用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】提供了一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)和方法。實(shí)施例描述了用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的控制系統(tǒng)和方法。一個(gè)實(shí)施方式提供了一種控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括被配置為獲取配置文件的工作站，其中配置文件指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置。該控制系統(tǒng)還包括與工作站通信耦接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。工作站被配置為將配置文件傳送給多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)，并且多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)被配置為基于配置文件，對(duì)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的編程配置進(jìn)行更新。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)是2008年9月30日提交的題目為“用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的人機(jī)接口模塊”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/241,695的繼續(xù)申請(qǐng)案，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并到本文中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明大體上涉及電功率轉(zhuǎn)換器和電功率逆變器領(lǐng)域。更特別地，本發(fā)明涉及對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0004]功率逆變器和功率轉(zhuǎn)換器通常使用功率模塊來(lái)創(chuàng)建所期望的輸出電壓波形，其用于對(duì)各種設(shè)備例如電動(dòng)機(jī)及其他裝備提供電力。功率模塊例如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常被制造成適用于寬范圍的應(yīng)用。因此，典型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以包括提供具有高度通用性的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通用硬件和軟件部件。在電動(dòng)機(jī)進(jìn)入使用之前，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制編程有所期望的工作特性?？梢酝ㄟ^(guò)提供經(jīng)定制以獲得期望用于特定應(yīng)用的性能的若干工作參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程。在一些情況中，可以由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用者、原裝備制造商(OEM)、系統(tǒng)集成商或其他服務(wù)提供者對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程。在典型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用期間，可以對(duì)典型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行若干次重新編程以適應(yīng)新的要求。此外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器有時(shí)可能需要替換并且在傳送給或重新進(jìn)入新系統(tǒng)的輸出的驅(qū)動(dòng)器上編程。
[0005]因此，提供用于更新和/或安裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法是有利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在第一實(shí)施方式中，一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的方法包括獲取工作站上的配置文件，其中配置文件指示多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置。方法還包括將工作站通信耦接至多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器并且將編程配置傳送給與工作站耦接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0007]在第二實(shí)施方式中，一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)包括被配置成獲取配置文件的工作站，配置文件指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置。系統(tǒng)還包括通信耦接至工作站的多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。工作站被配置成將配置文件傳送給多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)，并且多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)被配置成基于配置文件、對(duì)與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的編程配置進(jìn)行更新。
[0008]在第三實(shí)施方式中，一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的方法包括獲取工作站上的配置文件，其中配置文件指示多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置。方法還包括:將工作站通信耦接至第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將編程配置傳送給第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，將工作站與第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行解耦，將工作站通信耦接至第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并且將編程配置傳送給第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]當(dāng)參考附圖閱讀下面的詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的這些及其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更好理解，其中，貫穿附圖用相似的字符表示相似的部分，其中:
[0010]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的透視圖；
[0011]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的圖1中所示出的改進(jìn)的HIM的透視圖，圖2描繪了 HM14可以與其耦接的控制網(wǎng)絡(luò)；
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的圖1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的框圖；
[0013]圖4至圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、使用改進(jìn)的HM14來(lái)更新、傳送或以其他方式管理電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置、操作代碼或各種用戶(hù)接口部件的實(shí)施方式的框圖；
[0014]圖7是示出了用于整體更新、傳送或以其他方式管理多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置、工作代碼或各種用戶(hù)接口部件的實(shí)施方式的框圖；
[0015]圖8是示出了用于連續(xù)地更新、傳送或以其他方式管理多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置、工作代碼或各種用戶(hù)接口部件的實(shí)施方式的框圖；以及
[0016]圖9是示出了更新、傳送或以其他方式管理電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的配置、工作代碼或各種用戶(hù)接口部件的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、具有改進(jìn)的HM14的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的透視圖。在一個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以是由Rockwell Automat1n制造的PowerFlex驅(qū)動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以包括殼體12，該殼體12具有保存人機(jī)接口模塊(HM) 14的插座15。
[0018]為了提供對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的監(jiān)視和/或控制，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以包括人機(jī)接口模塊(HIM) 14。HM14可以包括顯示16例如IXD或其他顯示設(shè)備，其可以用于關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的設(shè)置、性能或配置向操作者提供反饋。HM14還可以包括使用戶(hù)能夠輸入的鍵盤(pán)18。鍵盤(pán)18可以用于對(duì)操作者提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的控制，并且可以包括各種輸入結(jié)構(gòu)，例如按鈕、開(kāi)關(guān)、觸摸板等。
[0019]可以通過(guò)將HM14放置在包括在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的殼體12中的插座15內(nèi)，將HIM14附接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。在一些實(shí)施方式中，插座15可以包括與HM14配合的通信端口，并且將HM14放置在插座15中可以實(shí)現(xiàn)HM14與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10之間的電子通信。反之，將HM14從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10解耦可以使得電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10與HM14之間的通信無(wú)效。在其他的實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10還可以包括無(wú)線通信設(shè)備例如Bluetooth?-
設(shè)備以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10與HM14之間的通信，即使HM14未物理連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。
[0020]如下面進(jìn)一步所描述，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10適用于接收來(lái)自電源22的三相電力，并且將固定的頻率輸入功率轉(zhuǎn)換成要應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)20的受控頻率輸出功率。電源22可以包括發(fā)電機(jī)或外部電網(wǎng)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10內(nèi)可以設(shè)置在負(fù)載的操作和控制中使用的多種部件或設(shè)備。如下面將要進(jìn)一步所描述的那樣，可以由驅(qū)動(dòng)器10的編程配置部分地確定驅(qū)動(dòng)器10的工作特性。驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以包括用于定義驅(qū)動(dòng)器10的性能、驅(qū)動(dòng)器10的用戶(hù)接口的外觀和性能、或者通信耦接至驅(qū)動(dòng)器的任何外圍設(shè)備的性能或用戶(hù)接口外觀的任何數(shù)據(jù)、軟件或固件。如下面將要進(jìn)一步所描述的那樣，編程配置可以包括用于驅(qū)動(dòng)器或任何外圍設(shè)備的工作參數(shù)、參數(shù)定制數(shù)據(jù)和固件。經(jīng)常地，編程配置的某些方面將由制造商、OEM、系統(tǒng)集成商或其他服務(wù)提供者確定、并且被從外部源傳送給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。此夕卜，例如在替換了驅(qū)動(dòng)器10、改變了驅(qū)動(dòng)器10的應(yīng)用或者更新了固件時(shí)，可以進(jìn)行編程配置或操作代碼的定期更新。如下面將要進(jìn)一步所描述的那樣，改進(jìn)的HIM14可以實(shí)現(xiàn)更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置或操作代碼的改進(jìn)的方法。
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、圖1中所示出的改進(jìn)的HM14的透視圖，圖2描繪了 HM14可以與其耦接的控制系統(tǒng)24。如圖2所示，HM14可以用于監(jiān)視或控制任何數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器10。例如，如圖1所示，HM14可以通信或物理耦接至第一驅(qū)動(dòng)器10。此外，HM14還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26通信耦接至任何數(shù)量的另外的驅(qū)動(dòng)器10。在這種方式下，操作者可以使用單個(gè)HIM14來(lái)監(jiān)視和/或控制整個(gè)控制系統(tǒng)。如下面所描述，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的HM也可以在網(wǎng)絡(luò)上訪問(wèn)和獲取一些或所有其他的驅(qū)動(dòng)器的配置參數(shù)，進(jìn)一步便利這樣的其他的驅(qū)動(dòng)器的更新或替換。此外，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26將HM14和驅(qū)動(dòng)器10耦接至遠(yuǎn)程控制電路40。遠(yuǎn)程控制電路40可以用于從遠(yuǎn)程位置監(jiān)視和/或控制控制系統(tǒng)24。
[0022]HM14還可以包括用于接納便攜式存儲(chǔ)器32的存儲(chǔ)器端口 30。例如，便攜式存儲(chǔ)器32可以包括任何合適的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器例如閃存存儲(chǔ)器卡或USB閃存驅(qū)動(dòng)器。在一些實(shí)施方式中，便攜式存儲(chǔ)器32可以是可從各種來(lái)源獲取的MicroSD?、SD、壓縮閃存或其他商用的現(xiàn)成的閃存卡，例如California的Milpitas的SanDisk。如下面將要進(jìn)一步所描述的那樣，便攜式存儲(chǔ)器32可以包括用于一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的一個(gè)或更多個(gè)編程配置或操作代碼集合。此外，便攜式存儲(chǔ)器32還可以包括從驅(qū)動(dòng)器10采集的測(cè)量數(shù)據(jù)的
口 O
[0023]圖3示出了示例性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10，并且提供了與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的構(gòu)成有關(guān)的另外的細(xì)節(jié)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10包括從電源22接收恒定頻率的三相電壓波形的整流器34。整流器34進(jìn)行三相電壓波形的全波整流，向逆變器模塊36輸出直流(DC)電壓。
[0024]逆變器模塊36從整流器電路34接受DC電壓的正極線和負(fù)極線，并且以獨(dú)立于三相電源22的頻率、以所期望的頻率輸出離散的三相波形。驅(qū)動(dòng)電路38為逆變器模塊36提供合適的信號(hào)，使逆變器模塊36能夠輸出波形。所得到的三相波形可以隨后驅(qū)動(dòng)負(fù)載例如電動(dòng)機(jī)20。
[0025]控制電路40可以耦接至驅(qū)動(dòng)電路38，并且可以被編程以對(duì)驅(qū)動(dòng)電路38提供用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的信號(hào)。如上面所討論的那樣，可以根據(jù)特定應(yīng)用所期望的具體驅(qū)動(dòng)器配置來(lái)編程控制電路40。例如，控制電路40可以被編程為響應(yīng)于外部輸入例如參考信號(hào)、警報(bào)、命令/狀態(tài)信號(hào)等。外部輸入可以源自一個(gè)或更多個(gè)中繼或其他電子設(shè)備?？梢酝ㄟ^(guò)加載到控制電路40的內(nèi)部存儲(chǔ)器的固件代碼或軟件配置來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電路40的編程?？刂齐娐?0的固件可以被配置成響應(yīng)所定義的可操作工作參數(shù)的集合。各種工作參數(shù)的設(shè)置確定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的工作特性。例如，各種工作參數(shù)可以確定電動(dòng)機(jī)20的速度或轉(zhuǎn)矩，或者可以確定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10如何響應(yīng)各種外部輸入。如此，工作參數(shù)可以用于映射I/O以控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的變量，或者將網(wǎng)絡(luò)或其他驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)配置成驅(qū)動(dòng)器控制變量。這些變量包括事項(xiàng)如:速度預(yù)設(shè)、反饋類(lèi)型和反饋值、計(jì)算增益和變量、算法調(diào)整、狀態(tài)變量和反饋?zhàn)兞恳约邦?lèi)似PLC控制編程。
[0026]在一些實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以包括用于檢測(cè)工作溫度、電壓、電流等的一個(gè)或更多個(gè)傳感器42?？刂齐娐?0使用來(lái)自傳感器42的反饋數(shù)據(jù)，可以保持對(duì)其下逆變器模塊36可以工作的各種條件的詳細(xì)跟蹤。反饋數(shù)據(jù)可以用于確定用于各種反饋參數(shù)的值，可以將這些值在HM14的顯示16上顯示給操作者。此外，可以將傳感器42在此期間生成的反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在便攜式存儲(chǔ)器32、HIM14或控制電路40的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
[0027]HIM14通過(guò)允許操作者操縱編程到控制電路40的固件中的工作參數(shù)的集合，使操作者能夠控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。HIM14還可以向操作者提供指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的條件例如實(shí)際電動(dòng)機(jī)速度、頻率、功率、警報(bào)條件等的反饋。因此，顯示16可以顯示驅(qū)動(dòng)器10的一些或所有的工作參數(shù)的設(shè)置?？梢杂晌挥贖M14中的軟件或固件來(lái)確定由HIM14提供的外觀和功能?？梢愿驴刂齐娐?0和HIM14 二者的固件以并入新的編程特征或更新。
[0028]此外，HM14可以由程序員定制以向操作者提供更友好的用戶(hù)界面。在一些實(shí)施方式中，某些工作參數(shù)可以由程序員定制并且由HIM14按照對(duì)操作者而言是更有意義的要求來(lái)顯示。例如，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以用于生產(chǎn)線中制造商品的生產(chǎn)設(shè)備中，并且電動(dòng)機(jī)的速度可以控制生產(chǎn)商品的速率。在這種情況下，HIM14可以被編程使得不是顯示電動(dòng)機(jī)速度，而是HM14顯示符合電動(dòng)機(jī)速度的商品生產(chǎn)率。因此，編程配置可以包括與一個(gè)或更多個(gè)工作參數(shù)相關(guān)的并且顯示在HM14上以替代通用參數(shù)名稱(chēng)的定制名稱(chēng)。另外，程序員還可以對(duì)操作者通過(guò)HM14可訪問(wèn)的工作參數(shù)的數(shù)量進(jìn)行限制。這個(gè)參數(shù)定制數(shù)據(jù)可以包含在驅(qū)動(dòng)器的編程配置中。
[0029]在一些情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以在某些合適的限度內(nèi)限制操作者的可用功能。以此方式，操作者可以控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的諸如速度的某些方面，而不允許改變總體控制系統(tǒng)的基本定時(shí)要求。因此，一些工作參數(shù)僅對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的程序員而言是可訪問(wèn)的。程序員可訪問(wèn)的參數(shù)可以由程序員操縱，以為特定的控制系統(tǒng)應(yīng)用定制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10，同時(shí)操作者可訪問(wèn)的參數(shù)允許操作者控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的日常運(yùn)行。在一些實(shí)施方式中，HIM14的固件可以配置為允許受限的操作者訪問(wèn)編程到控制電路40中的全套工作參數(shù)。通過(guò)HM14的使用，操作者可以操縱電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的工作參數(shù)并且從而在由控制電路40或HM14上的固件所提供的限度內(nèi)、改變電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的功能。
[0030]在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器10可以通信耦接至一個(gè)或更多外圍設(shè)備。例如，驅(qū)動(dòng)器10可以耦接至允許與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的通信模塊。通信模塊可以由某些固件編程，并且可以包括用于限定驅(qū)動(dòng)器10的通信性能的諸如數(shù)據(jù)率的各種工作參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器10還可以包括反饋模塊，該反饋模塊可以包括各種編碼器、分解器、運(yùn)動(dòng)反饋傳感器等，該反饋模塊可以用于給驅(qū)動(dòng)器10提供反饋數(shù)據(jù)。例如，驅(qū)動(dòng)器10還可以包括數(shù)字或模擬輸入/輸出(I/O)外圍設(shè)備以及增強(qiáng)型安全臺(tái)。外圍設(shè)備可以包含在插入到驅(qū)動(dòng)器10的通信端口的選項(xiàng)卡中?？梢酝ㄟ^(guò)HM14訪問(wèn)耦接至驅(qū)動(dòng)器10的所有的外圍設(shè)備。正因?yàn)槿绱?，HM14還可以獲得諸如工作參數(shù)信息、固件的、可應(yīng)用于外圍設(shè)備的編程配置。
[0031]可以使用HM14的便攜式存儲(chǔ)器32來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置的設(shè)置或更新。便攜式存儲(chǔ)器32可以包括包含有可應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的工作參數(shù)、可應(yīng)用于HM14或控制電路40的固件或固件更新、以及參數(shù)定制數(shù)據(jù)的整個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10編程配置的所有或一部分。便攜式存儲(chǔ)器32可以包括用于可以耦接至驅(qū)動(dòng)器的任何外圍設(shè)備的編程配置數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，便攜式存儲(chǔ)器32還可以用于存儲(chǔ)關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)。為了方便起見(jiàn)，當(dāng)前的申請(qǐng)描述HM14為包括便攜式存儲(chǔ)器32。然而，在一些實(shí)施方式中，控制電路40還可以包括除了 HM14以外或替代HM14的用于接納便攜式存儲(chǔ)器32的存儲(chǔ)器端口。
[0032]控制電路40可以配置為讀取便攜式存儲(chǔ)器32，以從便攜式存儲(chǔ)器32中獲取合適的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置。驅(qū)動(dòng)器編程配置的更新可以包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的部分或所有的工作參數(shù)、控制電路40的固件、HIM14的固件、或其組合的更新。在一些實(shí)施方式中，操作者可以從HM14來(lái)發(fā)起驅(qū)動(dòng)器10的編程配置的更新。在其他實(shí)施方式中，在其中電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以配置為每次給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10加電時(shí)自動(dòng)地獲取編程配置的情況下，可以發(fā)生更新而不需要操作者輸入。
[0033]在從便攜式存儲(chǔ)器32獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置可以存儲(chǔ)在控制電路40的內(nèi)部存儲(chǔ)器上。此后，當(dāng)移除便攜式存儲(chǔ)器32時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10將仍然保留先前加載的編程配置。因此，如果便攜式存儲(chǔ)器32沒(méi)有加載到HIM14上或者控制電路40沒(méi)有通信耦接至HM14，那么控制電路40可以使用已經(jīng)加載在控制電路40的內(nèi)部存儲(chǔ)器中的驅(qū)動(dòng)器配置。
[0034]正如將要進(jìn)一步討論的那樣，相關(guān)于圖4至圖6，具有便攜式存儲(chǔ)器32的HM14的使用使得能夠進(jìn)行用于更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的配置的各種方法。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，可以在工作站或通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)提供者生成驅(qū)動(dòng)器配置，以及然后可以將驅(qū)動(dòng)器配置下載到便攜式存儲(chǔ)器32上并且插入到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10中。此外，可使用單個(gè)HM14或便攜式存儲(chǔ)器32采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置更新多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。此外，驅(qū)動(dòng)器配置可以在驅(qū)動(dòng)器之間直接傳送。文中所公開(kāi)的技術(shù)還提供額外的優(yōu)勢(shì)。例如，文中所公開(kāi)的技術(shù)在驅(qū)動(dòng)器初始化加電時(shí)、能夠使驅(qū)動(dòng)器配置自動(dòng)更新。對(duì)于另一示例，本技術(shù)還允許更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10，而不使用額外的、專(zhuān)用的硬件執(zhí)行更新。
[0035]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4至圖6，描繪使用改進(jìn)的HM14更新一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置的若干方法。特別地轉(zhuǎn)到圖4，描繪用于更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的控制系統(tǒng)24。控制系統(tǒng)24可以包括工作站44，工作站可以是例如包括個(gè)人計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話的任何合適的計(jì)算設(shè)備。工作站44可以包括或耦接至存儲(chǔ)器端口 46，該存儲(chǔ)器端口 46用于接納便攜式存儲(chǔ)器32并且使工作站44與便攜式存儲(chǔ)器32之間能夠通信。在一些實(shí)施方式中，工作站44還可以通信耦接至網(wǎng)絡(luò)26，例如，網(wǎng)絡(luò)26可以包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)并且可以允許連接至因特網(wǎng)。
[0036]通過(guò)控制系統(tǒng)24能夠進(jìn)行生成或獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置的若干方法。在一個(gè)實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以通過(guò)服務(wù)提供者48生成以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26傳送到工作站44。在從服務(wù)提供者48接收編程配置后，然后工作站44的操作者可以在將編程配置加載到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10上之前、使用工作站44改變編程配置。例如，工作站44操作者可以對(duì)用來(lái)定制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的操作特性的某些工作參數(shù)的值進(jìn)行設(shè)定以用于特殊用途。對(duì)于另一示例，工作站44操作者可以創(chuàng)建用于對(duì)顯示給操作者的參數(shù)數(shù)據(jù)的表象進(jìn)行限定的參數(shù)定制數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，可以在工作站44生成編程配置，而沒(méi)有服務(wù)提供者48的參與。在又一實(shí)施方式中，可以從另一驅(qū)動(dòng)器10獲取編程配置并且通過(guò)存儲(chǔ)器端口 46上傳到工作站44。以此方式，用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以分配給若干電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。
[0037]在獲取或生成編程配置之后，然后工作站44的用戶(hù)可以將編程配置下載到便攜式存儲(chǔ)器32，并且將攜式存儲(chǔ)器32插入到HM14中。在將攜式存儲(chǔ)器32插入到HIM14之后，操作者可以通過(guò)諸如將HM14插入插座15中以將HM14通信耦接至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10具有可用的更新的編程配置并且準(zhǔn)備好投入運(yùn)行。下次電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10被加電時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以利用新近安裝的編程配置。
[0038]在一些實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10被加電之后，編程配置可以從便攜式存儲(chǔ)器32加載到控制電路40的存儲(chǔ)器中。因此，給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10加電可以弓丨起或者HM14或者控制電路40將控制電路40的編程配置和在便攜式存儲(chǔ)器32上的編程配置相比較。如果檢測(cè)到二者之間的差，HIM14可以提示操作者對(duì)配置文件的下載和更新進(jìn)行初始化。以此方式，操作者可以使編程配置更新優(yōu)先，并且保存已經(jīng)存在于控制電路40上的編程配置。
[0039]應(yīng)注意，當(dāng)便攜式存儲(chǔ)器32加載到HM14并且連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10時(shí)，不論在便攜式存儲(chǔ)器32加載到HIM14時(shí)是否電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10被加電，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以設(shè)置為采用新的編程配置來(lái)更新。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10不需要加電以添加包含有便攜式存儲(chǔ)器32的HM14，所以可以更快速并且有效地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的更新，而在更新開(kāi)始時(shí)無(wú)需可用的電源或?qū)I(yè)設(shè)備。
[0040]轉(zhuǎn)到圖5，示出了從工作站44更新多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的方法。如上所述，相關(guān)于圖4，工作站44可以耦接至或包括用于與便攜式存儲(chǔ)器32通信的存儲(chǔ)器端口 46，并且可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26耦接至服務(wù)提供者48。如圖5中所示，便攜式存儲(chǔ)器可以包括可應(yīng)用于若干電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的若干數(shù)據(jù)文件，例如配置文件50、登錄文件52以及固件文件54。配置文件50可以包括由控制電路40使用的用于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的參數(shù)設(shè)置。多個(gè)配置文件50可以包括用于若干驅(qū)動(dòng)器10的編程配置或用于單個(gè)驅(qū)動(dòng)器10的替選編程配置。登錄文件52可以包括符合在時(shí)間上測(cè)量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的操作條件的參數(shù)信息，并且對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的性能的追蹤、分析以及故障檢測(cè)十分有用。固件文件54可以是控制電路40中實(shí)施的固件程序的整個(gè)拷貝或在用于先前存在的固件程序的部分更新。
[0041]使用如上所述的便攜式存儲(chǔ)器32能夠進(jìn)行更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10或從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10獲取數(shù)據(jù)的若干方法。在如圖5所示的示例性實(shí)施方式中，便攜式存儲(chǔ)器32用于更新具有改進(jìn)的HIM14的若干電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。根據(jù)所描述的實(shí)施方式，便攜式存儲(chǔ)器32插入到標(biāo)記為“驅(qū)動(dòng)器I”的第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)10中。在驅(qū)動(dòng)器10被加電以后，控制電路40可以獲得可應(yīng)用到特定驅(qū)動(dòng)器的配置文件50。在完成更新后，可以從第一驅(qū)動(dòng)器10的HM14移除便攜式存儲(chǔ)器32，而不中斷第一驅(qū)動(dòng)器10的操作。然后對(duì)于剩余的驅(qū)動(dòng)器10可以重復(fù)該過(guò)程。雖然描述了三個(gè)驅(qū)動(dòng)器，但是該過(guò)程可以重復(fù)用于任意數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器10。以此方式，可以從一個(gè)便攜式存儲(chǔ)器32更新多個(gè)驅(qū)動(dòng)器10?？梢圆捎孟嗤呐渲梦募?0來(lái)更新驅(qū)動(dòng)器10中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，或者使用不同的配置文件50來(lái)更新每個(gè)驅(qū)動(dòng)器。此外，除了從HM14移除便攜式存儲(chǔ)器32以執(zhí)行不同的更新以外，整個(gè)HM14還可以從驅(qū)動(dòng)器10移除、并且連接到待更新的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器10。以此方式，單個(gè)HM14可以用于更新若干驅(qū)動(dòng)器10。上述過(guò)程還可以采用固件文件54以用于更新每個(gè)驅(qū)動(dòng)器10。
[0042]除了更新驅(qū)動(dòng)器10以外，還可以從驅(qū)動(dòng)器10收集數(shù)據(jù)。在將具有便攜式存儲(chǔ)器32的HIM14安裝到驅(qū)動(dòng)器10中之后，操作者可以將來(lái)自控制電路40的內(nèi)部存儲(chǔ)器的登錄文件52存儲(chǔ)到便攜式存儲(chǔ)器32上。登錄文件52到便攜式存儲(chǔ)器32上的該存儲(chǔ)可以重復(fù)用于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器10。在收集登錄文件52之后，操作者可以通過(guò)存儲(chǔ)器端口 46將攜式存儲(chǔ)器32耦接至工作站。從工作站44，操作者可以分析登錄文件52或?qū)⒌卿浳募?2傳送到服務(wù)提供者48以進(jìn)行分析。此外，在一些實(shí)施方式中，HM14本身可以提供分析登錄文件52的能力。
[0043]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6，示出了將驅(qū)動(dòng)器配置從一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10傳送到第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的示例性方法。如圖6中所描繪的那樣，便攜式存儲(chǔ)器32可以從第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10上移除并且安裝在第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10上。如上所討論，便攜式存儲(chǔ)器32可以包括配置文件50，該配置文件50可以存儲(chǔ)第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的整個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置，包括全套的加載到控制電路40的固件和/或工作參數(shù)。這個(gè)過(guò)程可以使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的操作者快速并且有效地用第二驅(qū)動(dòng)器10代替第一驅(qū)動(dòng)器10，同時(shí)保留相同的編程配置。此外，便攜式存儲(chǔ)器32的使用使得能夠發(fā)生替換而不給任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)器10加電。
[0044]除了圖4至圖6所描繪的實(shí)施方式以外，圖7和圖8描繪了用于安裝和/或更新多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置的實(shí)施方式。如圖所示，圖4至圖6中的實(shí)施方式利用HIM14將操作者工作站44和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10通信耦接。相對(duì)地，圖7和圖8中所示的控制系統(tǒng)24可以是安裝和/或更新多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置的更一般的配置，其中編程可以“閃存”到驅(qū)動(dòng)器中；也就是說(shuō)，快速地傳輸給驅(qū)動(dòng)器中用于存儲(chǔ)基本編程(例如，基本電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能)或詳細(xì)編程(例如，應(yīng)用商、中間商等所特有的)的存儲(chǔ)器設(shè)備。因此，在一些實(shí)施方式中，操作者工作站44可以配置為直接安裝和/或更新多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置。如上所述，這對(duì)OEM或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商特別有用。例如，為了獲得多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的所期望的工作特性，OEM可以安裝和/或更新多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置以用于諸如在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10中的向量控制或轉(zhuǎn)矩控制的專(zhuān)用應(yīng)用目的。因此，編程配置可以配置變量諸如速度預(yù)設(shè)、反饋類(lèi)型和值、計(jì)算的增益和變量、算法調(diào)整、狀態(tài)和反饋?zhàn)兞恳约癙LC或類(lèi)似自動(dòng)化控制器的控制編程。
[0045]如圖7和圖8中所述，工作站44通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26通信耦接到服務(wù)提供者48。如上所述，操作者工作站44可以通過(guò)多種方法生成和/或獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置。類(lèi)似地，編程配置可以為配置文件50的形式,并存儲(chǔ)在操作者工作站44上。一旦操作者工作站44獲取配置文件50，就會(huì)相應(yīng)地對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10進(jìn)行配置。具體地，圖7描述了對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10整體進(jìn)行更新的實(shí)施方式。如所描繪的，多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)通信裝置56通信耦接至操作者工作站44。與圖2中描述的實(shí)施方式相似，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)26通信耦接至操作者工作站44。應(yīng)該說(shuō)明的是，可替換地，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)例如串行電纜直接耦接至操作者工作站44。
[0046]如上所述，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可被配置為基于配置文件50來(lái)更新自身的編程配置。因此，在圖7中描述的實(shí)施方式中，多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10中的每個(gè)可被配置為基于所接收的配置文件50來(lái)更新與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的編程配置，并且操作者工作站44可被配置為將配置文件50經(jīng)由通信裝置56 (例如，網(wǎng)絡(luò)26或串行電纜)傳送給多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。例如，在圖7中，驅(qū)動(dòng)器158、驅(qū)動(dòng)器260、驅(qū)動(dòng)器362以及驅(qū)動(dòng)器N64可以基本同時(shí)通過(guò)通信裝置56從操作者工作站44接收配置文件50并對(duì)其各自的編程配置進(jìn)行更新?？商鎿Q地，驅(qū)動(dòng)器158、驅(qū)動(dòng)器260、驅(qū)動(dòng)器362以及驅(qū)動(dòng)器N64可以相繼從操作者工作站44接收配置文件50。
[0047]作為圖7所述的實(shí)施方式的替換，圖8描述了對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10進(jìn)行連續(xù)更新的實(shí)施方式。如所描繪的，每次一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10通過(guò)通信裝置56通信耦接至操作者工作站44。而且，通信裝置可以是網(wǎng)絡(luò)26、串行電纜等。與上述實(shí)施方式相似，操作者工作站44可被配置為將配置文件50傳送給通信耦接至其的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器10。這里同樣，編程可以以類(lèi)似于以上總結(jié)的驅(qū)動(dòng)器至驅(qū)動(dòng)器的編程傳送方式被“閃存”到驅(qū)動(dòng)器中。因此，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可被配置為基于配置文件50來(lái)更新其自身的編程配置。例如，在圖8中，驅(qū)動(dòng)器260被通信耦接至操作者工作站并且對(duì)配置文件50進(jìn)行接收。一旦驅(qū)動(dòng)器260接收到配置文件，就會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器260進(jìn)行解耦并且將驅(qū)動(dòng)器362通信耦接至操作者工作站44來(lái)對(duì)配置文件50進(jìn)行接收?？梢岳^續(xù)上述操作直到驅(qū)動(dòng)器N64接收配置文件。此外，在圖8中所描繪的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)器158已經(jīng)接收到配置文件50并且已經(jīng)與操作者工作站44解耦。
[0048]為了更好地示出安裝和/或更新電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置，圖9描繪了在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10中安裝和/或更新編程配置的一般過(guò)程66。過(guò)程66可以由獲取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器編程配置開(kāi)始。在上述實(shí)施方式中，由操作者工作站44來(lái)對(duì)編程配置進(jìn)行獲取。例如，操作者工作站可以生成編程配置?？商鎿Q地，在某些實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以自己獲取編程配置。一般情況下，這種編程配置中的一些或全部可以與驅(qū)動(dòng)器的非常基本的操作相關(guān)(例如，通信協(xié)議、使固態(tài)開(kāi)關(guān)下降的技術(shù)、特殊電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器機(jī)制等)。然而，特別地，編程配置為具體的應(yīng)用(例如，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器、傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)器、泵驅(qū)動(dòng)器等)或特殊的OEM而實(shí)現(xiàn)時(shí)，編程配置可以包括參數(shù)指定、參數(shù)設(shè)置、特殊運(yùn)動(dòng)軌跡以及很多其他可以被各驅(qū)動(dòng)器共享的編程。
[0049]接下來(lái)，可以將編程配置下載/傳送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。例如，在圖4至圖6所述的實(shí)施方式中，所述將編程配置下載/傳送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10包括將閃速存儲(chǔ)器或便攜式存儲(chǔ)器耦接至操作者工作站44并且將編程配置傳送給便攜式和/或閃速存儲(chǔ)器。然后可以將閃速存儲(chǔ)器耦接至HM14并將編程配置傳送至HM14和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10?？商鎿Q地，在圖7和圖8所述的實(shí)施方式中，所述將編程配置下載/傳送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10包括將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10不是串行就是整體通信耦接至操作者工作站44，并且通過(guò)通信裝置56將編程傳送給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10。為了便于將編程配置下載/傳送至電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10，可以使用指示編程配置的配置文件50。
[0050]最后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可以對(duì)自身的編程配置進(jìn)行安裝和/或更新。如上所述，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以包括固件程序、工作參數(shù)設(shè)置、或其任意組合。因此，可以將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10配置為通過(guò)加到或替換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10中現(xiàn)有的編程配置的至少一部分來(lái)對(duì)編程配置進(jìn)行更新。此外，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商或OEM的使用過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10可被配置為通過(guò)將編程配置加到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10來(lái)安裝編程配置。在某些實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的編程配置可以被配置為存儲(chǔ)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的閃速存儲(chǔ)器中。因此，可以將編程配置閃存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器10的閃速存儲(chǔ)器中。
[0051]雖然本文僅示出和描述了本發(fā)明的某些特征，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，會(huì)發(fā)生多種修改和變化。因此，應(yīng)該理解的是，所附權(quán)利要求旨在覆蓋在本發(fā)明真實(shí)精神內(nèi)的全部所述修改和變化。
[0052]另外，本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了以下技術(shù)方案，包括但不限于:
[0053]方案1.一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的方法，包括:
[0054]獲取工作站上的配置文件，其中所述配置文件指示所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置；
[0055]將所述工作站通信耦接至所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；以及
[0056]將所述編程配置傳送給與所述工作站進(jìn)行通信耦接的所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0057]方案2.根據(jù)方案I所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括加到或替換所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)的所述編程配置的至少一部分。
[0058]方案3.根據(jù)方案I所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括將所述編程配置閃存到所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)的閃速存儲(chǔ)器中。
[0059]方案4.根據(jù)方案I所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括將所述編程配置安裝到所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)上。
[0060]方案5.根據(jù)方案I所述的方法，其中所述編程配置包括固件程序、工作參數(shù)設(shè)置、或其任意組合。
[0061]方案6.根據(jù)方案I所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括將所述編程配置基本同時(shí)傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0062]方案7.根據(jù)方案I所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括將所述編程配置相繼傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0063]方案8.—種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的系統(tǒng)，包括:
[0064]工作站，配置為獲取配置文件，其中所述配置文件指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置；以及
[0065]多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信耦接至所述工作站；
[0066]其中所述工作站被配置為將所述配置文件傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)，并且所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)被配置為基于所述配置文件、對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的所述編程配置進(jìn)行更新。
[0067]方案9.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)被配置為通過(guò)加到或替換所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)的所述編程配置的至少一部分，對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的所述編程配置進(jìn)行更新。
[0068]方案10.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)包括閃速存儲(chǔ)器；其中所述編程配置存儲(chǔ)在所述閃速存儲(chǔ)器上。
[0069]方案11.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)被配置為通過(guò)將所述編程配置安裝在所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)上，對(duì)所述編程配置進(jìn)行更新。
[0070]方案12.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述編程配置包括固件程序、工作參數(shù)設(shè)置、或其任意組合。
[0071]方案13.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述工作站被配置為將所述配置文件基本同時(shí)傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0072]方案14.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中所述工作站被配置為將所述配置文件相繼傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的每個(gè)。
[0073]方案15.—種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程的方法，包括:
[0074]獲取工作站上的配置文件，其中所述配置文件指示所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程配置；
[0075]將所述工作站通信耦接至第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0076]將所述編程配置傳送給所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0077]對(duì)所述工作站和所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行解耦；
[0078]將所述工作站通信耦接至第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；以及
[0079]將所述編程配置傳送給所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0080]方案16.根據(jù)方案15所述的方法，包括:
[0081]基于所述配置文件，將所述配置文件更新到所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器；以及
[0082]基于所述配置文件，將所述配置文件更新到所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0083]方案17.根據(jù)方案16所述的方法，其中更新所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置包括加到或替換所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置的至少一部分；以及更新所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置包括加到或替換所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置的至少一部分。
[0084]方案18.根據(jù)方案16所述的方法，其中更新所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置包括將所述編程配置閃存到所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閃速存儲(chǔ)器中，以及更新所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置包括將所述編程配置閃存到所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閃速存儲(chǔ)器中。
[0085]方案19.根據(jù)方案15所述的方法，其中更新所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所述編程配置包括將所述編程配置安裝到所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器上。
[0086]方案20.根據(jù)方案15所述的方法，其中所述編程配置包括固件程序、工作參數(shù)設(shè)置、或其任意組合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)進(jìn)行編程的方法，包括: 獲取工作站(44)上的配置文件(50)，其中所述配置文件(50)指示所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)的編程配置； 將所述工作站(44)通信耦接至所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10);以及 將所述編程配置傳送給與所述工作站(44)進(jìn)行通信耦接的所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括加到或替換所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)的所述編程配置的至少一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括將所述編程配置閃存到所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)的閃速存儲(chǔ)器(32)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括將所述編程配置安裝到所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述編程配置包括固件程序(54)、工作參數(shù)設(shè)置(50)、或其任意組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括將所述編程配置基本同時(shí)傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述編程配置傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括將所述編程配置相繼傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)。
8.一種用于對(duì)多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)進(jìn)行編程的系統(tǒng),包括: 工作站(44)，配置為獲取配置文件(50)，其中所述配置文件(50)指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)的編程配置；以及 多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)，所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信耦接至所述工作站(44)； 其中所述工作站(44)被配置為將所述配置文件(50)傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)，并且所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)被配置為基于所述配置文件(50)、對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)相關(guān)聯(lián)的所述編程配置進(jìn)行更新。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)被配置為通過(guò)加到或替換所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)的所述編程配置的至少一部分，對(duì)與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)相關(guān)聯(lián)的所述編程配置進(jìn)行更新。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)包括閃速存儲(chǔ)器(32);其中所述編程配置存儲(chǔ)在所述閃速存儲(chǔ)器(32)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)被配置為通過(guò)將所述編程配置安裝在所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)上，對(duì)所述編程配置進(jìn)行更新。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述編程配置包括固件程序(54)、工作參數(shù)設(shè)置(50)、或其任意組合。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述工作站(44)被配置為將所述配置文件(50)基本同時(shí)傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述工作站(44)被配置為將所述配置文件(50)相繼傳送給所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)中的每個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: 將所述工作站(44)通信耦接至第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)； 將所述編程配置傳送給所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)； 對(duì)所述工作站(44)和所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)進(jìn)行解耦； 將所述工作站(44)通信耦接至第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10);以及 將所述編程配置傳送給所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10)。
【文檔編號(hào)】G06F9/445GK104049992SQ201410093035
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】斯科特·D·布勞恩, 萬(wàn)達(dá)·J·米勒, 卡爾維·C·施泰因韋格 申請(qǐng)人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司