自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括光源系統(tǒng)、光譜采集系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)；光源系統(tǒng)包括對(duì)稱布置在傳送帶兩側(cè)的鹵鎢燈和燈筒；光譜采集系統(tǒng)包括準(zhǔn)直鏡，光纖，光譜儀，位置傳感器以及計(jì)算機(jī)組成，當(dāng)果盤裝載待檢測(cè)水果由傳輸系統(tǒng)送至準(zhǔn)直鏡上方，同時(shí)觸發(fā)位置傳感器時(shí)，光譜儀響應(yīng)進(jìn)行光譜采集；參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)由電動(dòng)伸縮桿，參比夾持裝置，參比球以及PLC控制器組成，PLC控制器控制電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)參比夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行參比光譜自動(dòng)采集。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)水果光譜實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了參比的自動(dòng)放置與參比光譜的自動(dòng)采集，減少人為干擾，提高水果品質(zhì)檢測(cè)的精度和自動(dòng)化程度。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水果品質(zhì)在線檢測(cè)的裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是一個(gè)水果生產(chǎn)大國(guó)，我國(guó)的水果總產(chǎn)量居世界第一，但我國(guó)并不是水果生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)，主要原因是我國(guó)水果產(chǎn)后商品化處理的水平較低，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)即將上市的水果要進(jìn)行清洗、打蠟、防腐保鮮、精選、分級(jí)、包裝等商品化處理，外觀質(zhì)量均勻一致，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。
[0003]以蘋果鮮果為例，目前國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分為AAA級(jí)、AA級(jí)和A級(jí)三個(gè)出口標(biāo)準(zhǔn)，具體從果形、色澤、果實(shí)橫徑、成熟度以及缺陷與損傷這五個(gè)方面來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)和篩選，其中，糖度含量是水果成熟度分級(jí)檢測(cè)的重要指標(biāo)。目前，水果糖度檢測(cè)主要依靠破壞性取樣進(jìn)行，不但工作量大，而且難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和連續(xù)測(cè)量。為了實(shí)現(xiàn)水果糖度的無(wú)損檢測(cè)，從20世紀(jì)開始，研究人員已經(jīng)將近紅外光譜技術(shù)應(yīng)用到水果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)中來(lái)。
[0004]可見/近紅外光譜檢測(cè)技術(shù)由于具有快速、無(wú)損的特點(diǎn)，已成為一種非常受歡迎的檢測(cè)技術(shù)，它適用于規(guī)模化、自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)，可用于水果的在線檢測(cè)與自動(dòng)分級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，在保證實(shí)時(shí)在線獲取水果內(nèi)部品質(zhì)光譜信息的前提下，通過(guò)參比自動(dòng)放置實(shí)現(xiàn)參比光譜自動(dòng)米集，提尚自動(dòng)化程度和檢測(cè)精度。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明包括光源系統(tǒng)、光譜采集系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng);光源系統(tǒng)中的光照箱底面橫跨在傳輸系統(tǒng)的兩側(cè)，光譜采集系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)均位于光照箱內(nèi)，光照箱底面安裝在光照箱支架上。
[0008]所述傳輸系統(tǒng)，包括電機(jī)、鏈傳動(dòng)、皮帶軸、同步帶、果盤、兩條導(dǎo)軌、張緊調(diào)節(jié)支架和輸送線支架;兩條導(dǎo)軌平行安裝在輸送線支架上，兩根皮帶軸分別安裝在兩條導(dǎo)軌兩端，電機(jī)安裝在輸送線支架一側(cè)下方，電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)同步帶帶動(dòng)被動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在導(dǎo)軌一側(cè)的張緊調(diào)節(jié)支架通過(guò)調(diào)節(jié)皮帶軸的軸距實(shí)現(xiàn)同步帶的張緊，載有水果的果盤置于同步帶上，能隨同步帶一起向前實(shí)現(xiàn)水果的輸送。
[0009]所述光源系統(tǒng)，包括光照箱、光照箱風(fēng)扇和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng);光照箱頂部裝有光照箱風(fēng)扇，光照箱兩側(cè)下邊開有缺口，在底面正中間形成軸向通道，在光照箱中部?jī)?nèi)壁四周裝有型材框架，與導(dǎo)軌平行的兩側(cè)型材框架上分別裝有光源系統(tǒng)型材架，每根光源系統(tǒng)型材架分別裝有結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，每個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，均包括燈筒、鹵鎢燈、光源安裝座、光源風(fēng)扇和透鏡;光源安裝板座一直角邊安裝在光源系統(tǒng)型材架下端朝向主動(dòng)皮帶軸的側(cè)面，鹵鎢燈固定在光源安裝座的另一直角邊上，光源風(fēng)扇安裝在光源安裝座的一側(cè)板上，位于齒鎢燈的上方，齒鎢燈前方光源安裝座上裝有燈筒，透鏡固定在燈筒前端內(nèi)，兩個(gè)光源系統(tǒng)對(duì)稱布置在傳輸系統(tǒng)兩側(cè)，且與被測(cè)水果中心同一高度。
[0010]所述光譜采集系統(tǒng)，包括準(zhǔn)直鏡安裝架、準(zhǔn)直鏡、位置傳感器、傳感器支架、光譜儀和計(jì)算機(jī);準(zhǔn)直鏡通過(guò)準(zhǔn)直鏡安裝架固定在兩條導(dǎo)軌之間的遮光板上，位于光照箱的正下方，準(zhǔn)直鏡通過(guò)光纖與光譜儀連接，光譜儀通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接，位置傳感器通過(guò)傳感器支架安裝在朝被動(dòng)皮帶軸一側(cè)的光照箱底板上，放在果盤上的水果通過(guò)同步帶能從光源系統(tǒng)中間通過(guò)，果盤觸發(fā)位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)水果光譜的自動(dòng)采集。
[0011]所述參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，包括電動(dòng)伸縮桿、參比球、PLC控制器、參比夾持裝置；電動(dòng)伸縮桿連接在參比夾持裝置型材架上，參比夾持裝置型材架安裝在兩根光源系統(tǒng)型材架之間位于光照箱的中心位置，位于準(zhǔn)直鏡的正上方，參比夾持裝置固定在電動(dòng)伸縮桿下端，參比球置于參比夾持裝置中，電動(dòng)伸縮桿上端的電纜線與PLC控制器相連，電動(dòng)伸縮桿的行程預(yù)先設(shè)定，通過(guò)PLC控制器的控制來(lái)完成上下伸縮，實(shí)現(xiàn)參比球的自動(dòng)放置，通過(guò)觸發(fā)位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)參比光譜的自動(dòng)采集。
[0012]所述參比夾持裝置由參比夾持裝置上體和參比夾持裝置下體組成，參比夾持裝置上體與參比夾持裝置下體通過(guò)螺栓固定，組合后中間形成球形空間放置參比球，兩側(cè)形成通光圓形孔，參比夾持裝置下體底部開有通光孔。
[0013]所述兩塊光源安裝座一直角邊中均開有圓弧槽，圓弧槽固定在光源系統(tǒng)型材架中間的凹槽中，圓弧槽能調(diào)節(jié)安裝在光源安裝座上的燈筒的角度，從而調(diào)節(jié)光源照射角度。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果是:
[0015]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)參比放置和參比光譜自動(dòng)采集，減少了人為的干擾，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度、穩(wěn)定性和檢測(cè)精度，可實(shí)現(xiàn)基于自動(dòng)參比放置的水果內(nèi)部品質(zhì)近紅外光譜的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的光源系統(tǒng)及參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)安裝示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的水果光譜檢測(cè)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的自動(dòng)參比檢測(cè)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的自動(dòng)參比夾持裝置上體示意圖。
[0021 ]圖6是本發(fā)明的自動(dòng)參比夾持裝置下體示意圖。
[0022]圖中:1、電機(jī)，2、鏈傳動(dòng)，3、皮帶軸，4、同步帶，5、果盤，6、水果，7、光照箱，8、光照箱風(fēng)扇，9、導(dǎo)軌，10、張緊調(diào)節(jié)支架，11、輸送線支架，12、光照箱支架，13、燈筒，14、鹵鎢燈，15、光源安裝座，16、光源風(fēng)扇，17、透鏡，18、參比夾持裝置上體，19、電動(dòng)伸縮桿，20、準(zhǔn)直鏡安裝架，21準(zhǔn)直鏡，22、參比球，23、參比夾持裝置下體，24、PLC控制器，25、傳感器支架，26、位置傳感器，27、光源系統(tǒng)型材架，28、參比夾持裝置，29、參比夾持裝置型材架，30、型材框架，31、遮光板，32光譜儀，33、計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括光源系統(tǒng)、光譜采集系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)；光源系統(tǒng)中的光照箱底面橫跨在傳輸系統(tǒng)的兩側(cè)，光譜采集系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)均位于光照箱內(nèi)，光照箱底面安裝在光照箱支架上。
[0025]如圖1所示，所述傳輸系統(tǒng)，包括電機(jī)1、鏈傳動(dòng)2、皮帶軸、同步帶4、果盤5、兩條導(dǎo)軌9、張緊調(diào)節(jié)支架10和輸送線支架11;兩條導(dǎo)軌9平行安裝在輸送線支架11上，兩根皮帶軸分別安裝在兩條導(dǎo)軌9兩端，電機(jī)I安裝在輸送線支架11一側(cè)下方，電機(jī)I通過(guò)鏈傳動(dòng)2帶動(dòng)主動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)同步帶4帶動(dòng)被動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在兩條導(dǎo)軌9一側(cè)的張緊調(diào)節(jié)支架10通過(guò)調(diào)節(jié)皮帶軸的軸距實(shí)現(xiàn)同步帶4的張緊，載有水果6的果盤5置于同步帶4上，能隨同步帶4 一起向前實(shí)現(xiàn)水果6的輸送。
[0026]如圖1、圖2所示，所述光源系統(tǒng)，包括光照箱7、光照箱風(fēng)扇8和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng);光照箱7頂部裝有光照箱風(fēng)扇8，光照箱7兩側(cè)下邊開有缺口，在底面正中間形成軸向通道，在光照箱7中部?jī)?nèi)壁四周裝有型材框架30，與兩條導(dǎo)軌9平行的兩側(cè)型材框架30上分別裝有光源系統(tǒng)型材架27，每根光源系統(tǒng)型材架27分別裝有結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，每個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，均包括燈筒13、鹵鎢燈14、光源安裝座15、光源風(fēng)扇16和透鏡17;光源安裝座15—直角邊安裝在光源系統(tǒng)型材架27下端朝向主動(dòng)皮帶軸的側(cè)面，鹵鎢燈14固定在光源安裝座15的另一直角邊上，光源風(fēng)扇16安裝在光源安裝座15的一側(cè)板上，位于鹵鎢燈14的上方，鹵鎢燈14前方光源安裝座15上裝有燈筒13，透鏡17固定在燈筒13前端內(nèi)，兩個(gè)光源系統(tǒng)對(duì)稱布置在傳輸系統(tǒng)兩側(cè)，且與被測(cè)水果6中心同一高度。
[0027]如圖1所示，所述光譜采集系統(tǒng)，包括準(zhǔn)直鏡安裝架20、準(zhǔn)直鏡21、位置傳感器26、傳感器支架25、光譜儀32和計(jì)算機(jī)33;準(zhǔn)直鏡21通過(guò)準(zhǔn)直鏡安裝架20固定在兩條導(dǎo)軌9之間的遮光板31上，位于光照箱7的正下方，準(zhǔn)直鏡21通過(guò)光纖與光譜儀32連接，光譜儀32通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)33連接，位置傳感器26通過(guò)傳感器支架25安裝在朝被動(dòng)皮帶軸一側(cè)的光照箱7底板上，放在果盤5上的水果6通過(guò)同步帶4能從光源系統(tǒng)中間通過(guò)，果盤5觸發(fā)位置傳感器26來(lái)實(shí)現(xiàn)水果光譜的自動(dòng)采集。
[0028]如圖3、圖4所示，所述參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，包括電動(dòng)伸縮桿19、參比球22、PLC控制器24、參比夾持裝置28;電動(dòng)伸縮桿19連接在參比夾持裝置型材架27上，參比夾持裝置型材架27安裝在兩根光源系統(tǒng)型材架之間位于光照箱7的中心位置，位于準(zhǔn)直鏡21的正上方，參比夾持裝置28固定在電動(dòng)伸縮桿19下端，參比球22置于參比夾持裝置28中，電動(dòng)伸縮桿19上端的電纜線與PLC控制器24相連，電動(dòng)伸縮桿19的行程預(yù)先設(shè)定，通過(guò)PLC控制器24的控制來(lái)完成上下伸縮，實(shí)現(xiàn)參比球的自動(dòng)放置，通過(guò)觸發(fā)位置傳感器26來(lái)實(shí)現(xiàn)參比光譜的自動(dòng)米集。
[0029]初始狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)伸縮桿19處于最小行程位置，水果6可以從參比夾持裝置28下方正常通過(guò)，需要進(jìn)行參比光譜采集時(shí)，PLC控制器24根據(jù)輸入信號(hào)，控制電動(dòng)伸縮桿19向下伸長(zhǎng)至最大行程位置，將參比夾持裝置28輸送至兩側(cè)光源系統(tǒng)之間，實(shí)現(xiàn)參比球22的自動(dòng)放置，并通過(guò)觸發(fā)位置傳感器26來(lái)實(shí)現(xiàn)參比光譜的自動(dòng)采集，采集完成后，電動(dòng)伸縮桿19回到初始狀態(tài)，進(jìn)行水果的輸送與水果光譜的采集。
[0030]如圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述參比夾持裝置28由參比夾持裝置上體18和參比夾持裝置下體23組成，參比夾持裝置上體18與參比夾持裝置下體23通過(guò)螺栓固定，組合后中間形成球形空間放置參比球22，兩側(cè)形成通光圓形孔，參比夾持裝置下體23底部開有通光孔。
[0031 ]如圖2、圖3所示，所述兩塊光源安裝座15—直角邊中均開有圓弧槽，圓弧槽固定在光源系統(tǒng)型材架27中間的凹槽中，圓弧槽能調(diào)節(jié)安裝在光源安裝座15上的燈筒13的角度，從而可調(diào)節(jié)光源照射角度。
[0032]下面結(jié)合以皇冠梨為例，具體闡述如下:
[0033]準(zhǔn)備工作:啟動(dòng)傳輸系統(tǒng)、打開光源，預(yù)熱30分鐘，打開計(jì)算機(jī)光譜采集軟件中設(shè)置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)參數(shù)。
[0034]進(jìn)行參比光譜自動(dòng)采集:按下參比采集按鈕，PLC控制器(西門子PLC_S7_200)根據(jù)輸入信號(hào)控制電動(dòng)伸縮桿向下伸長(zhǎng)至最大行程位置，使參比夾持裝置位于兩側(cè)光源系統(tǒng)之間，實(shí)現(xiàn)參比球的自動(dòng)放置，此時(shí)位置傳感器被觸發(fā)，光源發(fā)出的光線由參比夾持裝置左右兩側(cè)通光圓形孔射入，透過(guò)參比球，被位于參比夾持裝置下方的準(zhǔn)直鏡接收并傳遞給光譜儀(QE65PR0)，光譜儀將得到的光譜信號(hào)進(jìn)一步傳遞給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)中的光譜采集軟件進(jìn)行處理并保存，然后PLC控制器控制電動(dòng)伸縮桿向上收縮至最小行程位置，即回到初始狀態(tài)，至此參比光譜采集完成。
[0035]進(jìn)行水果光譜的采集:皇冠梨放在果盤上，將果盤置于同步帶上，載有水果的果盤由同步帶輸送至兩側(cè)光源系統(tǒng)之間，光線照射到水果上，此時(shí)位置傳感器被觸發(fā)，載有皇冠梨內(nèi)部品質(zhì)信息的透射光通過(guò)果盤下方的準(zhǔn)直鏡和光纖傳送給光譜儀，光譜儀將得到的光譜信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的光譜采集軟件進(jìn)行光譜數(shù)據(jù)處理與分析，便可以得到皇冠梨的內(nèi)部品質(zhì)信息(糖度、酸度等)，載有皇冠梨的果盤繼續(xù)向前移動(dòng)，完成一個(gè)水果的檢測(cè)。
[0036]以上檢測(cè)均在黑色光照箱中進(jìn)行。
[0037]檢測(cè)完成后，依次關(guān)閉光源，傳輸系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)，并切斷其他電源。
[0038]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括光源系統(tǒng)、光譜采集系統(tǒng)，傳輸系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng);光源系統(tǒng)中的光照箱底面橫跨在傳輸系統(tǒng)的兩側(cè)，光譜采集系統(tǒng)和參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)均位于光照箱內(nèi)，光照箱底面安裝在光照箱支架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸系統(tǒng)，包括電機(jī)(1)、鏈傳動(dòng)(2)、皮帶軸、同步帶(4)、果盤(5)、兩條導(dǎo)軌(9)、張緊調(diào)節(jié)支架(10)和輸送線支架(11);兩條導(dǎo)軌(9)平行安裝在輸送線支架(11)上，兩根皮帶軸分別安裝在兩條導(dǎo)軌(9)兩端，電機(jī)(I)安裝在輸送線支架(11)一側(cè)下方，電機(jī)(I)通過(guò)鏈傳動(dòng)(2)帶動(dòng)主動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)同步帶(4)帶動(dòng)被動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在導(dǎo)軌一側(cè)的張緊調(diào)節(jié)支架(10)通過(guò)調(diào)節(jié)皮帶軸的軸距實(shí)現(xiàn)同步帶(4)的張緊，載有水果(6)的果盤(5)置于同步帶(4)上，能隨同步帶(4) 一起向前實(shí)現(xiàn)水果(6)的輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述光源系統(tǒng)，包括光照箱(7)、光照箱風(fēng)扇(8)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng);光照箱(7)頂部裝有光照箱風(fēng)扇(8)，光照箱(7)兩側(cè)下邊開有缺口，在底面正中間形成軸向通道，在光照箱(7)中部?jī)?nèi)壁四周裝有型材框架(30)，與導(dǎo)軌平行的兩側(cè)型材框架(30)上分別裝有光源系統(tǒng)型材架(27)，每根光源系統(tǒng)型材架(27)分別裝有結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，每個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光源系統(tǒng)，均包括燈筒(13)、鹵鎢燈(14)、光源安裝座(I5)、光源風(fēng)扇(16)和透鏡(17);光源安裝板座(15) —直角邊安裝在光源系統(tǒng)型材架(27)下端朝向主動(dòng)皮帶軸的側(cè)面，鹵鎢燈(14)固定在光源安裝座(15)的另一直角邊上，光源風(fēng)扇(16)安裝在光源安裝座(15)的一側(cè)板上，位于鹵鎢燈(14)的上方，鹵鎢燈(14)前方光源安裝座(15)上裝有燈筒(13)，透鏡(17)固定在燈筒(13)前端內(nèi)，兩個(gè)光源系統(tǒng)對(duì)稱布置在傳輸系統(tǒng)兩側(cè)，且與被測(cè)水果(6)中心同一高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述光譜采集系統(tǒng)，包括準(zhǔn)直鏡安裝架(20)、準(zhǔn)直鏡(21)、位置傳感器(26)、傳感器支架(25)、光譜儀(32)和計(jì)算機(jī)(33);準(zhǔn)直鏡(21)通過(guò)準(zhǔn)直鏡安裝架(20)固定在兩條導(dǎo)軌(9)之間的遮光板(31)上，位于光照箱(7)的正下方，準(zhǔn)直鏡(21)通過(guò)光纖與光譜儀(32)連接，光譜儀(32)通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)(33)連接，位置傳感器(26)通過(guò)傳感器支架(25)安裝在朝被動(dòng)皮帶軸一側(cè)的光照箱(7)底板上，放在果盤(5)上的水果(6)通過(guò)同步帶(4)能從光源系統(tǒng)中間通過(guò)，果盤(5)觸發(fā)位置傳感器(26)來(lái)實(shí)現(xiàn)水果光譜的自動(dòng)采集。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述參比自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，包括電動(dòng)伸縮桿(19 )、參比球(22)、PLC控制器(24)、參比夾持裝置(28);電動(dòng)伸縮桿(19)連接在參比夾持裝置型材架(27)上，參比夾持裝置型材架(27)安裝在兩根光源系統(tǒng)型材架之間位于光照箱(7)的中心位置，位于準(zhǔn)直鏡(21)的正上方，參比夾持裝置(28)固定在電動(dòng)伸縮桿(19)下端，參比球(22)置于參比夾持裝置(28)中，電動(dòng)伸縮桿(19)上端的電纜線與PLC控制器(24)相連，電動(dòng)伸縮桿(19)的行程預(yù)先設(shè)定，通過(guò)PLC控制器(24)的控制來(lái)完成上下伸縮，實(shí)現(xiàn)參比球的自動(dòng)放置，通過(guò)觸發(fā)位置傳感器(26)來(lái)實(shí)現(xiàn)參比光譜的自動(dòng)采集。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述參比夾持裝置(28)由參比夾持裝置上體(18)和參比夾持裝置下體(23)組成;參比夾持裝置上體(18)與參比夾持裝置下體(23)通過(guò)螺栓固定，組合后中間形成球形空間放置參比球(22)，兩側(cè)形成通光圓形孔，參比夾持裝置下體(23)底部開有通光孔。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)放置參比的近紅外光譜水果品質(zhì)在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述兩塊光源安裝座(15)—直角邊中均開有圓弧槽，圓弧槽固定在光源系統(tǒng)型材架(27)中間的凹槽中，圓弧槽能調(diào)節(jié)安裝在光源安裝座(I5)上的燈筒(I3)的角度，從而調(diào)節(jié)光源照射角度。
【文檔編號(hào)】G01N21/3563GK105911018SQ201610406059
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】徐惠榮, 李青青, 張盧銳, 應(yīng)義斌, 郎雷, 饒秀勤, 張劍, 張劍一
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)