專利名稱：一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯的基礎(chǔ)控制包括轎內(nèi)操縱指層箱和廳外召喚指層箱。轎內(nèi)操縱指層箱用來發(fā)送轎內(nèi)指令任務(wù)，命令電梯起動(dòng)和停層靠站及顯示電梯運(yùn)行方向和所在位置；廳外召喚指層箱是為在廳外準(zhǔn)備乘梯的人員提供的召喚電梯的裝置，它有上行和下行按鈕，還可以顯示電梯目前的位置和運(yùn)行方向。另外電梯門上一般會有近門保護(hù)裝置，電梯門安全觸板帶動(dòng)連鎖開關(guān)或光電傳感器、感應(yīng)式近門傳感器控制開關(guān)門電機(jī)，防止電梯夾人、夾物。但是，電梯在開關(guān)啟動(dòng)或停層操作時(shí)，均需手動(dòng)按轎廂內(nèi)和廳外的控制按鈕完成，電梯不能自行發(fā)現(xiàn)有人有乘梯意圖，使得乘客往往因幾步之差而被關(guān)在電梯外面。
目前，國內(nèi)外已開始對上述缺陷進(jìn)行相關(guān)研究。如中國專利申請CN90101587. 3，發(fā)明名稱為“電梯控制系統(tǒng)”中，提到該電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用由攝像裝置獲得的電梯等候處的等候客和轎廂內(nèi)的乘客的狀況控制轎廂升降，但這僅涉及電梯轎廂內(nèi)外乘客的靜態(tài)分布狀況，并不涉及對乘客運(yùn)動(dòng)趨勢的判斷。又如中國專利申請CN02828956. 0，發(fā)明名稱為“電梯門內(nèi)的阻礙物和朝向電梯門的移動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測”中，提到利用可適當(dāng)照明的攝像機(jī)將圖像提供給處理卡，其將圖像轉(zhuǎn)變成數(shù)值矢量并將數(shù)值矢量提供給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可依據(jù)物體在電梯門的路徑內(nèi)、或物體在靠近電梯的樓層平臺上以想要進(jìn)入電梯的方式移動(dòng)，從而提供開門信號。將該開門信號提供給電梯門控制器，以便依據(jù)物體是朝向電梯移動(dòng)或是物體設(shè)置在該電梯門入口通道內(nèi)，使得該門打開或保持打開。但是，該系統(tǒng)在檢測之前還需要加入計(jì)算機(jī)和其它圖像處理軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)，不利于用戶的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種操作方便的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法、裝置及系統(tǒng)，可對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行檢測以判斷人或物體的運(yùn)動(dòng)趨勢，從而實(shí)現(xiàn)對電梯門的開關(guān)進(jìn)行控制。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，包括獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像；提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。作為上述方案的改進(jìn)，所述提取當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟包括根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體；根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的步驟包括將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域；根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。作為上述方案的改進(jìn)，所述提取當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟還包括將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理。作為上述方案的改進(jìn)，所述跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的步驟包括獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置；將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置；根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，判斷為是時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。作為上述方案的改進(jìn)，所述背景圖像的生成步驟包括獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像；根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài) 圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的判斷都為否時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像的獲取單元，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像；與所述獲取單元相連，用于提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取單元；與所述提取單元相連，用于跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判斷單元；與所述判斷單元相連，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息的控制單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述提取單元包括用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體的前景判斷單元；與所述前景判斷單元相連，用于根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)生成單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述目標(biāo)生成單元包括用于將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域的區(qū)域分割子單元；與所述區(qū)域分割子單元相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)融合子單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述提取單元還包括用于將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理的亮度歸一化單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述提取單元還包括與所述亮度歸一化單元相連，用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體的判別單元；與所述判別單元相連及前景判斷單元分別相連，用于當(dāng)所述判別單元判斷出連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中都不存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像的背景生成單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述判斷單元包括用于獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置的前置位置獲取單元，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置；與所述前置位置獲取單元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置的估計(jì)位置生成單元；與所述估計(jì)位置生成單元相連，用于將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配以確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置的實(shí)時(shí)位置確定單元；與所述位置確定單元相連，用于根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡的軌跡生成單元；與所述軌跡生成單元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判
定單元。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，包括用于采集動(dòng)態(tài)圖像的圖像傳感器；用于存儲所述動(dòng)態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器；用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)圖像提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分析跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置。實(shí)施本發(fā)明的有益效果在于對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行檢測，提取動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分析跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。當(dāng)判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為有進(jìn)入電梯的意圖時(shí)，控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化。另外，在工作過程中無需接任何外部設(shè)備，操作簡單，使用方便，滿足用戶的需求。


圖I是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第一實(shí)施例流程 圖2是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第二實(shí)施例流程 圖3是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第三實(shí)施例流程 圖4是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第四實(shí)施例流程 圖5是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中提取單元32的結(jié)構(gòu)示意 圖8是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中提取單元32的另一結(jié)構(gòu)示意 圖9是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中判斷單元33的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖I是動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第一實(shí)施例流程圖，包括
101、獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像。需要說明的是，所述動(dòng)態(tài)圖像以幀的形式依次存儲于所述圖像數(shù)據(jù)緩存器中，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。102、提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中包括有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及背景圖像，其中，所述背景圖像是短期不變的，而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的，因此可將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景圖像進(jìn)行分離，有效地提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。103、跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后，需要對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理。由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡是動(dòng)態(tài)變化的，運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜多變，而只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，電梯門才會重新打開或延時(shí)關(guān)閉。需要說明的是，可利用卡爾曼濾波對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行跟蹤。104、判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。當(dāng)判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息以控制電梯門重新打開或延時(shí)關(guān)閉，使電梯門的開關(guān)實(shí)現(xiàn)智能化。圖2是動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第二實(shí)施例流程圖，包括 201、獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像。其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。202、根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體。工作過程中，將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素，當(dāng)?shù)玫降牟钪档慕^對值大于預(yù)設(shè)像素時(shí)，即判斷為前景物體的像素。需要說明的是，所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中包括有前景物體及背景圖像，其中，所述背景圖像是短期不變的，而前景物體可以為人或運(yùn)動(dòng)物品，是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的。因此可將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素與背景圖像的像素進(jìn)行比對，有效地提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的前景物體。203、根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。需要說明的是，前景物體中包含一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)間相互獨(dú)立，互不影響，因此需將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獨(dú)立分離以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)以分析所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢。204、獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置。需要說明的是，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。其中，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置。205、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置。206、將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置。207、根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置估計(jì)出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前估計(jì)位置，將所述估計(jì)位置與當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，從而確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。208、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置比前置位置更靠近電梯門時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)物體具有朝電梯I ]運(yùn)動(dòng)的趨勢。209、判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置比前置位置更靠近電梯門時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)物體具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。相應(yīng)地，應(yīng)生成開啟電梯門的控制信息以控制電梯門的開閉狀態(tài)。需要說明的是，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量是任意的，只要有任一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，即需要生成開啟電梯門的控制信息。例如，某一時(shí)間，物體A、物體B及物體C分別出現(xiàn)在檢測區(qū)域內(nèi)，其中物體A、物體B向電梯門方向運(yùn)動(dòng)，而物體C背向電梯門方向運(yùn)動(dòng)。獲取存儲于圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像后，將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素以確定前景物體。根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C，同時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的前置位置分別生成估計(jì)位置。將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A的估計(jì)位置與當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A的實(shí)時(shí)位置并形成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A的運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A具有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢；將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B的估計(jì)位置與當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B的實(shí)時(shí)位置并形成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B的運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B具有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢；將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的估計(jì)位置與當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的實(shí)時(shí)位置并形成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C沒有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。綜合判斷結(jié)果，可知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B具有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢,因此生成開啟電梯門的控制信息。圖3是動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第三實(shí)施例流程圖，包括
301、獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像。302、將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理。
需要說明的是，所述圖像數(shù)據(jù)緩存器中存儲的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像為灰度圖像，因此，需要將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化的處理，將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的各個(gè)部分均衡化，歸一到相同的亮度狀態(tài)，使得光照強(qiáng)度不影響以后的判斷。303、根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體。304、將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域。通過二值化處理，將前景物體呈現(xiàn)出明顯的黑白效果，有效地凸顯出目標(biāo)的輪廓，將前景物體劃分為多個(gè)不相連的獨(dú)立的連通區(qū)域。305、根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。在工作過程中，根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合，當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?qū)儆谕贿\(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?yàn)閮瑟?dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后，確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。例如，一個(gè)人的衣服和頭發(fā)因?yàn)轭伾煌蓪儆诓煌倪B通區(qū)域，但只要這兩個(gè)連通區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離就可以判定這兩個(gè)連通區(qū)域?qū)儆谕粋€(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。306、獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置。需要說明的是，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置。307、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置；
308、將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置。309、根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置估計(jì)出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前估計(jì)位置，將所述估計(jì)位置與當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，從而確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。310、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置比前置位置更靠近電梯門時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)物體具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。
311、判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。例如，某一時(shí)間，物體A、物體B及物體C分別出現(xiàn)在檢測區(qū)域內(nèi)，其中物體A向電梯門方向運(yùn)動(dòng)，物體B靜止不動(dòng)，而物體C背向電梯門方向運(yùn)動(dòng)。獲取存儲于圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像后，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理使當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的各個(gè)部分均衡化。將經(jīng)亮度歸一化處理后的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素以確定前景物體。將前景物體通過二值化處理以呈現(xiàn)出明顯的黑白效果，有效地凸顯出目標(biāo)的輪廓，將前景物體劃分為多個(gè)不相連的獨(dú)立的連通區(qū)域。將所述獨(dú)立的連通區(qū)域兩兩進(jìn)行分析處理，當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?qū)儆谕贿\(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?yàn)閮瑟?dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。此后，將所述獨(dú)立的連通區(qū)域融合成三個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，分別為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C。同時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo) A、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的前置位置分別生成估計(jì)位置。將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A的估計(jì)位置與當(dāng)前圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，匹配出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A的實(shí)時(shí)位置，再根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A從前置位置到實(shí)時(shí)位置的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A具有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢；將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B的估計(jì)位置與當(dāng)前圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，匹配出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B的實(shí)時(shí)位置，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B運(yùn)動(dòng)軌跡判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)B沒有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢；將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的估計(jì)位置與當(dāng)前圖像中的三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A、B、C進(jìn)行匹配，找到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的實(shí)時(shí)位置，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C的運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)C沒有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。綜合判斷結(jié)果，可知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)A具有向電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，因此生成開啟電梯門的控制信息。圖4是動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法的第四實(shí)施例流程圖，所述背景圖像的生成步驟包括
401、獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像。需要說明的是，所述動(dòng)態(tài)圖像以幀的形式依次存儲于所述圖像數(shù)據(jù)緩存器中，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。402、根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體。403、當(dāng)連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的判斷都為否時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像。用當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去前置動(dòng)態(tài)圖像的像素，當(dāng)動(dòng)態(tài)圖像間差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則表示當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)連續(xù)一定數(shù)量的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像都不存在運(yùn)動(dòng)物體，則表示當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像為不存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的背景，即把當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像。需要說明的是，所述背景圖像是實(shí)時(shí)更新的。圖5是動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括
用于采集動(dòng)態(tài)圖像的圖像傳感器I。需要說明的是，所述圖像傳感器I對于獲取的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行白平衡及平滑處理，其中，白平衡處理可改善拍攝時(shí)因光源而產(chǎn)生的偏色現(xiàn)象，通過加強(qiáng)補(bǔ)色進(jìn)行補(bǔ)償。另外，平滑處理可有效地使動(dòng)態(tài)視頻圖像的亮度平緩漸變，減小圖像噪聲，提高動(dòng)態(tài)圖像的質(zhì)量。用于存儲所述動(dòng)態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器2。
與所述圖像傳感器I相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)圖像提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分析跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3。需要說明的是，所述圖像傳感器I所采集的動(dòng)態(tài)圖像被所述動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3所獲取并存儲于圖像數(shù)據(jù)緩存器2內(nèi)。相應(yīng)地，當(dāng)動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3調(diào)用動(dòng)態(tài)圖像時(shí)，需要從圖像數(shù)據(jù)緩存器2內(nèi)獲取。工作過程中，動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3獲取存儲于圖像數(shù)據(jù)緩存器2內(nèi)的動(dòng)態(tài)圖像，判斷檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢并生成控制信息，當(dāng)判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息以控制電梯門重新打開或延時(shí)關(guān)閉，使電梯門的開關(guān)更加智能化。另外，圖像數(shù)據(jù)緩存器2將所述動(dòng)態(tài)圖像存儲起來以方便動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3實(shí)時(shí)調(diào)用。圖6是動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖，包括 用于獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器2中的動(dòng)態(tài)圖像的獲取單元31。其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。與所述獲取單元31相連，用于提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取單元32。與所述提取單元32相連，用于跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有 朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判斷單元33。與所述判斷單元33相連，用于當(dāng)所述判斷單元33判斷出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息的控制單元34。動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3通過獲取單元31獲取存儲于圖像數(shù)據(jù)緩存器2中的動(dòng)態(tài)圖像。提取單元32根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并通過判斷單元33判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，當(dāng)判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，由控制單元34生成開啟電梯門的控制信息以控制電梯門重新打開或延時(shí)關(guān)閉。圖7是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中提取單元32的結(jié)構(gòu)示意圖，所述提取單元32包括
用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體的前景判斷單元321。需要說明的是，前景判斷單元321內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)像素，前景判斷單元321將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素，當(dāng)?shù)玫降牟钪档慕^對值大于預(yù)設(shè)像素時(shí)，即判斷為前景物體的像素。所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中包括有前景物體及背景圖像，其中，所述背景圖像是短期不變的，而前景物體可以為人或運(yùn)動(dòng)物品，是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的。因此可將前動(dòng)態(tài)圖像的像素與背景圖像的像素進(jìn)行比對，有效地提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的前景物體。與所述前景判斷單元321相連，用于根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)生成單元322。需要說明的是，前景物體中包含一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)間相互獨(dú)立，互不影響，因此需通過目標(biāo)生成單元322將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獨(dú)立分離以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)以分析所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢。
其中，所述目標(biāo)生成單元322包括
用于將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域的區(qū)域分割子單元3221。通過二值化處理，將前景物體呈現(xiàn)出明顯的黑白效果，有效地凸顯出目標(biāo)的輪廓，將前景物體劃分為多個(gè)不相連的獨(dú)立的連通區(qū)域。與所述區(qū)域分割子單元3221相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)融合子單元3222。目標(biāo)融合子單元3222內(nèi)設(shè)有預(yù)設(shè)距離，在工作過程中，目標(biāo)融合子單元3222根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合，當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?qū)儆谕贿\(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定這兩個(gè)獨(dú)立的連通區(qū)域?yàn)閮瑟?dú)立的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)后，確定 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。圖8是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中提取單元32的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述提取單元32還包括用于將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理的亮度歸一化單元323。需要說明的是，所述圖像數(shù)據(jù)緩存器2中存儲的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像為灰度圖像，因此，需要通過亮度歸一化單元323將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化的處理，將當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的各個(gè)部分均衡化，歸一到相同的亮度狀態(tài)，使得光照強(qiáng)度不影響以后的判斷。更佳地，所述提取單元32還包括
與所述亮度歸一化單元323相連，用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體的判別單元324。與所述判別單元324相連及前景判斷單元321分別相連，用于當(dāng)所述判別單元判斷出連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中都不存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像的背景生成單元325。需要說明的是，所述動(dòng)態(tài)圖像以幀的形式依次存儲于所述圖像數(shù)據(jù)緩存器中，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。判別單元324內(nèi)設(shè)有預(yù)設(shè)閥值，判別單元324用當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的像素減去前置動(dòng)態(tài)圖像的像素，當(dāng)動(dòng)態(tài)圖像間差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則表示當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；當(dāng)連續(xù)一定數(shù)量的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像都不存在運(yùn)動(dòng)物體，則表示當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像為不存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的背景，即把當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像。圖9是動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置3中判斷單元33的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述判斷單元33包括
用于獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置的前置位置獲取單元331。所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置。與所述前置位置獲取單元331相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置的估計(jì)位置生成單元332。與所述估計(jì)位置生成單元332相連，用于將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配以確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置的實(shí)時(shí)位置確定單元333 ；
與所述位置確定單元333相連，用于根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡的軌跡生成單元334 ；
與所述軌跡生成單元334相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判定單元335。需要說明的是，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像。前置位置獲取單元331獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置圖像的前置位置。估計(jì)位置生成單元332根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置估計(jì)出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前估計(jì)位置。位置確定單元333將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配以確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，軌跡生成單元334根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。當(dāng)判定單元335根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置比前置位置更靠近電梯門時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)物體具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。相應(yīng)地，應(yīng)生成開啟電梯門的控制信息以控制電梯門的開閉狀態(tài)。
需要說明的是，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的數(shù)量是任意的，只要有任一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，即需要生成開啟電梯門的控制信息。由上可知，采用本發(fā)明可對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行檢測，提取動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分析跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。當(dāng)判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有進(jìn)入電梯的意圖時(shí)，控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化。另外，在工作過程中無需接任何外部設(shè)備，操作簡單，使用方便，滿足用戶的需求。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，包括 獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像； 提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)； 跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，所述提取當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟包括 根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體； 根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，所述根據(jù)前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的步驟包括 將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域； 根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，所述提取當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的步驟還包括 將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理。
5.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，所述跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的步驟包括 獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置； 將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置； 根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，判斷為是時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢。
6.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，其特征在于，所述背景圖像的生成步驟包括 獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像； 根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體，當(dāng)連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的判斷都為否時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像。
7.一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，包括 用于獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像的獲取單元，其中，將實(shí)時(shí)采集的所述動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像的前一動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為前置動(dòng)態(tài)圖像； 與所述獲取單元相連，用于提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的提取單元； 與所述提取單元相連，用于跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判斷單元； 與所述判斷單元相連，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息的控制單元。
8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，所述提取單元包括 用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及背景圖像判斷前景物體的前景判斷單元； 與所述前景判斷單元相連，用于根據(jù)所述前景物體生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)生成單元。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，所述目標(biāo)生成單元包括 用于將所述前景物體進(jìn)行二值化處理并判斷連通區(qū)域的區(qū)域分割子單元； 與所述區(qū)域分割子單元相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)的目標(biāo)融合子單元。
10.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，所述提取單元還包括用于將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行亮度歸一化處理的亮度歸一化單元。
11.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，所述提取單元還包括 與所述亮度歸一化單元相連，用于根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像及前置動(dòng)態(tài)圖像判斷所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)物體的判別單元； 與所述判別單元相連及前景判斷單元分別相連，用于當(dāng)所述判別單元判斷出連續(xù)的所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中都不存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，將所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像設(shè)為背景圖像的背景生成單
12.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置，其特征在于，所述判斷單元包括 用于獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置的前置位置獲取單元，所述前置位置為所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在前置動(dòng)態(tài)圖像中所記錄的實(shí)時(shí)位置； 與所述前置位置獲取單元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前置位置生成估計(jì)位置的估計(jì)位置生成單元； 與所述估計(jì)位置生成單元相連，用于將所述估計(jì)位置與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行匹配以確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置的實(shí)時(shí)位置確定單元； 與所述位置確定單元相連，用于根據(jù)所述前置位置及當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的實(shí)時(shí)位置生成運(yùn)動(dòng)軌跡的軌跡生成單元； 與所述軌跡生成單元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢的判定單元。
13.一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于采集動(dòng)態(tài)圖像的圖像傳感器； 用于存儲所述動(dòng)態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器； 如權(quán)利要求7 12任一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制方法，包括獲取圖像數(shù)據(jù)緩存器中的動(dòng)態(tài)圖像；提取所述當(dāng)前動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；跟蹤所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并判斷所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否具有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢，判斷為是時(shí)，生成開啟電梯門的控制信息。本發(fā)明還公開了一種動(dòng)態(tài)圖像識別控制裝置及系統(tǒng)。采用本發(fā)明，無需接任何外部設(shè)備，操作簡單，使用方便，可對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行檢測，提取動(dòng)態(tài)圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分析跟蹤，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否有朝電梯門運(yùn)動(dòng)的趨勢以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化，滿足用戶的需求。
文檔編號G06K9/00GK102701056SQ20111041023
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者王紅妍 申請人:廣州都盛機(jī)電有限公司