一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，包括治具固定軸、檢測(cè)工位和機(jī)體，所述機(jī)體的上方設(shè)置有操作面板，所述檢測(cè)工位安裝在機(jī)體的中間位置處，所述檢測(cè)工位的左側(cè)設(shè)置有分撿工位，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板的左側(cè)設(shè)置有取料左右運(yùn)動(dòng)板，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，步進(jìn)升降氣缸帶動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)上升，將旋轉(zhuǎn)離合，銷子插入到第二離合塊中從而使離合活動(dòng)塊脫離防轉(zhuǎn)塊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，當(dāng)氣缸復(fù)位時(shí)離合活動(dòng)塊在彈簧的作用下回到原位與防轉(zhuǎn)塊貼合，以防止治具固定軸旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫機(jī)裝有大尺寸透明窗，可觀察整個(gè)焊接工藝過(guò)程，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺(tái)焊機(jī)加一個(gè)絲印臺(tái)和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達(dá)數(shù)千塊。焊錫機(jī)改變了焊機(jī)只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機(jī)外進(jìn)行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問(wèn)題。
[0003]然而先有的錫面視覺檢測(cè)機(jī)在使用過(guò)程中存在著一些不足之處，例如錫面在檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)的方位過(guò)少，且一些檢測(cè)的具體位置過(guò)少，難以檢測(cè)完全，還有檢測(cè)技術(shù)過(guò)低，不適合新產(chǎn)品的錫面檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的檢測(cè)不全問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，包括治具固定軸、取料上下運(yùn)動(dòng)模板、檢測(cè)工位和機(jī)體，所述機(jī)體的上方設(shè)置有操作面板，所述檢測(cè)工位安裝在機(jī)體的中間位置處，所述檢測(cè)工位的左側(cè)設(shè)置有分撿工位，所述檢測(cè)工位的右側(cè)設(shè)置有放料工位，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板安裝在檢測(cè)工位的上方，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板的左側(cè)設(shè)置有取料左右運(yùn)動(dòng)板，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板的右下方設(shè)置有頂部相機(jī)檢測(cè)板，所述頂部相機(jī)檢測(cè)板的下方設(shè)置有側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板，所述側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板的下方設(shè)置有光源，所述光源的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，所述產(chǎn)品定位治具的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤的左側(cè)設(shè)置有良品流道，所述良品流道的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道，所述治具固定軸安裝在取料上下運(yùn)動(dòng)模板的內(nèi)部，所述治具固定軸的下方設(shè)置有軸承座，且軸承座上設(shè)置有第一固定螺栓，所述軸承座的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊，所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊，所述第一旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子，所述旋轉(zhuǎn)離合銷子的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊，第二旋轉(zhuǎn)離合塊的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼，所述復(fù)位槽型光眼的后方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸，所述步進(jìn)升降氣缸的下方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸固定座，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊的下方設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)。
[0006]優(yōu)選的，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤位正方體結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測(cè)工位、放料工位和分撿工位為圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊與治具固定軸通過(guò)彈簧固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一固定螺栓共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)第一固定螺栓均勻安裝在軸承座上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，步進(jìn)升降氣缸帶動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)上升，將旋轉(zhuǎn)離合，銷子插入到第二離合塊中從而使離合活動(dòng)塊脫離防轉(zhuǎn)塊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，當(dāng)氣缸復(fù)位時(shí)離合活動(dòng)塊在彈簧的作用下回到原位與防轉(zhuǎn)塊貼合，以防止治具固定軸旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)的整體視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)的外觀圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)的主視圖。
[0015]圖中:1_治具固定軸、2-軸承座、3-防轉(zhuǎn)塊、4-復(fù)位槽型光眼、5-步進(jìn)升降氣缸、6-步進(jìn)升降氣缸固定座、7-治具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)、8-第一固定螺栓、9-彈簧、10-旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊、11-第一旋轉(zhuǎn)離合塊、12-旋轉(zhuǎn)離合銷子、13-第二旋轉(zhuǎn)離合塊、14-第二固定螺栓、15-取料上下運(yùn)動(dòng)模板、16-頂部相機(jī)檢測(cè)模板、17-側(cè)面相機(jī)檢測(cè)模板、18-光源、19-產(chǎn)品定位治具、20-凸輪分割器轉(zhuǎn)盤、21 -取料左右運(yùn)動(dòng)模板、22-良品流道、23-不良品流道、24-檢測(cè)工位、25-放料工位、26-分撿工位、27-操作面板、28-機(jī)體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)技術(shù)方案:一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，包括治具固定軸1、取料上下運(yùn)動(dòng)模板15、檢測(cè)工位24和機(jī)體28，機(jī)體28的上方設(shè)置有操作面板27，檢測(cè)工位24安裝在機(jī)體28的中間位置處，檢測(cè)工位24的左側(cè)設(shè)置有分撿工位26，檢測(cè)工位24的右側(cè)設(shè)置有放料工位25，取料上下運(yùn)動(dòng)模板15安裝在檢測(cè)工位24的上方，取料上下運(yùn)動(dòng)模板15的左側(cè)設(shè)置有取料左右運(yùn)動(dòng)板21，取料上下運(yùn)動(dòng)模板15的右下方設(shè)置有頂部相機(jī)檢測(cè)板16，頂部相機(jī)檢測(cè)板16的下方設(shè)置有側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板17，側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板17的下方設(shè)置有光源18，光源18的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具19，產(chǎn)品定位治具19的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20，凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20的左側(cè)設(shè)置有良品流道22，良品流道22的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道23，治具固定軸I安裝在取料上下運(yùn)動(dòng)模板15的內(nèi)部，治具固定軸I的下方設(shè)置有軸承座2，且軸承座2上設(shè)置有第一固定螺栓8，軸承座2的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊10，旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊10的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊3，旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊10的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊U，第一旋轉(zhuǎn)離合塊11的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子12，旋轉(zhuǎn)離合銷子12的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊13，第二旋轉(zhuǎn)離合塊13的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼4，復(fù)位槽型光眼4的后方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸5，步進(jìn)升降氣缸5的下方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸固定座6，第二旋轉(zhuǎn)離合塊13的下方設(shè)置有第二固定螺栓14，第二固定螺栓14的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)7，凸輪分割器轉(zhuǎn)盤20位正方體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)工位24、放料工位25和分撿工位26為圓柱形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊10與治具固定軸I通過(guò)彈簧9固定連接，第一固定螺栓8共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)第一固定螺栓8均勻安裝在軸承座2上
[0018]工作原理:該機(jī)體28工作時(shí)，人工將產(chǎn)品放至分割器轉(zhuǎn)盤治具上，分割器旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位24，升降氣缸帶動(dòng)步進(jìn)上升，步進(jìn)帶動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)配合側(cè)面相機(jī)檢測(cè)模板17和頂部相機(jī)檢測(cè)模板16進(jìn)行拍照處理，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)步進(jìn)復(fù)位升降氣缸復(fù)位，分割器旋轉(zhuǎn)至分撿工位26，取料左右運(yùn)動(dòng)模板21和取料上下運(yùn)動(dòng)模板15運(yùn)動(dòng)將良品不良品分開放入到良品流道22和不良品流道23。
[0019]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，包括治具固定軸(1)、取料上下運(yùn)動(dòng)模板(15)、檢測(cè)工位(24)和機(jī)體(28)，其特征在于:所述機(jī)體(28)的上方設(shè)置有操作面板(27)，所述檢測(cè)工位(24)安裝在機(jī)體(28)的中間位置處，所述檢測(cè)工位(24)的左側(cè)設(shè)置有分撿工位(26)，所述檢測(cè)工位(24)的右側(cè)設(shè)置有放料工位(25 )，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板(15)安裝在檢測(cè)工位(24)的上方，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板(15)的左側(cè)設(shè)置有取料左右運(yùn)動(dòng)板(21)，所述取料上下運(yùn)動(dòng)模板(15)的右下方設(shè)置有頂部相機(jī)檢測(cè)板(16)，所述頂部相機(jī)檢測(cè)板(16)的下方設(shè)置有側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板(17)，所述側(cè)面相機(jī)檢測(cè)板(17)的下方設(shè)置有光源(18)，所述光源(18)的下方設(shè)置有產(chǎn)品定位治具(19)，所述產(chǎn)品定位治具(19)的下方設(shè)置有凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)，所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)的左側(cè)設(shè)置有良品流道(22)，所述良品流道(22)的左后側(cè)設(shè)置有不良品流道(23)，所述治具固定軸(I)安裝在取料上下運(yùn)動(dòng)模板(15)的內(nèi)部，所述治具固定軸(I)的下方設(shè)置有軸承座(2)，且軸承座(2)上設(shè)置有第一固定螺栓(8)，所述軸承座(2)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊(10 )，所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊(1 )的后方設(shè)置有防轉(zhuǎn)塊(3 )，所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊(10)的下方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)離合塊(11)，所述第一旋轉(zhuǎn)離合塊(11)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)離合銷子(12)，所述旋轉(zhuǎn)離合銷子(12)的下方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)，第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)的后方設(shè)置有復(fù)位槽型光眼(4)，所述復(fù)位槽型光眼(4)的后方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸(5)，所述步進(jìn)升降氣缸(5)的下方設(shè)置有步進(jìn)升降氣缸固定座(6)，所述第二旋轉(zhuǎn)離合塊(13)的下方設(shè)置有第二固定螺栓(14)，所述第二固定螺栓(14)的下方設(shè)置有治具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(20)位正方體結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)工位(24)、放料工位(25)和分撿工位(26)為圓柱形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)離合活動(dòng)塊(10)與治具固定軸(I)通過(guò)彈簧(9)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫面視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述第一固定螺栓(8)共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)第一固定螺栓(8)均勻安裝在軸承座(2)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/956GK205484120SQ201521124181
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】胡建云
【申請(qǐng)人】東莞市榮旭自動(dòng)化科技有限公司