專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器控制系統(tǒng)及機(jī)器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制多個(gè)機(jī)器的聯(lián)動(dòng)工作的技術(shù)，尤其是涉及利用用戶(hù)的行動(dòng)方式來(lái)控制上述聯(lián)動(dòng)工作的機(jī)器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為使多個(gè)機(jī)器(例如，家用電器)聯(lián)動(dòng)工作的方法有以下方式，將某個(gè)家用電器的工作作為另外的家用電器的工作開(kāi)始的契機(jī)，依次進(jìn)行控制(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。這種方式，適合像連續(xù)不斷地控制家用電器一樣的“一連串工作”的自動(dòng)化。例如，適合以下多個(gè)家用電器的一連串工作的自動(dòng)化，即“開(kāi)啟DVD播放器的電源，開(kāi)啟電視的電源，將電視的外部輸入轉(zhuǎn)換為錄像輸入，開(kāi)始DVD播放器的再生，啟動(dòng)空調(diào)的制暖功能”。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2002-281574號(hào)公報(bào)然而，上述以往的方式中是包括以下家用電器等的系統(tǒng)，即諸如空調(diào)的“室溫控制”或電飯鍋的“煮飯”等控制時(shí)需要一定時(shí)間的家用電器，該系統(tǒng)不能應(yīng)對(duì)以下情況，即按照用戶(hù)行動(dòng)的變化，在上述控制途中，想要變更上述需要一定時(shí)間的處理的完成時(shí)刻的情況。
即，在以往的方式存在以下問(wèn)題，即對(duì)包括需要一定時(shí)間的家用電器的聯(lián)動(dòng)工作進(jìn)行控制的情況下，因?yàn)椴荒軐?duì)應(yīng)用戶(hù)行動(dòng)的變化，不能在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻完成控制，缺乏便利性。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明鑒于解決上述以往的課題而提出，其目的在于，提供一種機(jī)器控制系統(tǒng)等，即使在聯(lián)動(dòng)工作的控制中用戶(hù)行動(dòng)發(fā)生了變化的情況下，也能對(duì)應(yīng)該變化，使時(shí)間較長(zhǎng)的處理恰當(dāng)?shù)赝瓿伞?br> 為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)，包括傳感器，獲得行動(dòng)信息，該行動(dòng)信息表示與用戶(hù)有關(guān)的環(huán)境或者該用戶(hù)的行動(dòng)；機(jī)器控制裝置，根據(jù)由上述傳感器所獲得的上述行動(dòng)信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測(cè)上述用戶(hù)的將來(lái)的狀況，并且生成表示該被預(yù)測(cè)的狀況的預(yù)測(cè)信息；以及機(jī)器，按照由上述機(jī)器控制裝置所生成的上述預(yù)測(cè)信息進(jìn)行工作。
根據(jù)本構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)這樣的系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)移概率的變化來(lái)變更將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)，該轉(zhuǎn)移概率隨著用戶(hù)的當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間而變化，并且按照上述預(yù)測(cè)變化來(lái)決定機(jī)器的工作內(nèi)容，所以即使用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生變化，也可以按照該變化來(lái)控制機(jī)器。
并且，也可以是，本發(fā)明涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)的上述機(jī)器控制裝置，包括行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理單元，保持行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息，該行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息表示上述行動(dòng)信息和上述用戶(hù)可能所處的狀況之間的關(guān)系；當(dāng)前狀況判定單元，利用上述行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息，判定上述用戶(hù)的當(dāng)前狀況；狀況之間關(guān)系管理單元，保持狀況之間關(guān)系信息，該狀況之間關(guān)系信息表示用戶(hù)可能所處的2個(gè)狀況之間的關(guān)系；將來(lái)狀況推定單元，利用由上述當(dāng)前狀況判定單元所判定的當(dāng)前狀況和上述狀況之間關(guān)系信息，預(yù)測(cè)用戶(hù)的將來(lái)狀況，并且確定表示該預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)信息；狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理單元，保持狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息，該狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況和作為控制對(duì)象的機(jī)器之間的關(guān)系；以及控制機(jī)器決定單元，利用被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況和上述狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息，決定作為控制對(duì)象的機(jī)器，并且將上述預(yù)測(cè)信息通知給該機(jī)器。
進(jìn)一步，也可以是，上述機(jī)器控制裝置，包括信息收集單元，收集履歷信息，該履歷信息表示上述用戶(hù)的行動(dòng)履歷；上述狀況之間關(guān)系管理單元，進(jìn)一步，利用被收集的上述履歷信息，修改上述狀況之間關(guān)系信息。
進(jìn)一步，本發(fā)明涉及的上述機(jī)器，包括判定條件管理單元，保持與該機(jī)器的控制有關(guān)的判定條件；預(yù)測(cè)信息獲得單元，從上述機(jī)器控制裝置獲得預(yù)測(cè)信息；工作內(nèi)容決定單元，利用所獲得的上述預(yù)測(cè)信息和上述判定條件，決定該機(jī)器的工作內(nèi)容；以及工作控制單元，按照被決定的上述工作內(nèi)容，控制該機(jī)器。
進(jìn)一步，上述預(yù)測(cè)信息包含，從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間和轉(zhuǎn)到上述將來(lái)的狀況的轉(zhuǎn)移概率；上述工作內(nèi)容決定單元，根據(jù)滿(mǎn)足上述判定條件的、轉(zhuǎn)到上述將來(lái)的狀況的轉(zhuǎn)移概率來(lái)確定工作內(nèi)容。
并且，上述機(jī)器控制裝置，進(jìn)一步，預(yù)測(cè)按照從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間被預(yù)測(cè)的中間狀況，進(jìn)一步按照從該中間狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)預(yù)測(cè)上述用戶(hù)的將來(lái)的狀況，并且生成表示該被預(yù)測(cè)的將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)信息。
再者，本發(fā)明可以作為以下方法或程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，即以上述機(jī)器控制系統(tǒng)或者機(jī)器控制裝置中有特征的構(gòu)成單元為步驟的機(jī)器控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者用于使個(gè)人電腦等來(lái)執(zhí)行這些步驟的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。并且，理所當(dāng)然地，該程序可以通過(guò)DVD等記錄媒體或互聯(lián)網(wǎng)等的傳送媒體得到廣泛流通。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器控制系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)移概率來(lái)變更將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)，該轉(zhuǎn)移概率隨著從用戶(hù)的當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間而變化，并且按照該預(yù)測(cè)變化來(lái)決定機(jī)器的工作內(nèi)容，所以即使用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生變化，也可以對(duì)應(yīng)該變化，來(lái)完成時(shí)間較長(zhǎng)的處理，或者在用戶(hù)行動(dòng)之前開(kāi)始處理。
并且，將用戶(hù)的行動(dòng)或行動(dòng)履歷反應(yīng)在狀況之間關(guān)系表，從而可以從過(guò)去的履歷或他人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)學(xué)習(xí)狀況之間關(guān)系，更恰當(dāng)?shù)仡A(yù)測(cè)將來(lái)狀況。


圖1是示出本發(fā)明涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)的概略的硬件構(gòu)成圖。
圖2是示出本發(fā)明涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)的功能構(gòu)成的方框圖。
圖3是示出行動(dòng)和狀況之間關(guān)系表的一個(gè)例子的圖。
圖4是示出現(xiàn)在狀況表的一個(gè)例子的圖。
圖5是示出狀況之間關(guān)系表的一個(gè)例子的圖。
圖6是示出狀況之間關(guān)系表的另一個(gè)例子的圖。
圖7是示出狀況之間關(guān)系表的另一個(gè)例子的圖。
圖8是示出預(yù)測(cè)狀況表的一個(gè)例子的圖。
圖9是示出狀況和機(jī)器之間關(guān)系表的一個(gè)例子的圖。
圖10是示出工作內(nèi)容決定表的一個(gè)例子的圖。
圖11是示出機(jī)器控制裝置的處理的流程的流程圖。
圖12是示出機(jī)器的處理的流程的流程圖。
圖13是示出現(xiàn)在狀況表的一個(gè)例子的圖。
圖14是示出現(xiàn)在狀況表的另一個(gè)例子的圖。
圖15是示出預(yù)測(cè)狀況表的一個(gè)例子的圖。
圖16是示出預(yù)測(cè)狀況表的另一個(gè)例子的圖。
編號(hào)說(shuō)明10機(jī)器控制系統(tǒng)20 LAN30電燈40電視50空調(diào)(洗手間)60電熱水器(浴室)70電地毯80網(wǎng)絡(luò)90移動(dòng)終端110傳感器
120機(jī)器控制裝置121行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部122當(dāng)前狀況判定部123狀況之間關(guān)系管理部124將來(lái)狀況推定部125狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部126控制機(jī)器決定部130機(jī)器131預(yù)測(cè)信息獲得部132工作內(nèi)容決定部133判定條件管理部134工作控制部具體實(shí)施方式
下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明涉及的實(shí)施方式。再者，在下面的實(shí)施方式中用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，并不意味著本發(fā)明受這些的限制。
(實(shí)施方式)圖1是示出本實(shí)施方式涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)10的概略的硬件構(gòu)成圖。該機(jī)器控制系統(tǒng)10是按照用戶(hù)的行動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并根據(jù)該預(yù)測(cè)結(jié)果，以家用電器或電氣器具等(以下稱(chēng)為“機(jī)器等”。)為對(duì)象，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)工作控制的系統(tǒng)，包括傳感器110、機(jī)器控制裝置120、電燈30、電視40、空調(diào)50、電熱水器60、電地毯70、移動(dòng)終端90，這些通過(guò)以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))等LAN20(進(jìn)而，機(jī)器控制裝置120及互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)80)連接。而且，由該機(jī)器控制裝置120進(jìn)行的聯(lián)動(dòng)工作的控制，可以是由移動(dòng)終端90進(jìn)行的遠(yuǎn)距控制。
再者，上述機(jī)器控制系統(tǒng)10中的電燈30、電視40、空調(diào)50、電熱水器60、電地毯70是機(jī)器等的一個(gè)例子，也可以是上述之外的其他機(jī)器。
在此，本發(fā)明的“機(jī)器等”包括以下機(jī)器具體而言，空調(diào)或洗衣機(jī)等家用電器，電視或揚(yáng)聲器或照相機(jī)等AV機(jī)器，電燈泡或鈴或開(kāi)關(guān)或振動(dòng)器或各種傳感器等可以進(jìn)行信息的輸入輸出的電氣機(jī)器，液晶顯示器或頭戴式顯示器等信息顯示機(jī)器，玩偶型機(jī)器人或帶燈傘或帶液晶顯示器衣架等可以輸入輸出信息的小型機(jī)器，電話(huà)或傳真等信息通信機(jī)器，個(gè)人電腦或家庭服務(wù)器等信息處理機(jī)器，移動(dòng)電話(huà)或GPS終端等移動(dòng)機(jī)器，自動(dòng)門(mén)或交通信號(hào)等公共機(jī)器，天氣預(yù)報(bào)服務(wù)器或交通信息服務(wù)器或排行信息服務(wù)器等信息提供服務(wù)器，郵件服務(wù)器或調(diào)度(scheduler)服務(wù)器或電視節(jié)目錄制服務(wù)器或家庭帳本服務(wù)器等處理有關(guān)個(gè)人或小組的信息的服務(wù)器，詞典服務(wù)器或語(yǔ)言翻譯服務(wù)器或語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)器或圖像識(shí)別服務(wù)器或格式變換服務(wù)器或數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)服務(wù)器或提供運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能服務(wù)器或硬盤(pán)出租服務(wù)器或認(rèn)證服務(wù)器等提供功能的服務(wù)器，IC卡或RFID(Radio Frequency IdentificationSystem)等信息提供裝置等。
并且，本發(fā)明的“傳感器”是指，獲得信息的單元或者裝置，該信息是可以向上述機(jī)器等提供的、有關(guān)用戶(hù)行動(dòng)的信息。包括用戶(hù)操作的電視或照明等機(jī)器，識(shí)別用戶(hù)行動(dòng)的門(mén)傳感器或攝影機(jī)或GPS或體溫計(jì)或姿勢(shì)檢測(cè)裝置等機(jī)器，提供影響用戶(hù)行動(dòng)的信息的交通堵塞信息提供服務(wù)器或天氣預(yù)報(bào)服務(wù)器或調(diào)度服務(wù)器或郵件服務(wù)器等機(jī)器，可影響用戶(hù)行動(dòng)的他人操作機(jī)器以及識(shí)別他人行動(dòng)的機(jī)器以及其他機(jī)器等。
并且，本發(fā)明中的“行動(dòng)信息”是指，從上述傳感器獲得的信息或數(shù)據(jù)等。
并且，本發(fā)明中的“狀況”是指，用戶(hù)自己的狀態(tài)或者用戶(hù)所在的周?chē)鸂顟B(tài)。狀況的具體例子包括身體的狀況、精神的狀況、位置的狀況、社會(huì)的狀況、周邊環(huán)境狀況等。身體的狀況包括體溫高的狀況、舉著手臂的狀況、走著的狀況、睡著的狀況、飲食中的狀況等。精神的狀況包括疲憊的狀況、喜悅的狀況、感到為難的狀況、有壓力的狀況、興奮的狀況、關(guān)心減肥或健康等有特定興趣對(duì)象的狀況等。位置的狀況包括用戶(hù)所在的地區(qū)、房間、離特定的物體或生物的距離、在1樓以外的狀況、移動(dòng)中的狀況等。社會(huì)的狀況包括工作中的狀況、會(huì)議中的狀況、與上司對(duì)話(huà)中的狀況、被監(jiān)視的狀況、所擔(dān)任的工作的屆滿(mǎn)期限臨近的狀況、快要遲到會(huì)議的狀況、失敗后的狀況、迷路了的狀況、抱有很多課題的狀況、苦于人際關(guān)系的狀況、身處發(fā)生很多犯罪諸如搶劫的道路上的狀況等。并且，周邊環(huán)境狀況包括冷的狀況、窄的狀況、吵鬧的狀況、不能連接到網(wǎng)絡(luò)的狀況、表示周邊機(jī)器的存在或特征的狀況等。
再者，上述各用語(yǔ)的說(shuō)明是為了方便理解本實(shí)施方式的內(nèi)容而記述的，并非限定本發(fā)明。
下面，對(duì)本實(shí)施方式涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)10的各構(gòu)成要素的功能，進(jìn)行具體說(shuō)明。圖2是示出機(jī)器控制系統(tǒng)10的功能構(gòu)成的方框圖。如圖2所示，機(jī)器控制系統(tǒng)10包括傳感器110、機(jī)器控制裝置120、機(jī)器130。
傳感器110是指例如電視40、遠(yuǎn)程控制器(以下稱(chēng)為“遙控器”。)或者紅外線(xiàn)傳感器，將示出用戶(hù)所處的狀況或用戶(hù)行動(dòng)(遙控器的操作或用戶(hù)所在地的移動(dòng)等)的內(nèi)容的行動(dòng)信息通知給機(jī)器控制裝置120。并且，傳感器110，也可以是具有可確定用戶(hù)所在地的GPS功能的移動(dòng)終端90。
機(jī)器控制裝置120是指例如個(gè)人電腦，控制機(jī)器控制系統(tǒng)10全體，并且控制經(jīng)由LAN20所進(jìn)行的機(jī)器之間的通信。進(jìn)而，機(jī)器控制裝置120，根據(jù)從傳感器110獲得的行動(dòng)信息來(lái)判斷當(dāng)前狀況，并且推定將來(lái)狀況，將該推定結(jié)果通知給機(jī)器130。如圖2所示，機(jī)器控制裝置120包括行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121、當(dāng)前狀況判定部122、狀況之間關(guān)系管理部123、將來(lái)狀況推定部124、狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125、控制機(jī)器決定部126、計(jì)時(shí)部127。
行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121，包括例如RAM等存儲(chǔ)裝置，對(duì)表示從傳感器110獲得的行動(dòng)信息和用戶(hù)所處的狀況之間關(guān)系的信息(例如，行動(dòng)和狀況之間關(guān)系表)進(jìn)行管理。在圖3示出行動(dòng)和狀況之間關(guān)系表的具體例子。
當(dāng)前狀況判定部122是，包括例如記憶控制程序的ROM及RAM等微型計(jì)算機(jī)，控制機(jī)器控制裝置120全體。進(jìn)而，當(dāng)前狀況判定部122，利用從傳感器110獲得的行動(dòng)信息和，行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121的行動(dòng)和狀況之間關(guān)系表，來(lái)判定用戶(hù)的當(dāng)前狀況，并且將該判定結(jié)果通知給將來(lái)狀況推定部124。
狀況之間關(guān)系管理部123，包括例如RAM等的記憶裝置，對(duì)表示用戶(hù)可能所處的狀況之間的關(guān)系的信息(例如，狀況之間關(guān)系表)進(jìn)行管理。圖5示出狀況之間關(guān)系表的具體例子。
將來(lái)狀況推定部124，用當(dāng)前狀況判定部122所判定的當(dāng)前狀況和狀況之間關(guān)系管理部123中的狀況之間關(guān)系表，來(lái)預(yù)測(cè)用戶(hù)的將來(lái)的狀況(也叫“下一個(gè)狀況”。)，并且將該預(yù)測(cè)結(jié)果通知給控制機(jī)器決定部126。
狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125，包括例如RAM等的記憶裝置，對(duì)表示用戶(hù)可能所處的狀況與機(jī)器之間的關(guān)系的信息(例如，狀況和機(jī)器之間關(guān)系表)進(jìn)行管理。圖9示出狀況和機(jī)器之間關(guān)系表的具體例子。
控制機(jī)器決定部126，利用由將來(lái)狀況推定部124所預(yù)測(cè)的下一個(gè)狀況和在狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125的狀況和機(jī)器之間關(guān)系表，來(lái)確定控制對(duì)象的機(jī)器，對(duì)該機(jī)器發(fā)送預(yù)測(cè)信息(例如，經(jīng)過(guò)時(shí)間以及轉(zhuǎn)移概率)。
計(jì)時(shí)部127，按照當(dāng)前狀況判定部122的指示開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且將表示按照計(jì)時(shí)所得的時(shí)間的信息，定期的(例如每隔lmsec)通知給當(dāng)前狀況判定部122。
機(jī)器130是指例如洗手間的空調(diào)，按照機(jī)器控制裝置120的指示進(jìn)行工作(例如，洗手間內(nèi)的溫度控制)。該機(jī)器130包括預(yù)測(cè)信息獲得部131、工作內(nèi)容決定部132、判定條件管理部133、工作控制部134。
預(yù)測(cè)信息獲得部131，將從上述機(jī)器控制裝置120的控制機(jī)器決定部126接收的預(yù)測(cè)信息(例如，經(jīng)過(guò)時(shí)間與轉(zhuǎn)移概率)通知給工作內(nèi)容決定部132。
工作內(nèi)容決定部132，利用從預(yù)測(cè)信息獲得部131獲得的預(yù)測(cè)信息(例如，經(jīng)過(guò)時(shí)間和轉(zhuǎn)移概率)和判定條件管理部133中的決定該機(jī)器130的工作內(nèi)容的信息(例如，機(jī)器工作內(nèi)容決定表)，來(lái)決定該機(jī)器130的工作內(nèi)容(例如，洗手間的空調(diào)的ON/OFF的時(shí)機(jī))。
判定條件管理部133管理以下信息，即在工作內(nèi)容決定部132中使用的、表示該機(jī)器130的工作內(nèi)容的信息(例如，機(jī)器工作內(nèi)容決定表)。圖10示出機(jī)器工作內(nèi)容決定表的具體例子。
工作控制部134，按照在工作內(nèi)容決定部132中被決定的結(jié)果，控制該機(jī)器130的工作。
如同上述，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)10，由于包括將來(lái)狀況推定部124和工作內(nèi)容決定部132等，所以按照隨著從用戶(hù)的當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間而變化的、狀況之間的轉(zhuǎn)移概率的變化，將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)被變更，并按照該預(yù)測(cè)變化決定機(jī)器130的工作內(nèi)容，從而可以實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)，即使用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生變化，也可以按照該變化來(lái)完成時(shí)間較長(zhǎng)的處理，或者在用戶(hù)行動(dòng)之前開(kāi)始處理的系統(tǒng)。
其次，參照附圖來(lái)說(shuō)明如上述一樣構(gòu)成的機(jī)器控制系統(tǒng)10的工作。下面，作為實(shí)施例子，設(shè)想用戶(hù)在自家的起居室中視聽(tīng)電視節(jié)目的狀況，以下對(duì)將來(lái)該用戶(hù)使用洗手間的狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)，并對(duì)根據(jù)該預(yù)測(cè)結(jié)果控制洗手間空調(diào)的情況進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)進(jìn)行上述控制，可將用戶(hù)實(shí)際使用洗手間時(shí)的洗手間室溫調(diào)成適宜的溫度。
圖11是示出機(jī)器控制裝置120的處理的流程的流程圖。
首先，當(dāng)前狀況判定部122，在進(jìn)行了本處理所需的初期設(shè)定(包括用戶(hù)的指示或設(shè)定)之后(S10)，利用計(jì)時(shí)部127通知的時(shí)間信息，進(jìn)行判定，判定是否已經(jīng)過(guò)了預(yù)先規(guī)定的一定時(shí)間(S11)，或者行動(dòng)信息是否已從傳感器110輸入(S12)。
過(guò)了上述的一定時(shí)間(S11為“是”)或者行動(dòng)信息從傳感器110輸入時(shí)(S11為“否”，且S12為“是”)，當(dāng)前狀況判定部122，利用一定時(shí)間之前的當(dāng)前狀況或者被輸入的行動(dòng)信息來(lái)進(jìn)行當(dāng)前狀況的判定(S13)。
更具體地說(shuō)明的話(huà)，當(dāng)用戶(hù)在家中起居室開(kāi)始收看電視節(jié)目的時(shí)候，當(dāng)前狀況判定部122，從作為傳感器110的電視，獲得作為用戶(hù)行動(dòng)信息的“節(jié)目開(kāi)始”。
其次，當(dāng)前狀況判定部122，利用行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121管理的行動(dòng)和狀況之間關(guān)系表300(參照?qǐng)D3)，在該行動(dòng)信息欄310中確定“TV節(jié)目開(kāi)始”，作為與該“TV節(jié)目開(kāi)始”對(duì)應(yīng)的狀況，在狀況欄320中確定“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”。進(jìn)而，當(dāng)前狀況判定部122，將確定的“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”保持在當(dāng)前狀況表400，并且開(kāi)始計(jì)時(shí)，即對(duì)從判定為此狀況開(kāi)始經(jīng)過(guò)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)(參照?qǐng)D4)。
圖4的當(dāng)前狀況表400的例子表示，當(dāng)前狀況是“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”，判定為這個(gè)狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間為“2分”。當(dāng)前狀況表400的經(jīng)過(guò)時(shí)間，每經(jīng)過(guò)預(yù)先規(guī)定的時(shí)間(例如，每隔1分)就進(jìn)行更新，當(dāng)前狀況也按照從傳感器110獲得的行動(dòng)信息來(lái)更新。
之后，將來(lái)狀況推定部124，從當(dāng)前狀況判定部122所確定的當(dāng)前狀況，推定將來(lái)的下一個(gè)狀況(或者從被推定的下一個(gè)狀況進(jìn)一步推定將來(lái)的下下個(gè)狀況。)(S14)。更具體地說(shuō)明的話(huà)，將來(lái)狀況推定部124，利用狀況之間關(guān)系管理部123管理的狀況之間關(guān)系表500(參照?qǐng)D5)，來(lái)預(yù)測(cè)下一個(gè)狀況。
例如，為了預(yù)測(cè)當(dāng)前狀況判定部122中被確定的當(dāng)前狀況“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”的下一個(gè)狀況，在圖5的狀況之間關(guān)系表500中，確定原狀況為“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”的行。在這個(gè)行內(nèi)，“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”的列的欄中是“表6XX”，“起居室電視CM(廣告)視聽(tīng)”的列的欄中是“表600”，“起居室其他”的列的欄中是“表6YY”，所以，將這些3個(gè)狀況推定為原狀況“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”的下一個(gè)狀況。對(duì)各原狀況的下一個(gè)狀況的預(yù)測(cè)，參照像“表6XX”，“表600”，“表6YY”一樣的附表來(lái)推定。另一方面，在狀況之間關(guān)系表500中，對(duì)應(yīng)原狀況為“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”的行的“洗手間使用中”和“浴室使用中”的列的欄中寫(xiě)著“無(wú)”，所以不進(jìn)行下一個(gè)狀況的推定。
圖6示出的狀況之間關(guān)系表600是表示上述圖5中“表600”內(nèi)容的狀況之間關(guān)系表的具體例子，使轉(zhuǎn)移概率與經(jīng)過(guò)時(shí)間相對(duì)應(yīng)來(lái)定義，該轉(zhuǎn)移概率是已經(jīng)是“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”狀況之后，從“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”轉(zhuǎn)到“起居室視聽(tīng)電視廣告”狀況的轉(zhuǎn)移概率。保持在上述當(dāng)前狀況判定部122中的當(dāng)前狀況表400中，當(dāng)前狀況是“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”，經(jīng)過(guò)時(shí)間是“2分”，所以能夠知道圖6中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間“2分”對(duì)應(yīng)的狀況轉(zhuǎn)移概率為“7％”。同樣，可以知道，從現(xiàn)在開(kāi)始1分鐘后，即從當(dāng)前狀況開(kāi)始經(jīng)過(guò)時(shí)間3分鐘后轉(zhuǎn)到預(yù)測(cè)狀況的轉(zhuǎn)移概率為“10％”。同樣，可以知道，從現(xiàn)在開(kāi)始2分鐘后是“20％”，3分鐘后是“30％”，4分鐘后是“15％”。這樣，“起居室視聽(tīng)電視廣告”被推定為下一個(gè)狀況，并且算出從當(dāng)前狀況“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”轉(zhuǎn)移到狀況“起居室視聽(tīng)電視廣告”的轉(zhuǎn)移概率為現(xiàn)在是7％、1分鐘后是10％、2分鐘后是20％、3分鐘后是30％、4分鐘后是15％(將來(lái)狀況推定部124保持所算出的這些值)。
進(jìn)而，將來(lái)狀況推定部124判斷上述推定是否已經(jīng)完成(S15)。當(dāng)推定已經(jīng)完成的情況下(S15為“是”)，就會(huì)決定應(yīng)該工作的機(jī)器(S16)，所以向該機(jī)器通知表示預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)信息(S17)。
另一方面，推定還沒(méi)完成的情況下(S14為“否”)，返回到上述S14處理。在此，判斷上述推定是否已完成的方法有進(jìn)行一次S14處理就視為推定完成的方法；或進(jìn)行事先決定次數(shù)的S14處理就視為完成的方法，例如反復(fù)進(jìn)行2次S14處理；或預(yù)測(cè)下一個(gè)狀況的下一個(gè)狀況的下一個(gè)狀況，這樣不斷地預(yù)測(cè)狀況，直到變得不能進(jìn)行下一個(gè)預(yù)測(cè)為止反復(fù)S14處理的方法；或組合這些方法的方法等。本實(shí)施方式中，反復(fù)2次S14處理就視為推定完成。從而，再次進(jìn)行S14處理。以下記述第2次進(jìn)行S14處理的細(xì)節(jié)。
(S14的第2次)上述S14處理中，作為下一個(gè)狀況推定了3個(gè)狀況，所以進(jìn)一步推定各個(gè)狀況之后的下一個(gè)的狀況。本說(shuō)明中只記述“起居室視聽(tīng)電視廣告”的下一個(gè)狀況。在圖5的狀況之間關(guān)系表500中，如果參照原狀況“起居室視聽(tīng)電視廣告”的行，下一個(gè)狀況的“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”和“洗手間使用中”的欄中有記載(即不是“無(wú)”)，所以推定這2個(gè)狀況為下一個(gè)狀況。在圖7示出“洗手間使用中”的欄中的“表700”的具體例子。
在圖7的狀況之間關(guān)系表700中，與經(jīng)過(guò)時(shí)間0分對(duì)應(yīng)的狀況轉(zhuǎn)移概率為“20％”，又使用上述圖6中所確定的“起居室視聽(tīng)電視節(jié)目”轉(zhuǎn)到“起居室視聽(tīng)電視廣告”的狀況轉(zhuǎn)移概率“7％”，從當(dāng)前狀況“視聽(tīng)電視節(jié)目”經(jīng)過(guò)“視聽(tīng)電視廣告”狀況到達(dá)“洗手間使用中”狀況的轉(zhuǎn)移概率的值是“7％”乘上“20％”的“1.4％”。
這樣，算出從現(xiàn)在開(kāi)始2步之后的預(yù)測(cè)狀況，總結(jié)該預(yù)測(cè)狀況的表就是圖8的預(yù)測(cè)狀況表800。即，對(duì)應(yīng)現(xiàn)在以后(即從當(dāng)前狀況經(jīng)過(guò)2分鐘后)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，算出從當(dāng)前狀況“視聽(tīng)電視節(jié)目”經(jīng)過(guò)下一個(gè)狀況“洗手間使用中”到達(dá)預(yù)測(cè)狀況“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率，進(jìn)行歸納的表就是圖8的預(yù)測(cè)狀況表800。如上述，從現(xiàn)在(即轉(zhuǎn)移到“視聽(tīng)電視節(jié)目”后經(jīng)過(guò)2分鐘后)的“視聽(tīng)電視節(jié)目”經(jīng)過(guò)“視聽(tīng)電視廣告”到預(yù)測(cè)狀況“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率算出為“1.4％”。同樣，從當(dāng)前狀況起1分鐘后轉(zhuǎn)移到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是2個(gè)途徑的轉(zhuǎn)移概率的合計(jì)。即，從當(dāng)前狀況立刻轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”，又在1分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的情況下，將上述圖6的“7％”和圖7的“10％”相乘，結(jié)果為“0.7％”。另一方面，現(xiàn)在開(kāi)始1分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”，又立刻轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，將上述圖6的“10％”和圖7的“20％”相乘，結(jié)果為“2％”。從而，合計(jì)上述“0.7％”和“2％”得出“2.7％”。
進(jìn)而，從現(xiàn)在開(kāi)始2分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是3個(gè)途徑的轉(zhuǎn)移概率的合計(jì)。即，從當(dāng)前狀況立刻轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”再過(guò)2分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“7％”乘以“3％”約為“0.2％”。并且，從現(xiàn)在開(kāi)始1分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”，再1分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“10％”乘上“10％”的“1.0％”。進(jìn)而，從現(xiàn)在開(kāi)始2分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”，又立刻轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“20％”乘上“20％”的“4.0％”。從而，合計(jì)上述“0.2％”、“1.0％”以及“4.0％”得出“5.2％”的轉(zhuǎn)移概率。
同樣，從現(xiàn)在開(kāi)始3分鐘后的轉(zhuǎn)移概率是，“7％×2％+10％×3％+20％×10％+30％×20％”算為“8.4％”，4分鐘后的轉(zhuǎn)移概率是，“7％×1％+10％×2％+20％×3％+30％×10％+15％×20％”算為“6.9％”。這樣，算出從當(dāng)前狀況“視聽(tīng)電視節(jié)目”經(jīng)過(guò)“視聽(tīng)電視廣告”再轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率，生成圖8的預(yù)測(cè)狀況表800。
其次，控制機(jī)器決定部126，根據(jù)上述S14處理中推定的預(yù)測(cè)結(jié)果，決定作為控制對(duì)象的機(jī)器(S16)。利用狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125管理的狀況和機(jī)器之間關(guān)系表900(參照?qǐng)D9)，來(lái)決定作為控制對(duì)象的機(jī)器。判定分別與上述S14處理中推定的狀況相對(duì)應(yīng)的機(jī)器。根據(jù)圖9的機(jī)器和狀況之間關(guān)系表900，關(guān)于預(yù)測(cè)狀況“洗手間使用中”，作為控制對(duì)象的機(jī)器可確定為“洗手間的空調(diào)”。
最后，控制機(jī)器決定部126，將預(yù)測(cè)結(jié)果通知給上述的S16處理中確定的機(jī)器130(S17)。這個(gè)情況下，控制機(jī)器決定部126，將圖8示出的與“洗手間使用中”有關(guān)的預(yù)測(cè)信息，通知給洗手間的空調(diào)50。
根據(jù)以上的處理，結(jié)束機(jī)器控制裝置120的將來(lái)狀況預(yù)測(cè)處理。
圖12是示出機(jī)器控制裝置120的處理的流程的流程圖。
首先，預(yù)測(cè)信息獲得部131，從機(jī)器控制裝置120獲得預(yù)測(cè)結(jié)果(S21)。例如，將上述圖11中生成的預(yù)測(cè)狀況表800作為預(yù)測(cè)結(jié)果來(lái)獲得。
其次，工作內(nèi)容決定部132決定，按照獲得的預(yù)測(cè)結(jié)果的工作內(nèi)容(S22)。具體而言，工作內(nèi)容決定部132，利用判定條件管理部133管理的機(jī)器工作內(nèi)容決定表1000(圖10)，決定洗手間的空調(diào)50的工作內(nèi)容。本實(shí)施方式中，洗手間的空調(diào)50的工作內(nèi)容有以下3種，“ON(正常)”和“ON(節(jié)能)”和“OFF”。根據(jù)上述的將來(lái)狀況預(yù)測(cè)處理，“視聽(tīng)電視節(jié)目”2分鐘后，以“5.2％”的轉(zhuǎn)移概率轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”，這符合“低于30％，5％以上”，所以工作內(nèi)容可判定為“ON(節(jié)能)”。在此，圖8中“0分鐘后為1.4％”以及“1分鐘后為2.7％”，所以根據(jù)圖10也可以判定為“OFF”，而本實(shí)施方式中是，按照“ON(正常)＞ON(節(jié)能)＞OFF”的優(yōu)先順序來(lái)判定。
并且，作為其他方式，可以按照最高的轉(zhuǎn)移概率來(lái)決定，或按照時(shí)間上最接近的將來(lái)的轉(zhuǎn)移概率來(lái)決定。
這樣，工作控制部134，按照上述工作內(nèi)容決定部132中所決定的內(nèi)容，來(lái)控制機(jī)器130(S23)。即，設(shè)定洗手間的空調(diào)為“ON(節(jié)能)”。
根據(jù)以上的工作，用戶(hù)處于“視聽(tīng)電視節(jié)目”狀況時(shí)，推定將來(lái)經(jīng)過(guò)“視聽(tīng)電視廣告”狀況到“洗手間使用中”狀況，并且算出該轉(zhuǎn)移概率。洗手間的空調(diào)50，獲得該預(yù)測(cè)結(jié)果，就以節(jié)能方式開(kāi)始供暖，為了將來(lái)用戶(hù)使用洗手間而開(kāi)始控制。
(變形例子)上述的實(shí)施方式示出了，對(duì)從“視聽(tīng)電視節(jié)目”狀況經(jīng)過(guò)2分鐘時(shí)的當(dāng)前狀況的預(yù)測(cè)結(jié)果，本變形例子對(duì)以下情況進(jìn)行比較進(jìn)一步經(jīng)過(guò)2分鐘(即，經(jīng)過(guò)4分鐘后)繼續(xù)“視聽(tīng)電視節(jié)目”狀況的情況(參照?qǐng)D13的當(dāng)前狀況表1300)、經(jīng)過(guò)2分鐘后(即，經(jīng)過(guò)4分鐘后)轉(zhuǎn)到“視聽(tīng)電視廣告”狀況的情況(參照?qǐng)D14的當(dāng)前狀況表1400)。當(dāng)前狀況表1300的情況下，與上述實(shí)施方式的情況相同，進(jìn)行預(yù)測(cè)，算出圖15示出的預(yù)測(cè)狀況表1500的轉(zhuǎn)移概率。另一方面，當(dāng)前狀況表1400的情況下也同樣進(jìn)行預(yù)測(cè)，算出圖16示出的預(yù)測(cè)狀況表1600的轉(zhuǎn)移概率。當(dāng)洗手間的空調(diào)50獲得各個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果時(shí)，都變成“ON(正常)”工作。
根據(jù)以上的工作，按照用戶(hù)的狀況是仍然處于“視聽(tīng)電視節(jié)目”，還是轉(zhuǎn)為了“視聽(tīng)電視廣告”，來(lái)控制洗手間的供暖，使其為“OFF”或者“ON(正常)”，從而適應(yīng)用戶(hù)狀況的變化，恰當(dāng)?shù)乜刂茩C(jī)器130(即，洗手間的空調(diào)50)。
根據(jù)以上的工作，本發(fā)明中，機(jī)器獲得基于當(dāng)前狀況連鎖推論的將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)結(jié)果，來(lái)決定工作內(nèi)容，所以可以實(shí)現(xiàn)這樣的機(jī)器控制系統(tǒng)即使用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生變化，也可以對(duì)應(yīng)用戶(hù)的行動(dòng)，使時(shí)間較長(zhǎng)的處理完成，或在用戶(hù)行動(dòng)之前開(kāi)始控制。
再者，行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121或狀況之間關(guān)系管理部123或狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125或判定條件管理部133，可以是保存有以下文件的文件系統(tǒng)，即記錄了各自的關(guān)系表或條件表的文件。
再者，行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理部121或狀況之間關(guān)系管理部123或狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理部125或判定條件管理部133，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載各自的關(guān)系表或條件表，來(lái)進(jìn)行變更、追加或者刪除。
再者，表示在狀況之間關(guān)系管理123管理的狀況之間關(guān)系的信息，不局限于表形式，也可以用表形式以外的方式表現(xiàn)。例如，也可以是狀況圖，即將狀況作為節(jié)點(diǎn)，將關(guān)系作為節(jié)點(diǎn)間的邊來(lái)表現(xiàn)。
再者，當(dāng)前狀況判定部122判定當(dāng)前狀況的時(shí)候，也可以將并非完全一致于當(dāng)前狀況的類(lèi)似狀況，視為當(dāng)前狀況。
再者，也可以是，將可識(shí)別一個(gè)或多個(gè)特定用戶(hù)狀況的狀況識(shí)別信息，預(yù)先登記在機(jī)器控制裝置120，當(dāng)機(jī)器控制裝置120判定根據(jù)狀況識(shí)別信息所識(shí)別的狀況和用戶(hù)的預(yù)測(cè)狀況一致的情況下，機(jī)器130接收該狀況識(shí)別信息的通知。例如，上述洗手間的空調(diào)50的情況下，可以將上述洗手間的空調(diào)50，作為在機(jī)器控制裝置120“洗手間使用中”狀況被預(yù)測(cè)的情況下通知的對(duì)象，預(yù)先進(jìn)行登記。并且，也可以是，將識(shí)別洗手間的空調(diào)50的機(jī)器ID通知給機(jī)器控制裝置120，機(jī)器控制裝置120利用該機(jī)器ID決定恰當(dāng)?shù)臓顩r，并且更新?tīng)顩r和機(jī)器之間關(guān)系表。
再者，當(dāng)前狀況判定部122，按照狀況的類(lèi)別，可以將多個(gè)狀況作為當(dāng)前狀況來(lái)判定。例如，可以判定為“當(dāng)前狀況是工作中狀況，并且也是休息中狀況”。
再者，也可以是，狀況之間關(guān)系管理部123，利用單人用戶(hù)或者多人用戶(hù)的行動(dòng)或行動(dòng)履歷來(lái)更新?tīng)顩r之間關(guān)系表。也可以進(jìn)行學(xué)習(xí)處理，例如，隨著視聽(tīng)電視廣告中去洗手間的次數(shù)增多，狀況之間關(guān)系表的從“視聽(tīng)電視廣告中”狀況轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”狀況的轉(zhuǎn)移概率也隨之增加。并且，也可以將狀況之間關(guān)系表的一部分或者全部由多個(gè)人來(lái)共享，也可以將某個(gè)用戶(hù)的狀況之間關(guān)系表的變更內(nèi)容，反映在別的用戶(hù)的狀況之間關(guān)系表上。
再者，本實(shí)施方式中，作為實(shí)施例子舉出的是，如調(diào)整洗手間的溫度這樣的時(shí)間較長(zhǎng)的處理，不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明，在用戶(hù)的狀況變化之前進(jìn)行控制也是可以的，這與上述對(duì)時(shí)間較長(zhǎng)的處理進(jìn)行控制是一樣的。例如，適用本發(fā)明，可以從現(xiàn)在乘車(chē)的電車(chē)等的信息推定下一個(gè)轉(zhuǎn)車(chē)站，在用戶(hù)到達(dá)該轉(zhuǎn)車(chē)站之前，提示離該轉(zhuǎn)車(chē)站最近的店鋪的信息。
并且，圖2的各部分，可以包括在1臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)，也可以不包括在1臺(tái)計(jì)算機(jī)內(nèi)。例如，傳感器110可以在機(jī)器130內(nèi)，當(dāng)前狀況判定部122可以包括在傳感器110中，將來(lái)狀況推定部124和狀況之間關(guān)系管理部123可以配置在網(wǎng)絡(luò)上的不同的計(jì)算機(jī)上。并且，工作內(nèi)容判定部132和判定條件管理部133和工作控制部134可以配置在不同的計(jì)算機(jī)上。進(jìn)一步，各部分可以分散在多個(gè)計(jì)算機(jī)上。
再者，圖2的各部分可以有多個(gè)。例如，將來(lái)狀況推定部124的數(shù)量可以等同于用戶(hù)的人數(shù)，或者也可以只有1個(gè)各用戶(hù)共享的將來(lái)狀況推定部。
再者，上述各實(shí)施方式，可以通過(guò)CPU來(lái)解釋執(zhí)行所定的程序數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該程序數(shù)據(jù)是可以執(zhí)行存儲(chǔ)在記憶裝置(ROM，RAM，硬盤(pán)等)的上述處理順序的程序數(shù)據(jù)。該情況下，程序數(shù)據(jù)，可以通過(guò)記錄媒體導(dǎo)入到記憶裝置內(nèi)，也可以在記錄媒體上直接被執(zhí)行。再者，記錄媒體是指，ROM、RAM、閃存等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、軟磁盤(pán)(flexible disk)或硬盤(pán)等磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM或DVD、BD等光盤(pán)、存儲(chǔ)卡等記錄媒體。并且，記錄媒體的概念中也包括電話(huà)線(xiàn)路或搬運(yùn)路等通信媒體。
本發(fā)明涉及的機(jī)器控制系統(tǒng)，可適用于控制多個(gè)機(jī)器聯(lián)動(dòng)工作的機(jī)器控制系統(tǒng)，特別是可以使用在，通過(guò)個(gè)人電腦等為中心的家庭內(nèi)LAN等被相互連接的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器，獲得行動(dòng)信息，該行動(dòng)信息表示與用戶(hù)有關(guān)的環(huán)境或者該用戶(hù)的行動(dòng)；機(jī)器控制裝置，根據(jù)由上述傳感器所獲得的上述行動(dòng)信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測(cè)上述用戶(hù)的將來(lái)的狀況，并且生成表示該被預(yù)測(cè)的狀況的預(yù)測(cè)信息；以及機(jī)器，按照由上述機(jī)器控制裝置所生成的上述預(yù)測(cè)信息進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機(jī)器控制裝置，包括行動(dòng)和狀況之間關(guān)系管理單元，保持行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息，該行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息表示上述行動(dòng)信息和上述用戶(hù)可能所處的狀況之間的關(guān)系；當(dāng)前狀況判定單元，利用上述行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息，判定上述用戶(hù)的當(dāng)前狀況；狀況之間關(guān)系管理單元，保持狀況之間關(guān)系信息，該狀況之間關(guān)系信息表示用戶(hù)可能所處的2個(gè)狀況之間的關(guān)系；將來(lái)狀況推定單元，利用由上述當(dāng)前狀況判定單元所判定的當(dāng)前狀況和上述狀況之間關(guān)系信息，預(yù)測(cè)用戶(hù)的將來(lái)狀況，并且確定表示該預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)信息；狀況和機(jī)器之間關(guān)系管理單元，保持狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息，該狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況和作為控制對(duì)象的機(jī)器之間的關(guān)系；以及控制機(jī)器決定單元，利用被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況和上述狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息，決定作為控制對(duì)象的機(jī)器，并且將上述預(yù)測(cè)信息通知給該機(jī)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機(jī)器控制裝置，進(jìn)一步包括信息收集單元，收集履歷信息，該履歷信息表示上述用戶(hù)的行動(dòng)履歷；上述狀況之間關(guān)系管理單元，進(jìn)一步，利用被收集的上述履歷信息，修改上述狀況之間關(guān)系信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機(jī)器，包括判定條件管理單元，保持與該機(jī)器的控制有關(guān)的判定條件；預(yù)測(cè)信息獲得單元，從上述機(jī)器控制裝置獲得預(yù)測(cè)信息；工作內(nèi)容決定單元，利用所獲得的上述預(yù)測(cè)信息和上述判定條件，決定該機(jī)器的工作內(nèi)容；以及工作控制單元，按照被決定的上述工作內(nèi)容，控制該機(jī)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述預(yù)測(cè)信息包含，從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間和轉(zhuǎn)到上述將來(lái)的狀況的轉(zhuǎn)移概率；上述工作內(nèi)容決定單元，根據(jù)滿(mǎn)足上述判定條件的、轉(zhuǎn)到上述將來(lái)的狀況的轉(zhuǎn)移概率來(lái)確定工作內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機(jī)器控制裝置，進(jìn)一步，預(yù)測(cè)按照從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間被預(yù)測(cè)的中間狀況，進(jìn)一步按照從該中間狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)預(yù)測(cè)上述用戶(hù)的將來(lái)的狀況，并且生成表示該被預(yù)測(cè)的將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)信息。
7.一種機(jī)器控制方法，其特征在于，包括信息獲得步驟，通過(guò)傳感器獲得行動(dòng)信息，該行動(dòng)信息表示與用戶(hù)有關(guān)的環(huán)境或者該用戶(hù)的行動(dòng)；預(yù)測(cè)信息生成步驟，根據(jù)所獲得的上述行動(dòng)信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過(guò)的時(shí)間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測(cè)上述用戶(hù)的將來(lái)的狀況，并且生成表示該被預(yù)測(cè)的狀況的預(yù)測(cè)信息；以及機(jī)器控制步驟，按照由上述預(yù)測(cè)信息生成步驟所生成的上述預(yù)測(cè)信息，控制機(jī)器。
8.一種程序，用于機(jī)器控制裝置的、使計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，包括當(dāng)前狀況判定步驟，利用行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息，判定用戶(hù)的當(dāng)前狀況，上述行動(dòng)和狀況之間關(guān)系信息表示行動(dòng)信息和上述用戶(hù)可能所處的狀況之間的關(guān)系，上述行動(dòng)信息表示與上述用戶(hù)有關(guān)的環(huán)境或者該用戶(hù)的行動(dòng)；將來(lái)狀況推定步驟，利用狀況之間關(guān)系信息和上述當(dāng)前狀況判定步驟所判定的當(dāng)前狀況，預(yù)測(cè)用戶(hù)的將來(lái)狀況，并且確定表示該預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)信息，上述狀況之間關(guān)系信息表示用戶(hù)可能所處的2個(gè)狀況之間的關(guān)系；以及控制機(jī)器決定步驟，利用狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息和上述被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況，決定作為控制對(duì)象的機(jī)器，并且將上述預(yù)測(cè)信息通知給該機(jī)器，上述狀況和機(jī)器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測(cè)的上述將來(lái)狀況和作為控制對(duì)象的機(jī)器之間的關(guān)系。
全文摘要
一種機(jī)器控制系統(tǒng)，即使在控制聯(lián)動(dòng)工作中用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生了變化的情況下，也可以對(duì)應(yīng)該變化，使時(shí)間較長(zhǎng)的處理恰當(dāng)?shù)赝瓿?。機(jī)器控制裝置(120)包括將來(lái)狀況推定部(124)以及控制機(jī)器決定部(126)等，機(jī)器(130)包括預(yù)測(cè)信息獲得部(131)以及工作內(nèi)容決定部(132)等，從而按照與用戶(hù)有關(guān)的當(dāng)前狀況的變化來(lái)變更將來(lái)狀況的預(yù)測(cè)，并且按照該預(yù)測(cè)變化來(lái)決定機(jī)器的工作內(nèi)容，所以即使用戶(hù)的行動(dòng)發(fā)生變化，也可以對(duì)應(yīng)該用戶(hù)的行動(dòng)來(lái)完成時(shí)間較長(zhǎng)的處理，或者在該用戶(hù)行動(dòng)之前開(kāi)始機(jī)器的控制。
文檔編號(hào)G06F13/00GK101027684SQ20058003083
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2005年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
發(fā)明者山本格也 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社