精密可控滑臺(tái)裝置及其組合的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種精密可控滑臺(tái)裝置及其組合，其中，精密可控滑臺(tái)裝置包括殼體、移動(dòng)體和若干驅(qū)動(dòng)體，所述殼體設(shè)有用于移動(dòng)體移動(dòng)的第一空腔和用于放置若干驅(qū)動(dòng)體的第二空腔，所述移動(dòng)體包括移動(dòng)體內(nèi)端和移動(dòng)體外端，其中，滑臺(tái)內(nèi)端設(shè)有永磁體，所述若干驅(qū)動(dòng)體與永磁體之間形成相互作用的磁路結(jié)構(gòu)。多個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置相互連接形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕便的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)體移動(dòng)行程的精確控制，滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密控制的需求。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及力控位移裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種精密可控滑臺(tái)裝置及 其組合。 精密可控滑臺(tái)裝置及其組合

【背景技術(shù)】
[0002] 移動(dòng)可控移動(dòng)體主要應(yīng)用于測(cè)量及定位裝置中，通過(guò)移動(dòng)可控移動(dòng)體對(duì)測(cè)量及定 位進(jìn)行控制?，F(xiàn)有的移動(dòng)可控移動(dòng)體，主要通過(guò)電機(jī)進(jìn)行控制，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、質(zhì)量重、且移動(dòng)控制精度低，無(wú)法滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密控制及定位的需求。
[0003] 目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類似技術(shù)的說(shuō)明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的 資料。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種精密可控滑臺(tái)裝置及其 組合。
[0005] 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種精密可控滑臺(tái)裝置，包括殼體、移動(dòng)體和 若干驅(qū)動(dòng)體，所述殼體設(shè)有用于移動(dòng)體移動(dòng)的第一空腔和用于放置若干驅(qū)動(dòng)體的第二空 腔，所述移動(dòng)體包括移動(dòng)體內(nèi)端和移動(dòng)體外端，其中，滑臺(tái)內(nèi)端設(shè)有永磁體，所述若干驅(qū)動(dòng) 體與永磁體之間形成相互作用的磁路結(jié)構(gòu)。
[0007] 優(yōu)選地，還包括如下任一個(gè)或任多個(gè)部件：
[0008] -彈簧，所述彈簧的一端固定于第一空腔的內(nèi)部端壁上，所述彈簧的另一端與移動(dòng) 體的內(nèi)端端部固定連接，用于限制移動(dòng)體的最大行程端點(diǎn)；
[0009] -限位塊，所述限位塊固定于移動(dòng)體的內(nèi)端端部與第一空腔的內(nèi)部端壁之間，用于 限制移動(dòng)體的最小行程端點(diǎn)；
[0010]-導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于第一空腔的側(cè)壁與移動(dòng)體的側(cè)壁之間，用于減小 移動(dòng)體與第一空腔側(cè)壁之間的摩擦力及限定移動(dòng)體的移動(dòng)方向。
[0011] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)體側(cè)壁與導(dǎo)向裝置相接觸面上設(shè)有與導(dǎo)向裝置相適配的滑槽。 [0012] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)體的外部設(shè)置有導(dǎo)磁體，用于增加磁場(chǎng)強(qiáng)度，提高激勵(lì)效果。
[0013] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)體采用電磁線圈或電磁鐵。
[0014] 優(yōu)選地，所述移動(dòng)體外端靠近端部處設(shè)有連接孔。
[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種組合式精密可控滑臺(tái)裝置，包括多個(gè) 相互連接的上述精密可控滑臺(tái)裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置。
[0016] 優(yōu)選地，所述多個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置通過(guò)移動(dòng)體外端上的連接孔連接。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：
[0018] 1、本實(shí)用新型采用勵(lì)磁場(chǎng)對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)移動(dòng)行程的控制更為精 確；
[0019] 2、當(dāng)驅(qū)動(dòng)體為1個(gè)時(shí)，適用于行程較小的可控移動(dòng)體；當(dāng)驅(qū)動(dòng)體為多個(gè)時(shí)，適用于 行程較大的可控移動(dòng)體；對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)體依次通斷電，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)行程的精確控制，且運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)性更強(qiáng)；
[0020] 4、通過(guò)彈簧、限位塊和/或?qū)蜓b置對(duì)移動(dòng)體的行程進(jìn)行限制，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)體的精 確位移；
[0021] 5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕，滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密控制的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特 征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0023] 圖1為本實(shí)用新型精密可控滑臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本實(shí)用新型精密可控滑臺(tái)裝置工作過(guò)程示意圖；
[0025] 圖中為永磁體，2為驅(qū)動(dòng)體，3為彈簧，4為導(dǎo)向裝置，5為限位塊，6為導(dǎo)磁體，7 為移動(dòng)體，8為連接孔，9為殼體。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前 提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0027] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖1和圖2。
[0028] 實(shí)施例1
[0029] 本實(shí)施例提供了一種精密可控滑臺(tái)裝置，包括殼體9、移動(dòng)體7和若干驅(qū)動(dòng)體2,所 述殼體9設(shè)有用于移動(dòng)體7移動(dòng)的第一空腔和用于放置若干驅(qū)動(dòng)體2的第二空腔，所述移 動(dòng)體7包括移動(dòng)體內(nèi)端和移動(dòng)體外端，其中，滑臺(tái)內(nèi)端設(shè)有永磁體1，所述若干驅(qū)動(dòng)體2與永 磁體1之間形成相互作用的磁路結(jié)構(gòu)。
[0030] 進(jìn)一步地，還包括如下任一個(gè)或任多個(gè)部件：
[0031] -彈簧3,所述彈簧的一端固定于第一空腔的內(nèi)部端壁上，所述彈簧的另一端與移 動(dòng)體的內(nèi)端端部固定連接，用于限制移動(dòng)體的最大行程端點(diǎn)；
[0032] -限位塊5,所述限位塊固定于移動(dòng)體的內(nèi)端端部與第一空腔的內(nèi)部端壁之間，用 于限制移動(dòng)體的最小行程端點(diǎn)；
[0033] -導(dǎo)向裝置4,所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于第一空腔的側(cè)壁與移動(dòng)體的側(cè)壁之間，用于減 小移動(dòng)體與第一空腔側(cè)壁之間的摩擦力及限定移動(dòng)體的移動(dòng)方向。
[0034] 進(jìn)一步地，所述移動(dòng)體側(cè)壁與導(dǎo)向裝置相接觸面上設(shè)有與導(dǎo)向裝置相適配的滑 槽。
[0035] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)體2的外部設(shè)置有導(dǎo)磁體6,用于增加磁場(chǎng)強(qiáng)度，提高激勵(lì)效 果。
[0036] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)體2采用電磁線圈或電磁鐵。
[0037] 進(jìn)一步地，所述移動(dòng)體7外端靠近端部處設(shè)有連接孔8。
[0038] 本實(shí)施例提供的精密可控滑臺(tái)裝置，采用勵(lì)磁場(chǎng)對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制，對(duì)移 動(dòng)行程的控制更為精確；當(dāng)驅(qū)動(dòng)體為1個(gè)電磁線圈或電磁體時(shí)，適用于行程較小的可控移 動(dòng)體；當(dāng)驅(qū)動(dòng)體為多個(gè)電磁線圈或電磁體時(shí)，適用于行程較大的可控移動(dòng)體；對(duì)多個(gè)電磁 線圈或電磁體依次通斷電，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)行程的精確控制，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性更強(qiáng)；通過(guò)彈簧、限 位塊和/或?qū)蜓b置對(duì)移動(dòng)體的行程進(jìn)行限制，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)體的精確位移。
[0039] 實(shí)施例2
[0040] 本實(shí)施例提供了一種組合式精密可控滑臺(tái)裝置，包括多個(gè)相互連接的實(shí)施例1提 供的精密可控滑臺(tái)裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置。
[0041] 進(jìn)一步地，所述多個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置通過(guò)移動(dòng)體外端上的連接孔連接。
[0042] 當(dāng)兩個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置通過(guò)連接孔連接后，可以形成具有兩個(gè)自由度的組合式 精密可控滑臺(tái)裝置；同理，三個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置通過(guò)連接孔連接后，可以形成具有三個(gè)自 由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置；多個(gè)精密可控滑臺(tái)裝置通過(guò)連接孔連接后，可以形成具 有多個(gè)自由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置。
[〇〇43] 以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局 限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改， 這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括殼體、移動(dòng)體和若干驅(qū)動(dòng)體，所述殼體設(shè) 有用于移動(dòng)體移動(dòng)的第一空腔和用于放置若干驅(qū)動(dòng)體的第二空腔，所述移動(dòng)體包括移動(dòng)體 內(nèi)端和移動(dòng)體外端，其中，滑臺(tái)內(nèi)端設(shè)有永磁體，所述若干驅(qū)動(dòng)體與永磁體之間形成相互作 用的磁路結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，還包括如下任一個(gè)或任多 個(gè)部件： -彈簧，所述彈簧的一端固定于第一空腔的內(nèi)部端壁上，所述彈簧的另一端與移動(dòng)體的 內(nèi)端端部固定連接； -限位塊，所述限位塊固定于移動(dòng)體的內(nèi)端端部與第一空腔的內(nèi)部端壁之間； -導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置于第一空腔的側(cè)壁與移動(dòng)體的側(cè)壁之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體側(cè)壁與導(dǎo)向裝 置相接觸面上設(shè)有與導(dǎo)向裝置相適配的滑槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)體的外部設(shè)置 有用于增強(qiáng)磁場(chǎng)強(qiáng)度的導(dǎo)磁體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)體采用電磁線圈 或電磁鐵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)體外端靠近端 部處設(shè)有連接孔。
7. -種組合式精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括多個(gè)相互連接的權(quán)利要求1至6中 任一項(xiàng)所述精密可控滑臺(tái)裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺(tái)裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合式精密可控滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述多個(gè)精密可控 滑臺(tái)裝置通過(guò)移動(dòng)體外端上的連接孔連接。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK203882197SQ201420173115
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】楊斌堂 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)