專利名稱：一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)器視覺技術(shù)和工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)器視覺是一項(xiàng)集合了數(shù)字圖像處理、機(jī)械、控制、照明、光學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件等技術(shù)的一項(xiàng)綜合技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的無接觸檢測(cè)，可以快速獲取大量信息，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)易于同設(shè)計(jì)信息及加工控制信息集成，因此，機(jī)器視覺技術(shù)作為一種重要的檢測(cè)手段已經(jīng)日益引起人們的重視，并在工業(yè)檢測(cè)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)是機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用范疇。對(duì)浮法玻璃缺陷傳統(tǒng)的檢測(cè)方法主要是人工在線肉眼監(jiān)視，容易造成視覺疲勞，且難以對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面保證，降低了玻璃的整體等級(jí)水平。隨著現(xiàn)代玻璃深加工工藝的不斷發(fā)展，對(duì)玻璃原板的質(zhì)量要求也越來越高，人工控制玻璃質(zhì)量的生產(chǎn)方式已無法適應(yīng)目前浮法玻璃生產(chǎn)的實(shí)際需要。因此，要全面保證浮法玻璃質(zhì)量和提高生產(chǎn)效率，對(duì)浮法玻璃質(zhì)量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)就顯得十分重要。
目前，浮法玻璃檢測(cè)設(shè)備的主要方法有飛光掃描式、光電式、磁電式、圖像處理式。前三種方法均依賴于復(fù)雜精確的硬件裝置，裝置復(fù)雜，造價(jià)高，而且對(duì)安裝精度和環(huán)境狀態(tài)要求高，并且檢測(cè)精度容易受到環(huán)境干擾，設(shè)備運(yùn)行環(huán)境要求高，易誤報(bào)。圖像處理式主要利用光柵干涉原理和激光檢測(cè)，這兩種方法也存在裝置復(fù)雜，檢測(cè)精度受環(huán)境影響大的問題。
目前，國外的浮法玻璃自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商憑著資金和硬件技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)打入國內(nèi)市場(chǎng)，例如德國的Innomess公司的光柵在線檢測(cè)系統(tǒng)、德國Lasor公司的2F1檢測(cè)系統(tǒng)、英國的Image Automation公司、皮爾金頓玻璃公司、日本的旭硝子玻璃機(jī)械都有相應(yīng)的浮法玻璃缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，技術(shù)較為成熟。但這些系統(tǒng)對(duì)國內(nèi)生產(chǎn)線多塵的情況并不適應(yīng)，易引起誤報(bào)和錯(cuò)報(bào)，而且，居高不下的價(jià)格和不便的售后服務(wù)方式，使得只有少數(shù)大型企業(yè)配置了此類儀器。國內(nèi)目前尚無類似系統(tǒng)自行開發(fā)研制成功和應(yīng)用的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足和國內(nèi)裝備的缺失，提供一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置，該裝置能夠在浮法玻璃生產(chǎn)線上對(duì)玻璃進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像的采集、處理和傳輸，能準(zhǔn)確地檢測(cè)、定位并存儲(chǔ)浮法玻璃中的缺陷信息。
本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置，其特征在于光源為紅色發(fā)光二極管，并位于光源柜中，光源柜位于被檢測(cè)玻璃的下方，并且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)之前；光源柜的頂部開有狹縫，該狹縫與玻璃的行進(jìn)方向垂直；攝像機(jī)組位于被檢測(cè)玻璃的上方，它由n臺(tái)線陣CCD攝像機(jī)組成，n根據(jù)被測(cè)玻璃的寬度和檢測(cè)精度的要求；各攝像機(jī)的焦點(diǎn)均位于與被檢測(cè)玻璃平面平行并與玻璃行進(jìn)方向垂直的直線上，該直線與光源柜的狹逢組成的平面垂直于被測(cè)玻璃平面；控制柜內(nèi)設(shè)置有客戶機(jī)組、工業(yè)交換機(jī)和信號(hào)濾波器；客戶機(jī)組設(shè)置有n臺(tái)帶圖像采集卡的客戶機(jī)，客戶機(jī)均與攝像機(jī)組中的攝像機(jī)連接，用于控制攝像機(jī)工作；各臺(tái)客戶機(jī)分別通過工業(yè)交換機(jī)與服務(wù)器連接；各客戶機(jī)根據(jù)服務(wù)器的指令進(jìn)行圖像采集，對(duì)采集的圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)和缺陷識(shí)別，再將處理后的數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器；信號(hào)濾波器分別與光電編碼器和各客戶機(jī)相連，光電編碼器安裝在被檢測(cè)玻璃上，信號(hào)濾波器將接收到的光電編碼器的速度信號(hào)濾波后提供給各客戶機(jī)；打標(biāo)機(jī)位于被檢測(cè)玻璃的上方，布置在浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端，且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)之后，打標(biāo)機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器控制打標(biāo)機(jī)工作，并將缺陷信息錄入產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫，并輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。
本發(fā)明裝置能夠?qū)Ω》úＡa(chǎn)過程中出現(xiàn)的缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢出、顯示、存儲(chǔ)，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾雜、氣泡、光畸變等缺陷的準(zhǔn)確分類識(shí)別。本發(fā)明裝置可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)玻璃進(jìn)行分級(jí)打標(biāo)。具體而言，本發(fā)明裝置具有以下特點(diǎn)(1)本發(fā)明采用了服務(wù)器/客戶端的分布式處理方式，服務(wù)器與各個(gè)客戶端計(jì)算機(jī)可保證遠(yuǎn)距離有效通訊，保證了在生產(chǎn)線周邊的靈活布置；使用高速以太網(wǎng)來完成缺陷信息、圖像數(shù)據(jù)與控制指令的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，具備多設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能；(2)本發(fā)明裝置采用的照明方式和所設(shè)計(jì)的光源能夠有效的防止環(huán)境光的干擾，并能強(qiáng)化浮法玻璃上的細(xì)微缺陷以及光學(xué)性能變化；(3)本發(fā)明裝置采用根據(jù)浮法玻璃光學(xué)特性設(shè)計(jì)的封閉式照明系統(tǒng)，采用透射式照明方式和高亮紅色LED光源，強(qiáng)化了浮法玻璃缺陷的特征，采集到的玻璃缺陷細(xì)節(jié)清晰，保證了采集的圖像的質(zhì)量；(4)本發(fā)明裝置能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)浮法玻璃生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的缺陷，并且能夠根據(jù)缺陷形態(tài)特征對(duì)缺陷進(jìn)行分類和分級(jí)，這些缺陷主要包括氣泡、夾雜、光畸變、錫點(diǎn)等；(5)本發(fā)明裝置提供的浮法玻璃缺陷離線分析功能，能夠給浮法玻璃生產(chǎn)質(zhì)量管理提供缺陷歷史數(shù)據(jù)，并能為生產(chǎn)管理提供質(zhì)量反饋信息；(6)本發(fā)明裝置可以根據(jù)被測(cè)玻璃的寬度和檢測(cè)精度的要求，靈活的增加或減少客戶機(jī)和攝像機(jī)的個(gè)數(shù)，具備易擴(kuò)展的特點(diǎn)；(7)本發(fā)明裝置可以根據(jù)缺陷檢測(cè)結(jié)果對(duì)浮法玻璃進(jìn)行準(zhǔn)確的等級(jí)標(biāo)識(shí)。
(8)本發(fā)明裝置能夠準(zhǔn)確區(qū)分浮法玻璃中的缺陷與其表面覆蓋物等偽缺陷，保證了對(duì)玻璃缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
(9)本發(fā)明裝置可實(shí)現(xiàn)雙信號(hào)輸出模式打標(biāo)機(jī)輸出；信號(hào)源輸出(為優(yōu)化切割系統(tǒng)和自動(dòng)堆跺系統(tǒng)提供信號(hào))，能夠滿足企業(yè)對(duì)分級(jí)信號(hào)的多重需求。


圖1為基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為照明方式示意圖；圖3為服務(wù)器的處理流程示意圖；圖4為客戶機(jī)的處理流程示意圖。
具體實(shí)現(xiàn)方式本發(fā)明裝置采用高性能的計(jì)算機(jī)和高分辨率的高速線陣CCD工業(yè)攝像機(jī)，主機(jī)和各客戶機(jī)之間采用高速以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)計(jì)了專門的透射式照明方式和LED照明系統(tǒng)，配合高速圖象處理算法，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于機(jī)器視覺的分布式的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置。下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
如圖1、2所示，本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)為光源12位于光源柜11中，光源柜11的頂部開有狹縫，其狹縫與玻璃的行進(jìn)方向垂直。光源柜11位于被檢測(cè)玻璃的下方，并且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)13之前。光源12采用紅色LED作為發(fā)光體，其電源由控制柜2輸出電流經(jīng)穩(wěn)壓與整流器整流后提供。為了防止灰塵污染發(fā)光體，光源柜11上的狹縫采用高透光率玻璃密封。為便于冷卻，光源柜11也采用全密封結(jié)構(gòu)，并與制冷機(jī)8相連。為防止環(huán)境光進(jìn)入相機(jī)，在光源柜兩側(cè)設(shè)計(jì)了擋板10。由于光源12采用的是紅色LED，在這種光源的作用下，真正的玻璃缺陷會(huì)產(chǎn)生紋理特征，而表面覆蓋物則不會(huì)有該紋理特征，本發(fā)明裝置通過檢測(cè)該紋理的有無可以實(shí)現(xiàn)偽缺陷的準(zhǔn)確剔除。
攝像機(jī)箱7位于被檢測(cè)玻璃的上方，并與制冷機(jī)8相連，保證其內(nèi)攝像機(jī)的工作溫度再允許的范圍內(nèi)。攝像機(jī)組6由n臺(tái)高速高性能線陣CCD攝像機(jī)組成，n由要檢測(cè)的浮法玻璃生產(chǎn)線的寬度和檢測(cè)精度決定。每臺(tái)攝像機(jī)固定在攝像機(jī)箱7的內(nèi)側(cè)壁上。各攝像機(jī)的焦點(diǎn)位于與被檢測(cè)玻璃平面平行并與玻璃行進(jìn)方向垂直的直線上，該直線與光源柜11的狹逢組成的平面垂直于被測(cè)玻璃平面。
本發(fā)明裝置可以采用申請(qǐng)人的實(shí)用新型專利“一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)”(公告號(hào)為CN2762119Y，
公開日為2006年3月1日)中描述的攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)，將各攝像機(jī)固定在攝像機(jī)箱7的內(nèi)側(cè)壁上。這樣可以保證攝像機(jī)的最佳采集位置，該機(jī)構(gòu)還可以吸收攝像機(jī)在工作中所受到的振動(dòng)，防止攝像機(jī)抖動(dòng)，保證準(zhǔn)確采集。
光電編碼器5安裝在被檢測(cè)玻璃上，用于檢測(cè)被檢測(cè)玻璃的運(yùn)動(dòng)速度。為提高測(cè)量精度，光電編碼器5可以采用摩擦輪的方式壓在浮法玻璃的上表面。
控制柜2內(nèi)設(shè)置有客戶機(jī)組3、工業(yè)交換機(jī)15和信號(hào)濾波器16?？蛻魴C(jī)組3由n臺(tái)客戶機(jī)構(gòu)成，n臺(tái)客戶機(jī)分別與攝像機(jī)組6中各攝像機(jī)連接，控制各攝像機(jī)工作。各客戶機(jī)分別通過工業(yè)交換機(jī)15與服務(wù)器1連接。信號(hào)濾波器16分別與光電編碼器5和各客戶機(jī)相連，將接收到的光電編碼器5的速度信號(hào)濾波后提供給各客戶機(jī)。為了保證圖像視頻信號(hào)的可靠傳輸，控制柜2的位置應(yīng)盡量靠近圖像采集位置。
打標(biāo)機(jī)4位于被檢測(cè)玻璃的上方，布置在浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端，且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)13之后，以便給橫切后的每一塊玻璃進(jìn)行等級(jí)標(biāo)識(shí)。打標(biāo)機(jī)4與服務(wù)器1相連，由服務(wù)器1控制其工作。
服務(wù)器1布置在車間內(nèi)的浮法玻璃生產(chǎn)線附近適于操作的位置，用于接收用戶指令，完成信息的初始化設(shè)置，建立浮法玻璃產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫，并控制各客戶機(jī)的檢測(cè)過程。產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫采用ACCESS數(shù)據(jù)庫，其主要任務(wù)是記錄缺陷的相關(guān)信息，如尺寸、類型、等級(jí)，也用于記錄被測(cè)玻璃的相關(guān)信息，如產(chǎn)品型號(hào)、版長、缺陷類型等參數(shù)。服務(wù)器以現(xiàn)場(chǎng)總線的方式向客戶機(jī)組發(fā)出開始檢測(cè)、停止檢測(cè)等命令。當(dāng)服務(wù)器1接收到客戶機(jī)組3的缺陷信息后，對(duì)位于同一塊玻璃上的缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定玻璃等級(jí)，在橫切機(jī)13的觸發(fā)信號(hào)作用下，服務(wù)器1向打標(biāo)機(jī)4發(fā)送等級(jí)信號(hào)，控制打標(biāo)機(jī)動(dòng)作，同時(shí)將缺陷信息錄入產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫。打標(biāo)機(jī)4接收到服務(wù)器1的分級(jí)信號(hào)后，在對(duì)應(yīng)的每一片玻璃上標(biāo)識(shí)等級(jí)。服務(wù)器1還用于對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行事后分析統(tǒng)計(jì)，輸出報(bào)表。此外，服務(wù)器1的玻璃等級(jí)信號(hào)也可以通過輸出接口直接提供給優(yōu)化切割系統(tǒng)或自動(dòng)堆跺系統(tǒng)。服務(wù)器1工作流程如圖3所示。
各客戶機(jī)內(nèi)置有圖像采集卡，在服務(wù)器1的控制下完成采集參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)服務(wù)器1的指令進(jìn)行圖像采集，對(duì)采集的圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)和缺陷識(shí)別，再將處理后的數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器1?？蛻魴C(jī)的工作流程如圖4所示。
缺陷檢測(cè)是指對(duì)采集到的玻璃圖像先進(jìn)行自適應(yīng)的閾值曲面的擬合，并以其為分割曲面對(duì)圖像進(jìn)行分割得到可疑缺陷圖像，然后利用真缺陷和偽缺陷(蚊蟲等表面覆蓋物)的紋理特征將偽缺陷剔除，再利用灰度投影法自動(dòng)檢測(cè)浮法玻璃的邊距，剔除位于玻璃邊距外側(cè)的缺陷。缺陷識(shí)別是指提取缺陷的形狀特征輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，分級(jí)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)用已知缺陷種類的缺陷特征訓(xùn)練過。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別算法，可以適用于本發(fā)明裝置。
本發(fā)明裝置的工作過程描述如下(1).在檢測(cè)開始前，用戶先對(duì)服務(wù)器設(shè)置相關(guān)的玻璃產(chǎn)品信息，如寬度，厚度等，建立玻璃缺陷數(shù)據(jù)庫，完成圖像采集參數(shù)的設(shè)置；(2).服務(wù)器1給各客戶機(jī)發(fā)出檢測(cè)命令，客戶機(jī)接收到服務(wù)器開始檢測(cè)的命令后開始圖像采集，進(jìn)行圖像處理；(3).各客戶機(jī)處理完玻璃圖像數(shù)據(jù)后，對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、分級(jí)后，將缺陷數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器；(4).服務(wù)器1接收到缺陷數(shù)據(jù)后，對(duì)缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理并錄入數(shù)據(jù)庫，根據(jù)缺陷信息按國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)玻璃進(jìn)行分級(jí)，在接收到橫切信號(hào)后將玻璃分級(jí)結(jié)果傳送給打標(biāo)機(jī)4或輸出信號(hào)接口。
應(yīng)用實(shí)例服務(wù)器和各客戶機(jī)均采用主頻為2.4G的奔騰系列CPU，內(nèi)存為1G的計(jì)算機(jī)，相機(jī)采用分辨率為6k象素的Dalsa公司的PIRANHA 2線陣相機(jī)，采集卡選用Coreco公司的PC-Digital卡，采用分辨率為5000線的光電編碼器，客戶機(jī)和攝像機(jī)均選擇8個(gè)，檢測(cè)分辨率取0.1mm?？梢詫?shí)現(xiàn)如下技術(shù)指標(biāo)(1)檢測(cè)速度(生產(chǎn)線運(yùn)行速度)0～30m/min；
(2)適應(yīng)玻璃厚度3～25mm；(3)缺陷漏檢率≤2％；(4)缺陷誤檢率≤2％；(5)檢測(cè)版寬4800mm；(6)能檢測(cè)到的最小缺陷行走方向0.2mm，版寬方向0.2mm；(7)能對(duì)玻璃進(jìn)行準(zhǔn)確分級(jí)、打標(biāo)，打標(biāo)準(zhǔn)確率≥99％；
權(quán)利要求
1.一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置，其特征在于光源(12)為紅色發(fā)光二極管，并位于光源柜(11)中，光源柜(11)位于被檢測(cè)玻璃的下方，并且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)(13)之前；光源柜(11)的頂部開有狹縫，該狹縫與玻璃的行進(jìn)方向垂直；攝像機(jī)組(6)位于被檢測(cè)玻璃的上方，它由n臺(tái)線陣CCD攝像機(jī)組成，n根據(jù)被測(cè)玻璃的寬度和檢測(cè)精度的要求；各攝像機(jī)的焦點(diǎn)均位于與被檢測(cè)玻璃平面平行并與玻璃行進(jìn)方向垂直的直線上，該直線與光源柜(11)的狹逢組成的平面垂直于被測(cè)玻璃平面；控制柜(2)內(nèi)設(shè)置有客戶機(jī)組(3)、工業(yè)交換機(jī)(15)和信號(hào)濾波器(16)；客戶機(jī)組(3)設(shè)置有n臺(tái)帶圖像采集卡的客戶機(jī)，客戶機(jī)均與攝像機(jī)組(6)中的攝像機(jī)連接，用于控制攝像機(jī)工作；各臺(tái)客戶機(jī)分別通過工業(yè)交換機(jī)(15)與服務(wù)器(1)連接；各客戶機(jī)根據(jù)服務(wù)器(1)的指令進(jìn)行圖像采集，對(duì)采集的圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)和缺陷識(shí)別，再將處理后的數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器(1)；信號(hào)濾波器(16)分別與光電編碼器(5)和各客戶機(jī)相連，光電編碼器(5)安裝在被檢測(cè)玻璃上，信號(hào)濾波器(16)將接收到的光電編碼器(5)的速度信號(hào)濾波后提供給各客戶機(jī)；打標(biāo)機(jī)(4)位于被檢測(cè)玻璃的上方，布置在浮法玻璃生產(chǎn)線的冷端，且位于玻璃生產(chǎn)線上的橫切機(jī)(13)之后，打標(biāo)機(jī)(4)與服務(wù)器(1)相連，服務(wù)器(1)控制打標(biāo)機(jī)(4)工作，并將缺陷信息錄入產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫，并輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于光源柜(11)為全密封結(jié)構(gòu)，并與制冷機(jī)(8)相連；在光源柜兩側(cè)設(shè)置有擋板(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于攝像機(jī)組(6)固定在攝像機(jī)箱(7)的內(nèi)側(cè)壁上，攝像機(jī)箱(7)與制冷機(jī)(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于光電編碼器(5)采用摩擦輪的方式壓在浮法玻璃的上表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的浮法玻璃缺陷在線檢測(cè)裝置。光源為紅色發(fā)光二極管，光源柜位于被測(cè)玻璃下方，光源柜頂部狹縫與玻璃的行進(jìn)方向垂直。攝像機(jī)組位于被測(cè)玻璃上方，控制柜內(nèi)設(shè)置有客戶機(jī)組、工業(yè)交換機(jī)和信號(hào)濾波器。客戶機(jī)組設(shè)置有n臺(tái)帶圖像采集卡的客戶機(jī)，客戶機(jī)分別與攝像機(jī)組中的攝像機(jī)連接，信號(hào)濾波器分別與光電編碼器和各客戶機(jī)相連，光電編碼器安裝在被測(cè)玻璃上。打標(biāo)機(jī)位于被測(cè)玻璃的上方，打標(biāo)機(jī)與服務(wù)器相連，服務(wù)器控制打標(biāo)機(jī)工作，并將缺陷信息錄入產(chǎn)品缺陷數(shù)據(jù)庫，并輸出統(tǒng)計(jì)報(bào)表。本發(fā)明裝置能夠?qū)Ω》úＡa(chǎn)過程中出現(xiàn)的缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢出、顯示、存儲(chǔ)，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)夾雜、氣泡、光畸變等缺陷的準(zhǔn)確分類識(shí)別。
文檔編號(hào)G06F17/00GK101042357SQ20071005186
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者余文勇, 陳幼平, 謝經(jīng)明, 彭向前, 孫碧亮, 張洋, 周洋 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)