)臺，以通知服務(wù)員可以進(jìn)行加水。
[0076] 進(jìn)一步地，在步驟101之前，還可以包括步驟100,對桌面進(jìn)行檢測，判斷桌面上是 否有待檢測的物體，如圖3所示。由于在實(shí)際應(yīng)用中，需要加水的液體容器只會存在于桌面 上，因此僅需要對桌面上的液體容器進(jìn)行檢測即可，而無需對不在桌面上的物體進(jìn)行后續(xù) 的檢測處理，從而減少了不必要的計算量，提高了處理效率。
[0077] 本發(fā)明實(shí)施例提供了三種實(shí)現(xiàn)步驟100的方式，具體如下：
[0078] 第一種方式的處理流程如圖4所示，包括：
[0079] 步驟401，獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息確定物體在桌面所在的平面 內(nèi)的投影輪廓。
[0080] 步驟402,判斷投影輪廓是否處于桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于桌面的水平邊界 內(nèi)，則將該物體確定為待檢測的物體。
[0081] 如圖5所示，仍以圓筒狀的水杯為例，該水杯在桌面所在的平面內(nèi)的投影輪廓為 所覆蓋的區(qū)域?yàn)?A，桌面的水平邊界所覆蓋的區(qū)域?yàn)?B，區(qū)域5A處于5B的范圍內(nèi)，則將該 物體確定為待檢測的物體。
[0082] 第二種方式的處理流程如圖6所示，包括：
[0083] 步驟601，在桌面所在的平面上方確定一個平行于平面的檢測平面。對于桌 面來說，可以通過標(biāo)定桌面上的三個特征點(diǎn)來確定，通過確定這三個特征點(diǎn)的空間坐標(biāo) (x N，yN，zN)，N = 1，2, 3就可以求解桌面所在平面α的方程。在具體實(shí)施時，由于桌面所在 平面α在笛卡爾坐標(biāo)系下一般為一個水平的平面，即Ζ軸的值為固定值，而檢測平面δ與 桌面所在平面α平行，因此改變Ζ軸的值即可獲得檢測平面δ。
[0084] 由于桌面上物體的高度一般會在幾厘米至十幾厘米之間，檢測平面δ相對于桌 面所在的平面α的距離可以取1?2厘米。
[0085] 步驟602,獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息判斷物體與檢測平面在桌面 的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將該物體確定為待檢測的物體。
[0086] 在實(shí)際應(yīng)用中，由于檢測平面δ的空間方程已經(jīng)確定，根據(jù)物體的位置信息可以 確定物體上各個點(diǎn)的空間坐標(biāo)，若上述任意一個點(diǎn)可以滿足檢測平面S的空間方程，則可 以確定物體與檢測平面相交。此時再去確定該交點(diǎn)是否在桌面的水平邊界內(nèi)，即該點(diǎn)的X 軸和Υ軸坐標(biāo)是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，若是，則可以將該物體確定為待檢測的物體。
[0087] 第三種方式的處理流程如圖7所示，包括：
[0088] 步驟701，獲取桌面的位置信息，根據(jù)位置信息獲取桌面與位于該桌面上方的檢測 點(diǎn)之間的第一距離。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過攝像機(jī)獲取桌面的任意三個特征點(diǎn)坐標(biāo)， 可以求取桌面的空間方程，根據(jù)該空間方程則可以確定桌面與桌面上方某一設(shè)定的檢測點(diǎn) 之間的第一距離。本實(shí)施例中以攝像機(jī)上與桌面最接近的點(diǎn)作為檢測點(diǎn)。
[0089] 步驟702,獲取所有物體的位置信息，根據(jù)位置信息獲取物體與檢測點(diǎn)之間的第二 距離。在獲取第二距離時，可以根據(jù)物體的位置信息確定物體上與檢測點(diǎn)最接近的點(diǎn)，將該 點(diǎn)與檢測點(diǎn)的距離作為第二距離。
[0090] 步驟703,若第二距離小于第一距離，則將物體確定為待檢測的物體。
[0091] 基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供了液面檢測裝置，由于所述裝置對應(yīng)的 方法是本申請實(shí)施例中的液面檢測方法，并且該裝置解決問題的原理與方法相似，因此該 裝置的實(shí)施可以參見方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。
[0092] 如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測裝置，該裝置包括：
[0093] 物體檢測模塊810,用于獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確 定物體是否為液體容器；
[0094] 液面檢測模塊820,用于若所述物體為液體容器，則檢測液體容器內(nèi)液體的液面高 度；
[0095] 處理通知模塊830,用于判斷液面高度是否低于高度閾值，若液面高度低于高度閾 值，則發(fā)送通知消息。
[0096] 較佳地，物體檢測模塊810,還用于：
[0097] 在獲取待檢測的物體的特征信息之前，對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有 待檢測的物體。
[0098] 較佳地，物體檢測模塊810,具體用于：
[0099] 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方 的檢測點(diǎn)之間的第一距離；
[0100] 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間 的第二距離；
[0101] 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。
[0102] 較佳地，物體檢測模塊810,具體用于：
[0103] 獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息確定物體在桌面所在的平面內(nèi)的投影 輪廓；
[0104] 判斷投影輪廓是否處于桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于桌面的水平邊界內(nèi)，則將該 物體確定為待檢測的物體；
[0105] 較佳地，物體檢測模塊810,具體用于：
[0106] 在桌面所在的平面上方確定一個平行于平面的檢測平面；
[0107] 獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息判斷物體與檢測平面在桌面的水平邊 界內(nèi)是否相交，若相交，則將該物體確定為待檢測的物體。
[0108] 較佳地，物體檢測模塊810獲取的物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識 別圖像和識別文字中的一種或多種。
[0109] 較佳地，當(dāng)物體檢測模塊獲取的物體的特征信息為物體輪廓時,物體檢測模塊 810,具體用于：
[0110] 將物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行比較，若物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè) 輪廓之間的誤差小于閾值，則確定物體為液體容器。
[0111] 較佳地，液面檢測模塊820,還用于：
[0112] 根據(jù)液體容器的高度設(shè)定高度閾值。
[0113] 如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種液面檢測裝置，該裝置包括處理器910、存 儲器920、用戶接口 930和總線接口 940。其中，處理器910、存儲器920與用戶接口 930之 間通過總線接口 940連接。
[0114] 處理器910,用于獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確定物體 是否為液體容器；若物體為液體容器，則檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度；判斷液面高度 是否低于高度閾值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。
[0115] 較佳地，處理器910,還用于：
[0116] 在獲取待檢測的物體的特征信息之前，對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有 待檢測的物體。
[0117] 較佳地，處理器910,具體用于：
[0118] 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方 的檢測點(diǎn)之間的第一距離；
[0119] 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間 的第二距離；
[0120] 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體；
[0121] 較佳地，處理器910,具體用于：
[0122] 在獲取待檢測的物體的特征信息之前，獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信 息確定物體在桌面所在的平面內(nèi)的投影輪廓；
[0123] 判斷投影輪廓是否處于桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于桌面的水平邊界內(nèi)，則將該 物體確定為待檢測的物體；
[0124] 較佳地，處理器910,具體用于：
[0125] 在桌面所在的平面上方確定一個平行于平面的檢測平面；
[0126] 獲取物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息判斷物體與檢測平面在桌面的水平邊 界內(nèi)是否相交，若相交，則將該物體確定為待檢測的物體。
[0127] 較佳地，處理器910獲取的物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像 和識別文字中的一種或多種。
[0128] 較佳地，當(dāng)處理器910獲取的物體的特征信息為物體輪廓時，處理器910具體用 于：
[0129] 將物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行比較，若物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè) 輪廓之間的誤差小于閾值，則確定物體為液體容器。
[0130] 較佳地，處理器910,還用于：
[0131] 根據(jù)液體容器的高度設(shè)定高度閾值。
[0132] 在本發(fā)明實(shí)施例圖9中，總線構(gòu)架可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋，具體由 處理器910代表的一個或多個處理器和存儲器920代表的存儲器的各種電路鏈接在一起。 總線架構(gòu)還可以將諸如外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一 起，這些都是本領(lǐng)域所公知的，因此，本文不再對其進(jìn)行進(jìn)一步描述?？偩€接口 940提供接 口。處理器910負(fù)責(zé)管理總線架構(gòu)和通常的處理。存儲器920可以存儲處理器910在執(zhí)行 操作時所使用的數(shù)據(jù)。針對不同的用戶設(shè)備，用戶接口 930還可以是能夠外接內(nèi)接需要設(shè) 備的接口，連接的設(shè)備包括但不限于小鍵盤、顯示器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、操縱桿等。
[0133] 本發(fā)明實(shí)施例還提供了液面檢測方法在投影點(diǎn)餐系統(tǒng)中的應(yīng)用，該應(yīng)用場景的結(jié) 構(gòu)如圖10所示，投影點(diǎn)餐系統(tǒng)包括架設(shè)在桌面上方的投影機(jī)、攝像機(jī)以及計算機(jī)，其中，投 影機(jī)用于向桌面投射相關(guān)的圖像，例如菜單、食品信息等，攝像機(jī)包含深度傳感器，能夠獲 取桌面上物體的位置信息，由計算機(jī)進(jìn)一步地根據(jù)物體的位置信息計算得到桌面上的空白 區(qū)域，再對投影機(jī)的輸入圖像進(jìn)行處理，使得菜單、食品信息等圖像能夠投射至空白區(qū)域 內(nèi)，以避免投射至物體的表面。
[0134] 在該應(yīng)用場景下，液面檢測的過程如圖11所示，包括：
[0135] 步驟1101，通過投影機(jī)向桌面投射特征圖像。該圖像上由至少三個以上可以被攝 像機(jī)識別的特征點(diǎn)，從而能夠獲取這三個特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
[0136] 步驟1102,通過獲取的三個特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)求取桌面所在的平面的空間方程。
[0137] 步驟1103,通過攝像機(jī)獲取桌面到攝像機(jī)之間的距離lp
[0138] 步驟1104,將距離h設(shè)定為深度閾值，過濾掉與投影機(jī)之間距離大于h的物體， 保留與投影機(jī)之間距離小于等于li的物體。由此可以排除掉不可能需要加水的液體容器， 以降低后續(xù)處理的計算量。
[0139] 步驟1105,獲取用餐場所內(nèi)所有液體容器的輪廓，作為預(yù)設(shè)輪廓保存為輸入圖像 1〇
[0140] 步驟1106,獲取在步驟1104中保留的物體的輪廓，并保存為輸入圖像2。
[0141] 步驟1107,比較輸入圖像1和輸入圖像2,根據(jù)兩者之間的誤差，判斷兩者是否匹 配。若誤差小于設(shè)定的閾值，則可以確定兩者匹配，說明輸入圖像2對應(yīng)的物體是液體容 器，否則，兩者不匹配，說明不是液體容器，返回步驟1106,獲取另一個物體的輪廓繼續(xù)處 理。
[0142] 步驟1108,通過攝像機(jī)獲取液面到攝像機(jī)之間的距離12。
[0143] 步驟1109,根據(jù)已經(jīng)獲取的桌面到攝像機(jī)之間的距離h以及液面到攝像級之間的 距離1 2，計算液面高度h =
[0144] 步驟1110,設(shè)定液面的高度閾值％。該高度閾值的具體設(shè)定方式已在前文詳細(xì)說 明，此處不再贅述。
[0145] 步驟1111，判斷液面高度h是否小于高度閾值％，若小于高度閾值，則執(zhí)行步驟 1112,否則，返回步驟1108。其中，
[0146] 步驟1112,如果h%時，液面高度低于高度閾值，表明水杯內(nèi)的水已經(jīng)過少，則會 發(fā)送預(yù)先設(shè)置的通知消息給服務(wù)臺，以通知服務(wù)員可以進(jìn)行加水。
[0147] 本發(fā)明實(shí)施例中，首先獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)物體的特征信息確 定物體為液體容器，然后檢測液體容器內(nèi)液體的液面高度，判斷液面高度是否低于高度閾 值，若液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消息。通過該通知消息，服務(wù)員能夠獲知液面已 經(jīng)低于設(shè)定的高度閾值，顧客可能會要求續(xù)杯，因此無需再由顧客主動提出，從而能夠降低 顧客等待的時間。
[0148] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí) 施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī) 可用存儲介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等）上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0149] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（裝置）、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一 流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算 機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理 器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生 用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能 的裝置。
[0150] 這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或 多個方框中指定的功能。
[0151] 這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖 一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0152] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0153] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種液面檢測方法，其特征在于，該方法包括： 獲取待檢測的物體的特征信息，根據(jù)所述特征信息確定所述物體是否為液體容器； 若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面高度； 判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于高度閾值，則發(fā)送通知消 肩、。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取待檢測的物體的特征信息之前，還包 括： 對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢測的物體。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否 有待檢測的物體，包括： 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢 測點(diǎn)之間的第一距離； 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間的第 二距離； 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的 物體，包括： 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面 內(nèi)的投影輪廓； 判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于所述桌面的水平邊界 內(nèi)，則將所述物體確定為待檢測的物體。
5. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對桌面進(jìn)行檢測，判斷是否有待檢測的 物體，包括： 在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面； 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在所述 桌面的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物體的特征信息包括物體輪廓、物體攜 帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述物體的特征信息為物體輪廓；根據(jù)所述 特征信息確定所述物體是否為液體容器，包括： 將所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若所述物體的輪廓與液體容器的 預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度閾值根據(jù)所述液體容器的高度設(shè) 定。
9. 一種液面檢測裝置，其特征在于，該裝置包括： 物體檢測模塊，用于獲取待檢測的物體的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確定所述物 體是否為液體容器； 液面檢測模塊，用于若所述物體為液體容器，則檢測所述液體容器內(nèi)液體的液面高 度； 處理通知模塊，用于判斷所述液面高度是否低于高度閾值，若所述液面高度低于高度 閾值，則發(fā)送通知消息。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，還用于： 在獲取待檢測的物體的特征信息之前，對桌面進(jìn)行檢測，判斷所述桌面上是否有待檢 測的物體。
11. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于： 獲取所述桌面的位置信息，根據(jù)桌面的位置信息獲取所述桌面與位于該桌面上方的檢 測點(diǎn)之間的第一距離； 獲取所有物體的位置信息，根據(jù)物體的位置信息獲取所述物體與所述檢測點(diǎn)之間的第 二距離； 若所述第二距離小于所述第一距離，則將所述物體確定為待檢測的物體。
12. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于： 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息確定所述物體在所述桌面所在的平面 內(nèi)的投影輪廓； 判斷所述投影輪廓是否處于所述桌面的水平邊界內(nèi)，若是處于所述桌面的水平邊界 內(nèi)，則將所述物體確定為待檢測的物體。
13. 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊，具體用于： 在所述桌面所在的平面上方確定一個平行于所述平面的檢測平面； 獲取物體的位置信息，根據(jù)所述物體的位置信息判斷所述物體與所述檢測平面在所述 桌面的水平邊界內(nèi)是否相交，若相交，則將所述物體確定為待檢測的物體。
14. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊獲取的所述物體的特征 信息包括物體輪廓、物體攜帶的識別圖像和識別文字中的一種或多種。
15. 如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述物體檢測模塊獲取的所述物體的特 征信息為物體輪廓； 所述物體檢測模塊，具體用于： 將所述物體的輪廓與液體容器的預(yù)設(shè)輪廓進(jìn)行匹配，若所述物體的輪廓與液體容器的 預(yù)設(shè)輪廓之間的誤差小于閾值，則確定所述物體為液體容器。
16. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述液面檢測模塊，還用于： 根據(jù)所述液體容器的高度設(shè)定所述高度閾值。
【文檔編號】G06K9/46GK104065904SQ201410310027
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】王震, 張培龍, 李磊 申請人:海信集團(tuán)有限公司