確定高光譜數(shù)據(jù)處理中所用的跟蹤對(duì)象的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種確定跟蹤對(duì)象的方法，所述跟蹤對(duì)象具有高光譜和空間信息的已知數(shù)據(jù)庫(kù)。所述方法：將標(biāo)識(shí)符與所述跟蹤對(duì)象關(guān)聯(lián)起來(lái)；選擇與所述跟蹤對(duì)象的所述高光譜或空間信息相關(guān)的參數(shù)；檢測(cè)所選參數(shù)中的偏差；將所述偏差與所述數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較；以及如果所述偏差超過(guò)預(yù)定閾值，則向所述跟蹤對(duì)象分配新標(biāo)識(shí)符，并且如果所述偏差未超過(guò)所述預(yù)定閾值，則繼續(xù)跟蹤所述跟蹤對(duì)象。
【專利說(shuō)明】確定高光譜數(shù)據(jù)處理中所用的跟蹤對(duì)象的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高光譜數(shù)據(jù)處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]Manolakis D.、Marden D.和 Shaw G.(林肯實(shí)驗(yàn)室期刊；第 14 卷；2003 年，第 79至82頁(yè))的“自動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用的高光譜圖像處理(Hyperspectral Image Processingfor Automatic Target Detection Applications) ”對(duì)高光譜圖像(HSI)的遙感系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行了詳細(xì)描述。成像傳感器擁有記錄高光譜能量測(cè)量值的像素。HSI裝置將記錄像素陣列中的能量，該裝置將按照陣列的幾何形狀來(lái)捕集空間信息，并且通過(guò)測(cè)量每個(gè)像素中的若干相鄰高光譜帶來(lái)捕集光譜信息。對(duì)空間和光譜信息的進(jìn)一步處理取決于遙感系統(tǒng)的具體應(yīng)用。
[0003]經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，遙感的HSI已得到廣泛應(yīng)用，包括環(huán)境和土地使用監(jiān)視、軍事監(jiān)視和勘察。HSI提供同時(shí)包括空間和光譜信息的圖像數(shù)據(jù)。這些類型的信息可用于遠(yuǎn)程檢測(cè)和跟蹤任務(wù)。具體來(lái)說(shuō)，若給定一組安裝在無(wú)人飛行器(UAV)或地面站等平臺(tái)上的視覺(jué)傳感器，則可以獲取HSI視頻并且可以對(duì)光譜視頻應(yīng)用一組算法，以逐幀來(lái)檢測(cè)并跟蹤對(duì)象。
[0004]已開(kāi)發(fā)出基于光譜的處理算法，以對(duì)類似的像素，即擁有類似光譜特性或標(biāo)記的像素進(jìn)行分類或分組。對(duì)于目標(biāo)跟蹤和檢測(cè)應(yīng)用而言，單以這種方式處理是經(jīng)不起檢驗(yàn)的，因?yàn)閳?chǎng)景中目標(biāo)的數(shù)量和大小通常過(guò)小，無(wú)法支持進(jìn)行目標(biāo)分類所必需的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)估計(jì)。然而，典型HSI的空間處理也會(huì)因收集HSI的典型系統(tǒng)的空間分辨率低下而受到損害。因此，在開(kāi)發(fā)收集并處理HSI的遙感系統(tǒng)時(shí)，通常需要在光譜和空間分辨率之間進(jìn)行權(quán)衡，以最大化對(duì)已解析和未解析目標(biāo)的檢測(cè)，其中已解析目標(biāo)是被一個(gè)以上像素成像的對(duì)象。通過(guò)這種方式，光譜技術(shù)可以按照未解析目標(biāo)的標(biāo)記對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，而空間技術(shù)可以按照已解析目標(biāo)的形狀對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。
[0005]已開(kāi)發(fā)出若干高光譜搜索算法，用于處理HSI以便進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。這些高光譜搜索算法通常被設(shè)計(jì)成利用圖像中候選目標(biāo)的統(tǒng)計(jì)特性，并且通常以公知的統(tǒng)計(jì)概念為基礎(chǔ)。例如，馬哈拉諾比斯距離(Mahalanobis distance)是類似性的統(tǒng)計(jì)性量度，已應(yīng)用于高光譜像素標(biāo)記中。馬哈拉諾比斯距離通過(guò)測(cè)試簽名與已知簽名類別的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)測(cè)量標(biāo)記的類似性。
[0006]其他已知的技術(shù)包括光譜角映射(Spectral Angle Mapping:簡(jiǎn)稱SAM)、光譜信息散度(Spectral Information Divergence:簡(jiǎn)稱 SID)、零均值微分區(qū)(Zero MeanDifferential Area:簡(jiǎn)稱 ZMDA)和巴特查里亞距離(Bhattacharyya Distance)。SAM 方法用于通過(guò)將每一光譜作為矢量處理并計(jì)算矢量之間的角度來(lái)將候選目標(biāo)的標(biāo)記與已知標(biāo)記進(jìn)行比較。由于SAM僅使用矢量方向而不使用矢量長(zhǎng)度，因此該方法對(duì)光照的變化不敏感。SID方法通過(guò)測(cè)量光譜的概率離散或散度(Probabilistic discrepancy ordivergence)來(lái)將候選目標(biāo)的標(biāo)記與已知標(biāo)記進(jìn)行比較。ZMDA按照候選目標(biāo)標(biāo)記和已知標(biāo)記的偏差來(lái)將其規(guī)范化(normalized)，并計(jì)算它們之間的差異，所述差異與兩個(gè)矢量之間的區(qū)域相對(duì)應(yīng)。巴特查里亞距離類似于馬哈拉諾比斯距離，但用于測(cè)量一組候選目標(biāo)標(biāo)記與已知標(biāo)記類別之間的距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明涉及一種確定跟蹤對(duì)象的方法。所述方法包括:使用圖像傳感器來(lái)跟蹤對(duì)象，其中所述跟蹤對(duì)象擁有已知的高光譜和空間信息數(shù)據(jù)庫(kù)；將標(biāo)識(shí)符與所述跟蹤對(duì)象相關(guān)聯(lián)；選擇與所述跟蹤對(duì)象的所述高光譜或空間信息相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)參數(shù)；檢測(cè)所選至少一個(gè)參數(shù)中的偏差；將所述偏差與所述數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較；以及如果所述偏差超過(guò)預(yù)定閾值，則將新標(biāo)識(shí)符分配給所述跟蹤對(duì)象；以及如果所述偏差未超過(guò)所述預(yù)定閾值，則繼續(xù)跟蹤所述跟蹤對(duì)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述方法包括用所述至少一個(gè)參數(shù)的變化來(lái)更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟。
[0009]作為優(yōu)選，所述方法包括將檢測(cè)所選至少一個(gè)參數(shù)中的偏差的步驟標(biāo)識(shí)為事件的步驟。
[0010]作為優(yōu)選，其中所述至少一個(gè)參數(shù)包括以下其中一項(xiàng):顏色、對(duì)比度、亮度、形狀、速度、方向、大小、位置。
[0011]作為優(yōu)選，其中在執(zhí)行將所述偏差與所述數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較的步驟時(shí)，將使用以下其中一項(xiàng):光譜角映射(SAM)、光譜信息散度(SID)、零均值微分區(qū)(ZMDA)、馬哈拉諾比斯距離、巴特查里亞距離。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖解，其中示出了用于跟蹤并確定HSI中觀測(cè)對(duì)象的檢測(cè)概率的方法。
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖解，其中示出了用于選擇高光譜搜索算法的方法。
[0015]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖解，其中示出了用于選擇高光譜搜索算法的公差的方法。
[0016]圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的高光譜成像系統(tǒng)已檢測(cè)并跟蹤到兩個(gè)對(duì)象的場(chǎng)景。
[0017]圖4b示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的高光譜成像系統(tǒng)檢測(cè)到跟蹤對(duì)象中的變化的場(chǎng)景。
【具體實(shí)施方式】
[0018]在背景部分以及以下說(shuō)明中，為說(shuō)明起見(jiàn)，列出了許多具體細(xì)節(jié)，以便讀者透徹地理解本說(shuō)明書中所述的技術(shù)。但所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員將清楚地了解，可以在不含這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐這些示例性實(shí)施例。在其他情況下，結(jié)構(gòu)和裝置以圖形方式示出，以便于說(shuō)明示例性實(shí)施例。
[0019]示例性實(shí)施例將參考附圖進(jìn)行說(shuō)明。這些附圖示出了實(shí)施本說(shuō)明書中所述模塊、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的具體實(shí)施例的一些細(xì)節(jié)。但是，附圖不得視作施加任何限制。所述方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以配備在任何機(jī)器可讀介質(zhì)上，以便完成操作。實(shí)施例可以使用現(xiàn)有計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施，或者通過(guò)具備這種或其他功能的專用計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施，或者通過(guò)硬連線系統(tǒng)實(shí)施。
[0020]如上所述，本說(shuō)明書中所述的實(shí)施例可以包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括機(jī)器可讀介質(zhì)，以便執(zhí)行或存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行的指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。所述機(jī)器可讀介質(zhì)可以是任何可用介質(zhì)，所述介質(zhì)能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或者配備處理器的其他機(jī)器訪問(wèn)。例如，此類機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器或其他磁存儲(chǔ)裝置，或者其他任何介質(zhì)，這些介質(zhì)可用于執(zhí)行或存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的目標(biāo)程序代碼，并且可以被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或者配備處理器的其他機(jī)器訪問(wèn)。當(dāng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他通信連接(硬連線、無(wú)線，或者硬連線或無(wú)線相結(jié)合)將信息傳輸或提供到機(jī)器中時(shí)，該機(jī)器將以適當(dāng)方式將該連接視作機(jī)器可讀介質(zhì)。因此，任何此類連接均被適當(dāng)?shù)胤Q作機(jī)器可讀介質(zhì)。上述內(nèi)容的組合也可以包括在機(jī)器可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。例如，機(jī)器可執(zhí)行指令包括致使通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚頇C(jī)器執(zhí)行特定功能或功能組的指令和數(shù)據(jù)。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例將在一般的方法步驟上下文中進(jìn)行描述，這些方法步驟可以通過(guò)包括諸如程序代碼等機(jī)器可執(zhí)行指令的程序產(chǎn)品在一個(gè)實(shí)施例中執(zhí)行，例如，采用由在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的機(jī)器執(zhí)行的程序模塊的形式。通常，程序模塊包括擁有執(zhí)行特定任務(wù)或執(zhí)行特定抽象數(shù)據(jù)類型的技術(shù)功能的例程、程序、對(duì)象、部件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的機(jī)器可執(zhí)行指令以及程序模塊代表執(zhí)行本說(shuō)明書中所公開(kāi)方法的步驟的程序代碼實(shí)例。這些可執(zhí)行指令或相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特定順序代表執(zhí)行這些步驟中所述功能的相應(yīng)操作的實(shí)例。
[0022]實(shí)施例可以通過(guò)與配備處理器的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的邏輯連接而在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中實(shí)施。邏輯連接可以包括以示例但不限定的方式提出的局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng)(WAN)。此類網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是常見(jiàn)的辦公室范圍或企業(yè)范圍計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)部網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，可以使用各種不同的通信協(xié)議。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這些網(wǎng)絡(luò)計(jì)算環(huán)境通常包括許多類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、手持式裝置、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程的消費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)PC、微型計(jì)算機(jī)、主計(jì)算機(jī)等。
[0023]各種實(shí)施例還可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)施，在這種情況下，任務(wù)由通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接(硬連線、無(wú)線連接，或者硬連線或無(wú)線連接的組合)的本地和遠(yuǎn)程處理裝置執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以位于本地或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置中。
[0024]用于執(zhí)行全部或部分示例性實(shí)施例的示例性系統(tǒng)可以包括計(jì)算機(jī)形式的通用計(jì)算裝置，包括處理單元、系統(tǒng)存儲(chǔ)器以及將包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器在內(nèi)的各種系統(tǒng)部件連接到處理單元的系統(tǒng)總線。系統(tǒng)存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。計(jì)算機(jī)還可以包括用于讀取并寫入磁硬盤的磁硬盤驅(qū)動(dòng)器、用于讀取或?qū)懭肟梢苿?dòng)磁盤的磁盤驅(qū)動(dòng)器，以及用于讀取或?qū)懭隒D-ROM或其他光學(xué)介質(zhì)等可移動(dòng)光盤的光盤驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)機(jī)器可讀介質(zhì)為機(jī)器可執(zhí)行指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊和其他計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)提供非易失性存儲(chǔ)器。
[0025]實(shí)施例中公開(kāi)方法的技術(shù)效果包括提高高光譜標(biāo)記匹配的效用和性能，尤其是在對(duì)象檢測(cè)與跟蹤方法與所述方法結(jié)合使用時(shí)。所述方法能夠減少觀測(cè)跟蹤目標(biāo)所必需的工時(shí)數(shù)。此外，所述方法能夠改進(jìn)與已跟蹤對(duì)象相關(guān)的新對(duì)象的自主識(shí)別和關(guān)聯(lián)，從而防止跟蹤損失并通過(guò)免去人工操作員即時(shí)審查的需要而擴(kuò)展自主跟蹤范圍。該技術(shù)可用于從光譜立方體陣列生成復(fù)合圖像的任何系統(tǒng)。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖解，其中示出了用于跟蹤并確定HSI中觀測(cè)對(duì)象的檢測(cè)概率的方法10?？砂▎蝹€(gè)圖像或高光譜視頻饋送的遙感HSI可以在12中輸入到能夠處理HSI的處理器。處理器接收12中的高光譜數(shù)據(jù)，并在14中將該數(shù)據(jù)集處理成一組高光譜圖像幀，方法是執(zhí)行一系列公知的圖像處理步驟，這些步驟可以包括但不限于噪聲過(guò)濾、角點(diǎn)檢測(cè)、圖像配準(zhǔn)、單應(yīng)(homography)和巾貞對(duì)巾貞對(duì)準(zhǔn)。處理器隨后可以在16中使用搜索算法來(lái)從高光譜圖像幀的跟蹤對(duì)象中選擇候選目標(biāo)，其中候選目標(biāo)和跟蹤對(duì)象是代表相關(guān)現(xiàn)實(shí)世界對(duì)象的高光譜圖像的像素集。例如，在被設(shè)計(jì)成搜索運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的HSI收集系統(tǒng)中，候選目標(biāo)可以是運(yùn)動(dòng)對(duì)象。在該實(shí)例中，處理器可以對(duì)確定HSI中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的最小判別式特性執(zhí)行計(jì)算搜索。在另一實(shí)例中，HSI收集系統(tǒng)的用戶可以在顯示器上手動(dòng)選擇像素，并且確定相應(yīng)的標(biāo)記以進(jìn)行進(jìn)一步分析。
[0027]處理器隨后可以在18中對(duì)HSI逐幀跟蹤所選的候選目標(biāo)。處理器可以在20中將所選候選目標(biāo)與在28中存儲(chǔ)在模板數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知目標(biāo)的參考目標(biāo)模板進(jìn)行比較，其中參考目標(biāo)模板是之前所建立的代表相關(guān)現(xiàn)實(shí)世界對(duì)象的高光譜圖像的像素集。
[0028]在22中，處理器可以進(jìn)行匹配比較。如果所選候選目標(biāo)與28中的模板數(shù)據(jù)庫(kù)的參考目標(biāo)模板匹配，則處理器隨后可以在24中確定所選候選目標(biāo)與參考目標(biāo)模板之間的匹配程度，以及所選候選目標(biāo)已得到檢測(cè)的概率。如果所選候選目標(biāo)與模板不匹配，則處理器可以在30中將所選候選目標(biāo)視作新參考目標(biāo)模板，或者在32中將其丟棄。如果所選候選目標(biāo)在30中被視作新模板，則處理器可以在28中將與新目標(biāo)相關(guān)的數(shù)據(jù)添加到目標(biāo)模板數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0029]在24中確定匹配程度和檢測(cè)概率后，處理器可以在26中概率與閾值進(jìn)行比較。如果概率超過(guò)閾值，則處理器可以采取34中的操作。否則，處理器可以在18中繼續(xù)跟蹤所選的候選目標(biāo)。
[0030]在28中從參考目標(biāo)模板數(shù)據(jù)庫(kù)確定具體參考目標(biāo)模板，并且在20中與候選目標(biāo)進(jìn)行比較后，處理器可以在24中計(jì)算匹配程度和檢測(cè)概率。匹配程序和檢測(cè)概率可以測(cè)量所選候選目標(biāo)與具體參考目標(biāo)模板匹配的概率，方法是首先在24中將所選候選目標(biāo)中出現(xiàn)的頂部光譜標(biāo)記與界定參考目標(biāo)模板的頂部光譜標(biāo)記進(jìn)行比較，然后在空間上對(duì)其進(jìn)行匹配。
[0031]在24中計(jì)算匹配程序和檢測(cè)概率的確定方法的處理器可以首先確定所選候選目標(biāo)和參考目標(biāo)模板中都出現(xiàn)的一組頂部標(biāo)記。之后，處理器可以基于所選候選目標(biāo)和參考目標(biāo)模板中的像素?cái)?shù)來(lái)計(jì)算這些頂部標(biāo)記的分布。為此，第一步是確定參考目標(biāo)模板中包括參考目標(biāo)模板中特定百分比像素的標(biāo)記組，并且確定參考目標(biāo)模板中每一標(biāo)記的百分t匕。在24中對(duì)方法進(jìn)行計(jì)算的處理隨后可以確定所選候選目標(biāo)的標(biāo)記分布。如果每一標(biāo)記中的像素分布與參考目標(biāo)模板中的標(biāo)記分布類似，則對(duì)方法進(jìn)行計(jì)算的處理器可以在考慮類似標(biāo)記像素之間的最大和最小差異的情況下，計(jì)算每一標(biāo)記的匹配程度。計(jì)算高光譜像素分布之間相似性的處理器可以采用一個(gè)或多個(gè)類似性量度來(lái)進(jìn)行計(jì)算。類似性量度可以包括SAM、SID、ZMDA或巴特查里亞距離。處理器可以采用其他類似性量度，具體取決于實(shí)施方案。[0032]假定Si = (S1, s2,..., sp}是目標(biāo)中的標(biāo)記組,且Xij是高光譜幀的二維空間表示中的位置ij處的像素。像素Xij由亞像素(subpixel)陣列構(gòu)成，使得Xij具有一組值xbl、Xb2>…，Xbq，其中q是高光譜圖像中的光譜帶數(shù)。因此，每一像素包括與用像素描繪的代表所述空間位置的每個(gè)光譜帶相關(guān)的亞像素值。
[0033]對(duì)于在本說(shuō)明書中為便于說(shuō)明而稱作Oi的所選候選目標(biāo)，其在空間上與在本說(shuō)明書為便于說(shuō)明而稱作T的參考模板目標(biāo)匹配，如果目標(biāo)T中R%的頂部標(biāo)記集以λ的相似比例出現(xiàn)在對(duì)象Oi中，則還可以在光譜上以C的可靠性與目標(biāo)T匹配。目標(biāo)是在空間上和光譜上將對(duì)象與目標(biāo)匹配，即，對(duì)象和目標(biāo)的形狀和標(biāo)記類似。
[0034]假定Ni是對(duì)象Oi的像素?cái)?shù),而nn、ni2、"^nirCr < P)定義呈現(xiàn)類似標(biāo)記s^sf.、sr的對(duì)象Oi中的像素集的基數(shù)或大小。如果對(duì)象Oi中的1?%的頂部光譜標(biāo)記與對(duì)象Oj中R%的頂部標(biāo)記匹配，則在24中對(duì)方法進(jìn)行計(jì)算的處理器將這兩個(gè)對(duì)象Oi和Oi視作光譜匹配。對(duì)于對(duì)象Oi和Oj的分別表不為{nn, ni2,..., nir}和Injl, nJ2,..., nJr}的所有選定數(shù)量的頂部標(biāo)記，如果滿足下式，則這兩個(gè)對(duì)象Oi和Oi準(zhǔn)確地λ匹配:
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定跟蹤對(duì)象的方法，所述方法包括: 使用圖像傳感器來(lái)跟蹤對(duì)象，其中所述跟蹤對(duì)象具有高光譜和空間信息的已知數(shù)據(jù)庫(kù)； 將標(biāo)識(shí)符與所述跟蹤對(duì)象關(guān)聯(lián)起來(lái)； 選擇與所述跟蹤對(duì)象的所述高光譜或空間信息相關(guān)的至少一個(gè)參數(shù)； 檢測(cè)所選至少一個(gè)參數(shù)中的偏差； 將所述偏差與所述數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較；以及 如果所述偏差超過(guò)預(yù)定閾值，則向所述跟蹤對(duì)象分配新標(biāo)識(shí)符，并且如果所述偏差未超過(guò)所述預(yù)定閾值，則繼續(xù)跟蹤所述跟蹤對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法包括用所述至少一個(gè)參數(shù)的變化來(lái)更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法包括將檢測(cè)所選至少一個(gè)參數(shù)中的偏差的步驟標(biāo)識(shí)為事件的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個(gè)參數(shù)包括以下其中一項(xiàng):顏色、對(duì)比度、亮度、形狀、速度、方向、大小、位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在執(zhí)行將所述偏差與所述數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較的步驟時(shí)，將使用以下其中一項(xiàng):光譜角映射(SAM)、光譜信息散度(SID)、零均值微分區(qū)(ZMDA)、馬哈拉諾比斯距離、巴特查里亞距離。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK103810226SQ201310359095
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】E.D.比勒, B.T.奧基平蒂, K.R.庫(kù)琴斯基 申請(qǐng)人:通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司