錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織機(jī)械中，一般都設(shè)置有大量的錠子，而錠子通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器的工作電壓和驅(qū)動(dòng)電流幾乎都是不變的，機(jī)器在一開始啟動(dòng)時(shí)功率較大，而在正常工作后一般不需要這么大的功率，使的在實(shí)際生產(chǎn)中驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生電能浪費(fèi)，因此若能使驅(qū)動(dòng)器根據(jù)負(fù)載大小的變化相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流大小，那么會(huì)減少驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的發(fā)熱量，從而延長了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有紡織機(jī)械中錠子的驅(qū)動(dòng)器電能浪費(fèi)較大的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便控制、節(jié)能效果好的錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是，所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速裝置和單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，所述的測(cè)速裝置設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和測(cè)速裝置均與所述的單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的測(cè)速裝置為霍爾傳感器或編碼器。
[0007]所述的單片機(jī)與一控制器通過MODBUS通訊連接，可以對(duì)單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)輸出設(shè)置。
[0008]所述的控制器為一電腦。
[0009]本發(fā)明的工作原理:單片機(jī)輸出PffM信號(hào)并輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使驅(qū)動(dòng)MOS場效應(yīng)管，MOS場效應(yīng)管可以調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流，在一開始，MOS場效應(yīng)管調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流I較大，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流滿足步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的需求，此時(shí)單片機(jī)輸出的脈沖頻率為F，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流I對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為V，當(dāng)機(jī)器工作一段時(shí)間后，通過單片機(jī)對(duì)MOS場效應(yīng)管調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流I慢慢減小，但單片機(jī)輸出的脈沖頻率F不變，當(dāng)測(cè)速裝置監(jiān)測(cè)到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V開始變小時(shí)，為了使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V穩(wěn)定，通過控制器控制單片機(jī)適當(dāng)增加20%?35%的驅(qū)動(dòng)器電流I，使驅(qū)動(dòng)器電流I與機(jī)器在實(shí)際工作過程中負(fù)載大小相對(duì)應(yīng)，同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V穩(wěn)定性好，即減小了驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱量，達(dá)到了節(jié)能效果。
[0010]本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:通過單片機(jī)輸出PffM信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)MOS場效應(yīng)管，采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以及控制，可以使機(jī)器在正常工作過程中根據(jù)負(fù)載大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流的大小，降低了驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱量，達(dá)到了節(jié)能效果，從而延長了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明包括步進(jìn)電機(jī)3、測(cè)速裝置2和單片機(jī)I，步進(jìn)電機(jī)3設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4，步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4控制，所述的測(cè)速裝置2設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)3的電機(jī)軸上，測(cè)速裝置2為霍爾傳感器，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，單片機(jī)I與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4之間設(shè)置有兩條數(shù)據(jù)連接通道，一條為脈沖連接，另一條為PWM信號(hào)連接，測(cè)速裝置2與單片機(jī)I進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，將測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速傳輸給單片機(jī)I，單片機(jī)I與一電腦通過MODBUS通訊連接，可以對(duì)單片機(jī)I進(jìn)行信號(hào)輸出設(shè)置。
[0014]本發(fā)明的工作原理:單片機(jī)I輸出P麗信號(hào)并輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4，使驅(qū)動(dòng)MOS場效應(yīng)管，MOS場效應(yīng)管可以調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的電流，在一開始，MOS場效應(yīng)管調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的電流I較大，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的電流滿足步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)負(fù)載的需求，此時(shí)單片機(jī)I輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的脈沖頻率為F，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的電流I對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為V，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)3和紡織機(jī)器工作一段時(shí)間后，隨著實(shí)際負(fù)載不需要一開始這么大的功率，所以通過單片機(jī)I對(duì)MOS場效應(yīng)管調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4電流I慢慢減小，但單片機(jī)I輸出的脈沖頻率F不變，當(dāng)測(cè)速裝置2監(jiān)測(cè)到步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速V開始變小時(shí)，為了使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速V穩(wěn)定，通過控制器控制單片機(jī)I適當(dāng)增加20%?35%的驅(qū)動(dòng)器電流I，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流I與機(jī)器在實(shí)際工作過程中負(fù)載大小相對(duì)應(yīng)，同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速V穩(wěn)定性好，即減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4和步進(jìn)電機(jī)3的發(fā)熱量，達(dá)到了節(jié)能效果。
[0015]作為另一種實(shí)施方式，上述的測(cè)速裝置2還可以為編碼器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速裝置和單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，所述的測(cè)速裝置設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和測(cè)速裝置均與所述的單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的單片機(jī)與一控制器通過MODBUS通訊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器為一電腦。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)速裝置為霍爾傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)速裝置為編碼器。
【專利摘要】錠子驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速裝置和單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，所述的測(cè)速裝置設(shè)置于所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和測(cè)速裝置均與所述的單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。通過單片機(jī)輸出PWM信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)MOS場效應(yīng)管，采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以及控制，可以使機(jī)器在正常工作過程中根據(jù)負(fù)載大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流的大小，降低了驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱量，達(dá)到了節(jié)能效果，從而延長了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命。
【IPC分類】H02P8/12
【公開號(hào)】CN105577050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510962239
【發(fā)明人】呂永法, 戴小平, 蔡國輝, 盛海平
【申請(qǐng)人】浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日