一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其包括卸貨場(chǎng)，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺(tái)卸貨機(jī)；所述卸貨場(chǎng)，其設(shè)置于室內(nèi)，所述卸貨場(chǎng)包括多個(gè)功能場(chǎng)，不同功能場(chǎng)用于放置不同特性的貨品；所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個(gè)固定定位器，至少一個(gè)移動(dòng)定位器；所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品。
【專利說(shuō)明】
一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物移載系統(tǒng)一般采用粗放式管理方式，全部或大部分貨物移載過(guò)程都由相應(yīng)人員進(jìn)行管理與控制，管理人員無(wú)法獲知貨物移載設(shè)備及其所運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)前的狀態(tài)，也沒(méi)有對(duì)應(yīng)的定位與導(dǎo)航設(shè)備指示貨物移載進(jìn)程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于，其包括卸貨場(chǎng)，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺(tái)卸貨機(jī)；
[0004]所述卸貨場(chǎng)，其設(shè)置于室內(nèi)，所述卸貨場(chǎng)包括多個(gè)功能場(chǎng)，不同功能場(chǎng)用于放置不同特性的貨品；
[0005]所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個(gè)固定定位器，至少一個(gè)移動(dòng)定位器；
[0006]所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品；
[0007]所述卸貨機(jī)包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨鑒定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)定位器安裝部；
[0008]所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性;所述鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性基于圖像鑒定實(shí)現(xiàn);所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性，判斷將當(dāng)前運(yùn)載貨品運(yùn)送至哪一個(gè)功能場(chǎng);若發(fā)生無(wú)法鑒定的情況，則所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)發(fā)出無(wú)法鑒定警報(bào)；
[0009]所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無(wú)線電能;所述供電體用于向外提供無(wú)線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0010]所述移動(dòng)定位器安裝部，其用于固定所述移動(dòng)定位器。
[0011]具體地，所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體；
[0012]所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0013]所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣;或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能。
[0014]具體地，所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場(chǎng)內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號(hào)。
[0015]具體地，所述移動(dòng)定位器，其包括移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器，移動(dòng)定位處理器;所述移動(dòng)定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上；
[0016]所述移動(dòng)定位接收器用于接收所述第一定位信號(hào)；
[0017]所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖包含所述多個(gè)功能場(chǎng)的坐標(biāo)；
[0018]所述移動(dòng)定位處理器與所述移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器相連接；
[0019]所述移動(dòng)定位處理器接收所述移動(dòng)定位接收器接收到的所述第一定位信號(hào)，并根據(jù)所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。
[0020]具體地，所述確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置基于移動(dòng)定位算法。
[0021 ] 具體地，所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器；
[0022]所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)輪，或履帶，用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨機(jī)移動(dòng)位置；
[0023]所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器;所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品；所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動(dòng)與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備；
[0024]所述與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉；
[0025]所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，卸貨驅(qū)動(dòng)電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0026]所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。
[0027]具體地，所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述供電側(cè)線圈向外提供無(wú)線電能。
[0028]具體地，所述移動(dòng)定位算法為N角定位算法，所述N為大于等于3的正整數(shù)。
[0029]具體地，所述室內(nèi)導(dǎo)航基于WIFI熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位與導(dǎo)航。
[0030]具體地，所述移動(dòng)定位接收器用于接收所述第一定位信號(hào)基于信息驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)，所述信息驗(yàn)證用以保證所述移動(dòng)定位接收器所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0031]本實(shí)用新型提供了貨物移載系統(tǒng)，其可以使得管理人員實(shí)時(shí)獲知貨物移載設(shè)備及其所運(yùn)輸?shù)呢浳锂?dāng)前的狀態(tài)，并設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位與導(dǎo)航設(shè)備指示貨物移載進(jìn)程，方便貨物移載進(jìn)程的管理與科學(xué)化指揮。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0033]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貨物移載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖中符號(hào)說(shuō)明:1_卸貨場(chǎng)，2-固定定位器，3-卸貨機(jī)，4-移動(dòng)定位器，5-卸貨能量機(jī)構(gòu)，6-卸貨鑒定機(jī)構(gòu)，7-移動(dòng)定位器安裝部。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于，其包括卸貨場(chǎng)，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺(tái)卸貨機(jī)；
[0037]所述卸貨場(chǎng)，其設(shè)置于室內(nèi)，所述卸貨場(chǎng)包括多個(gè)功能場(chǎng)，不同功能場(chǎng)用于放置不同特性的貨品；
[0038]所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個(gè)固定定位器，至少一個(gè)移動(dòng)定位器；
[0039]所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品；
[0040]所述卸貨機(jī)包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨鑒定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)定位器安裝部；
[0041]所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性;所述鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性基于圖像鑒定實(shí)現(xiàn);所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性，判斷將當(dāng)前運(yùn)載貨品運(yùn)送至哪一個(gè)功能場(chǎng);若發(fā)生無(wú)法鑒定的情況，則所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)發(fā)出無(wú)法鑒定警報(bào)；
[0042]所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無(wú)線電能;所述供電體用于向外提供無(wú)線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞；
[0043]所述移動(dòng)定位器安裝部，其用于固定所述移動(dòng)定位器。
[0044]具體地，所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體；
[0045]所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)；
[0046]所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣;或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能。
[0047]具體地，所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場(chǎng)內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號(hào)。
[0048]具體地，所述移動(dòng)定位器，其包括移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器，移動(dòng)定位處理器;所述移動(dòng)定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上；
[0049]所述移動(dòng)定位接收器用于接收所述第一定位信號(hào)；
[0050]所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖包含所述多個(gè)功能場(chǎng)的坐標(biāo)；
[0051 ]所述移動(dòng)定位處理器與所述移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器相連接；
[0052]所述移動(dòng)定位處理器接收所述移動(dòng)定位接收器接收到的所述第一定位信號(hào)，并根據(jù)所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。
[0053]具體地，所述確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置基于移動(dòng)定位算法。
[0054]具體地，所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器；
[0055]所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)輪，或履帶，用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨機(jī)移動(dòng)位置；
[0056]所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器;所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品；所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動(dòng)與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備；
[0057]所述與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉；
[0058]所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，卸貨驅(qū)動(dòng)電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0059]所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。
[0060]具體地，所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述供電側(cè)線圈向外提供無(wú)線電能。
[0061]具體地，所述移動(dòng)定位算法為N角定位算法，所述N為大于等于3的正整數(shù)。
[0062]具體地，所述室內(nèi)導(dǎo)航基于WIFI熱點(diǎn)進(jìn)行室內(nèi)定位與導(dǎo)航。
[0063]具體地，所述移動(dòng)定位接收器用于接收所述第一定位信號(hào)基于信息驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)，所述信息驗(yàn)證用以保證所述移動(dòng)定位接收器所接收到的信息不是無(wú)關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗(yàn)證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對(duì)所述預(yù)定編碼進(jìn)行校驗(yàn)，通過(guò)驗(yàn)證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來(lái)的信息命令。
[0064]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于，其包括卸貨場(chǎng)，室內(nèi)導(dǎo)航裝置，至少一臺(tái)卸貨機(jī)； 所述卸貨場(chǎng)，其設(shè)置于室內(nèi)，所述卸貨場(chǎng)包括多個(gè)功能場(chǎng)，不同功能場(chǎng)用于放置不同特性的貨品； 所述室內(nèi)導(dǎo)航裝置，其包括至少三個(gè)固定定位器，至少一個(gè)移動(dòng)定位器； 所述卸貨機(jī)，其用于移載貨品； 所述卸貨機(jī)包括卸貨能量機(jī)構(gòu)，卸貨鑒定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)定位器安裝部； 所述卸貨鑒定機(jī)構(gòu)用于鑒定當(dāng)前運(yùn)載貨品的特性； 所述卸貨能量機(jī)構(gòu)，其包括受電體，儲(chǔ)電體，發(fā)電體，所述卸貨能量機(jī)構(gòu)用于提供所述卸貨機(jī)運(yùn)行所需的電能;所述受電體用于接收供電體發(fā)出的無(wú)線電能;所述供電體用于向外提供無(wú)線電能;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進(jìn)行能量傳遞； 所述移動(dòng)定位器安裝部，其用于固定所述移動(dòng)定位器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述受電體包括受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來(lái)自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲(chǔ)電體； 所述儲(chǔ)電體用于存儲(chǔ)電能，所述儲(chǔ)電體通過(guò)電池，電容，或電池與電容的組合實(shí)現(xiàn)； 所述發(fā)電體為燃料發(fā)電機(jī)，所述燃料為汽油，柴油，乙醇，液態(tài)氫，液態(tài)天然氣；或所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機(jī)，所述壓縮空氣發(fā)電機(jī)基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電會(huì)K。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述固定定位器，其設(shè)置于所述卸貨場(chǎng)內(nèi)，用于向外發(fā)出第一定位信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動(dòng)定位器，其包括移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器，移動(dòng)定位處理器;所述移動(dòng)定位器設(shè)置于所述卸貨機(jī)上； 所述移動(dòng)定位接收器，其用于接收所述第一定位信號(hào)； 所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖包含所述多個(gè)功能場(chǎng)的坐標(biāo)； 所述移動(dòng)定位處理器與所述移動(dòng)定位接收器，移動(dòng)定位存儲(chǔ)器相連接； 所述移動(dòng)定位處理器，其用于接收所述移動(dòng)定位接收器接收到的所述第一定位信號(hào)，并根據(jù)所述移動(dòng)定位存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述卸貨場(chǎng)數(shù)字地圖，確定所述卸貨機(jī)當(dāng)前所在位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述卸貨機(jī)，其還包括卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨機(jī)控制器； 所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)輪，或履帶，用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨機(jī)移動(dòng)位置； 所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器;所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于移載所述貨品；所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體連接所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器，所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主體用于驅(qū)動(dòng)與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備； 所述與所述卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接器連接的移載設(shè)備為吊臂，機(jī)械爪，或貨叉； 所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括卸貨驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，卸貨驅(qū)動(dòng)電能轉(zhuǎn)換器，所述卸貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述卸貨移動(dòng)機(jī)構(gòu)，卸貨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述卸貨機(jī)控制器，其用于控制所述卸貨機(jī)的運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有貨品鑒定功能的移載系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電體包括供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機(jī)構(gòu);所述供電側(cè)電能機(jī)構(gòu)用于獲取外部電能，并將其提供至所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，所述供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換后的電能提供至所述供電側(cè)線圈，所述供電側(cè)線圈驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述供電側(cè)線圈向外提供無(wú)線電能。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205679997SQ201620567238
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開(kāi)號(hào)201620567238.7, CN 201620567238, CN 205679997 U, CN 205679997U, CN-U-205679997, CN201620567238, CN201620567238.7, CN205679997 U, CN205679997U
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴
【申請(qǐng)人】湖州華新金屬材料有限公司