一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，包括操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上設(shè)置有避讓口，避讓口下方設(shè)置有攝像儀，攝像儀設(shè)置在移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板上，底板通過四個(gè)連接柱與操作平臺(tái)底部連接，避讓口上方設(shè)置有移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑軌，滑軌設(shè)置在避讓口兩側(cè)的操作平臺(tái)上，兩個(gè)滑軌上設(shè)置有滑板，滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接，滑板表面設(shè)置有定位座，定位座中部設(shè)置有墊板，墊板上設(shè)置有吸附孔，定位座內(nèi)設(shè)置有真空通道，真空通道一端與吸附孔貫通連接，真空通道另一端與真空接頭連接，真空接頭與真空管連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且穩(wěn)定性好，具有自檢效果和精確的定位效果。
【專利說明】
一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及滑臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—些手機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因，需要在手機(jī)背殼內(nèi)粘貼金屬線路背板，現(xiàn)一般采用人工黏貼的方式，粘貼好后即為完成組裝，一般只能初步得出是否黏貼，無法得知黏貼的牢固度，其中人工黏貼的精度無法得到保障，特別是貼金屬線路背板，由于較薄，并且體積略小于手機(jī)背殼，手指無法完全伸入，導(dǎo)致較大的安裝難度。并且隨著機(jī)械手的介入，黏貼均由機(jī)械手完成，其定位也極為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且穩(wěn)定性好，具有自檢效果和精確的定位效果O
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有避讓口，所述避讓口下方設(shè)置有攝像儀，所述攝像儀設(shè)置在移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板上，所述底板通過四個(gè)連接柱與操作平臺(tái)底部連接，所述避讓口上方設(shè)置有移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑軌，所述滑軌設(shè)置在避讓口兩側(cè)的操作平臺(tái)上，兩個(gè)所述滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接，所述滑板表面設(shè)置有定位座，所述定位座中部設(shè)置有墊板，所述墊板上設(shè)置有吸附孔，所述定位座內(nèi)設(shè)置有真空通道，所述真空通道一端與吸附孔貫通連接，所述真空通道另一端與真空接頭連接，所述真空接頭與真空管連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑座，所述第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑座，所述第二滑座表面設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三滑座，所述第三滑座表面設(shè)置有攝像儀。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設(shè)置有移位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述墊板材質(zhì)為橡膠。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位座與滑板之間通過四個(gè)螺釘鎖固，所述螺釘上還設(shè)置有鎖固螺母，所述鎖固螺母的數(shù)量為2。
[0010]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端固定設(shè)置在電動(dòng)滑塊上，所述真空管設(shè)置在拖鏈內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述操作平臺(tái)與滑軌之間還設(shè)置有墊塊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本機(jī)構(gòu)通過真空的吸力來定位金屬線路背板，穩(wěn)定可靠，通過手機(jī)背板蓋設(shè)到金屬線路背板上后即可完成黏貼，并且底部由于真空的設(shè)置，因此拿取時(shí)，金屬線路背板具有一定的吸力，通過吸力能夠檢測出黏貼的牢固度，操作簡便可靠。機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)和軌道能夠使其配合機(jī)械手工作，極大的降低了勞動(dòng)量。
[0014]采用導(dǎo)軌的移動(dòng)方式，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上設(shè)定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動(dòng)調(diào)整，并且通過移位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，具有隨調(diào)隨鎖定的效果，方便操作，便于定位。
[0015]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]參照圖1至圖3所示，一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，包括操作平臺(tái)I，操作平臺(tái)上設(shè)置有避讓口，避讓口下方設(shè)置有攝像儀2，攝像儀設(shè)置在移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3上，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板4上，底板通過四個(gè)連接柱5與操作平臺(tái)底部連接，充分利用底部空間，提高操作平臺(tái)表面的利用率。
[0022]避讓口上方設(shè)置有移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6，移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑軌7，滑軌設(shè)置在避讓口兩側(cè)的操作平臺(tái)上，兩個(gè)滑軌上設(shè)置有滑板8，滑板與電動(dòng)滑臺(tái)9連接，滑板表面設(shè)置有定位座10，定位座中部設(shè)置有墊板11，用于抬高金屬線路背板，以便于手機(jī)背殼下壓后就能黏貼住，墊板上設(shè)置有吸附孔12，定位座內(nèi)設(shè)置有真空通道，真空通道一端與吸附孔貫通連接，真空通道另一端與真空接頭14連接，真空接頭與真空管連接。吸附孔因真空的介入能夠?qū)⒔饘倬€路板吸附在墊板上，由于吸力存在，即實(shí)現(xiàn)了固定定位，然后帶有膠水的手機(jī)背殼直接蓋設(shè)即可，稍微壓緊后直接取出，取出時(shí)，由于吸力存在，當(dāng)黏貼的牢固度高，則金屬線路板一并帶走，說明質(zhì)量過關(guān)，當(dāng)黏貼的牢固度低，則金屬線路板無法粘連在手機(jī)背殼上，說明質(zhì)量不合格。
[0023]移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑座15，第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑座16，第二滑座表面設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三滑座17，第三滑座表面設(shè)置有攝像儀。通過三個(gè)滑座設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)時(shí)，即帶動(dòng)第二滑座、第三滑座和攝像儀沿X軸移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)時(shí)，即帶動(dòng)第三滑座和攝像儀沿Y軸移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌瑒?dòng)時(shí)，即帶動(dòng)攝像儀沿Z軸移動(dòng)，因此攝像儀能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z三軸方向的運(yùn)動(dòng)調(diào)整。
[0024]第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設(shè)置有移位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18。
[0025]墊板材質(zhì)為橡膠，避免產(chǎn)品被壓傷。
[0026]定位座與滑板之間通過四個(gè)螺釘19鎖固，螺釘上還設(shè)置有鎖固螺母20，鎖固螺母的數(shù)量為2，通過兩個(gè)鎖固螺母鎖固后的螺釘能夠?qū)崿F(xiàn)鎖死，避免運(yùn)行使用時(shí)的震動(dòng)導(dǎo)致螺釘松動(dòng)，提高穩(wěn)定性。螺釘旋入的長度能夠控制整個(gè)定位座的高度，能夠與機(jī)械手設(shè)備配合調(diào)整，提高調(diào)節(jié)便利度。
[0027]電動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有拖鏈21，拖鏈一端固定設(shè)置在電動(dòng)滑塊上，真空管設(shè)置在拖鏈內(nèi)，拖鏈一端固定設(shè)置在電動(dòng)滑塊上，真空管設(shè)置在拖鏈內(nèi)，有效保護(hù)真空管不被扯傷。
[0028]操作平臺(tái)與滑軌之間還設(shè)置有墊塊22，使得滑板與操作平臺(tái)之間的距離變大，以免物體卡滯，導(dǎo)致無法正常運(yùn)行。
[0029]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有避讓口，所述避讓口下方設(shè)置有攝像儀，所述攝像儀設(shè)置在移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底板上，所述底板通過四個(gè)連接柱與操作平臺(tái)底部連接，所述避讓口上方設(shè)置有移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑軌，所述滑軌設(shè)置在避讓口兩側(cè)的操作平臺(tái)上，兩個(gè)所述滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板與電動(dòng)滑臺(tái)連接，所述滑板表面設(shè)置有定位座，所述定位座中部設(shè)置有墊板，所述墊板上設(shè)置有吸附孔，所述定位座內(nèi)設(shè)置有真空通道，所述真空通道一端與吸附孔貫通連接，所述真空通道另一端與真空接頭連接，所述真空接頭與真空管連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑座，所述第一滑塊表面設(shè)置有沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑座，所述第二滑座表面設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第三滑座，所述第三滑座表面設(shè)置有攝像儀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設(shè)置有移位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述墊板材質(zhì)為橡膠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述定位座與滑板之間通過四個(gè)螺釘鎖固，所述螺釘上還設(shè)置有鎖固螺母，所述鎖固螺母的數(shù)量為2。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述電動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端固定設(shè)置在電動(dòng)滑塊上，所述真空管設(shè)置在拖鏈內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺(tái)裝置，其特征在于:所述操作平臺(tái)與滑軌之間還設(shè)置有墊塊。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK205680007SQ201620565796
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號(hào)201620565796.X, CN 201620565796, CN 205680007 U, CN 205680007U, CN-U-205680007, CN201620565796, CN201620565796.X, CN205680007 U, CN205680007U
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機(jī)器人科技有限公司