一種主控基于plc的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供一種抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、維修方便、故障率低的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)換絨高，運(yùn)行中自動(dòng)變緯密，控制和存儲(chǔ)多臂花版以及電子提花，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。本實(shí)用新型所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器、信號(hào)調(diào)理模塊、顯示器與主控板，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、開(kāi)關(guān)量輸入單元、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通訊口RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過(guò)RS232通訊口進(jìn)行通訊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種割絨織物織造設(shè)備，尤其是一種雙層劍桿絨織機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平絨、絲絨、提花絨毯、厚重地毯等雙層機(jī)織割絨織物，由于其特殊的組織結(jié)構(gòu)形成，要求雙層梭口同時(shí)引瑋同時(shí)打瑋，并機(jī)上割線。根椐實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐，已經(jīng)有采用單層引瑋機(jī)構(gòu)的織機(jī)分兩次開(kāi)口與打瑋來(lái)實(shí)現(xiàn)上下兩層梭口分別進(jìn)行引瑋的方法，從而形成雙層織物的絨織機(jī)，如有梭絨織機(jī)與單層橈性劍桿絨織機(jī)。但是業(yè)內(nèi)認(rèn)為同時(shí)形成雙層梭口，同時(shí)雙層引瑋并且一次對(duì)上下織口進(jìn)行打瑋的方法是更加合適的織造工藝。但是，由于各種形式織機(jī)在梭口中的引瑋器導(dǎo)向裝置都限制了雙層同時(shí)打瑋運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，雙層同時(shí)引瑋打瑋生產(chǎn)機(jī)織割絨織物的理想設(shè)備在目前大多采用撓性引瑋。國(guó)內(nèi)雙層絨剛性劍桿織機(jī)研究生產(chǎn)無(wú)人問(wèn)津，再加上雙層絨織機(jī)國(guó)際上就是少數(shù)歐洲廠家技術(shù)襲斷，導(dǎo)致進(jìn)口價(jià)格奇高，國(guó)內(nèi)無(wú)配套設(shè)備與技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]由于織機(jī)車(chē)間群機(jī)干擾大、電源波動(dòng)大、連續(xù)24小時(shí)不間斷工作、高溫高濕、多毛羽多粉塵，要求電氣控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、維修方便、故障率低。本實(shí)用新型在高檔劍桿織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了先進(jìn)的電子技術(shù)，以O(shè)MRON公司CPIH-XA40DT-D型PLC為控制核心，利用織機(jī)上安裝的各種監(jiān)控傳感器，對(duì)全機(jī)的運(yùn)動(dòng)和產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制，使得劍桿毛巾織機(jī)的生產(chǎn)效率大大提高，產(chǎn)品質(zhì)量得到保障，品種適應(yīng)性大大增加。
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、維修方便、故障率低的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)換絨高、運(yùn)行中自動(dòng)變瑋密、控制和存儲(chǔ)多臂花版以及電子提花，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器與顯示器，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單兀、模擬量輸出單兀、開(kāi)關(guān)量輸入單兀、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通訊口 RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過(guò)RS232通訊口進(jìn)行通訊，其特征在于，所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)還包括主控板，其中通過(guò)模擬量輸入單元將地經(jīng)張力傳感器和絨經(jīng)張力傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)PLC可編程控制器內(nèi)置的模擬量輸入單元傳輸至PLC可編程控制器，開(kāi)關(guān)量輸入單元接收按鈕開(kāi)關(guān)、斷經(jīng)檢測(cè)裝置、瑋紗信號(hào)、油壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)、軸編碼器、瑋紗檢測(cè)器、儲(chǔ)瑋器斷紗信號(hào)、安全光幕、提花機(jī)接口、割刀位置檢測(cè)和張力保護(hù)的數(shù)據(jù)，開(kāi)關(guān)量輸出單元將電子多臂機(jī)、電子選瑋器、馬達(dá)接觸器、離合器高低壓和四色報(bào)警燈的信息與主控板進(jìn)行傳遞，開(kāi)關(guān)量輸出單元和模擬量輸出單元同時(shí)控制送絨伺服、卷曲伺服、地經(jīng)伺服、絨經(jīng)伺服和割刀伺服。
[0007]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC可編程控制器采用歐姆龍CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其內(nèi)置的4軸脈沖定位功能并根據(jù)需要外擴(kuò)CPlW-DA041模擬量輸出模塊控制送絨伺服、卷曲伺服、地經(jīng)伺服、絨經(jīng)伺服和割刀伺服，當(dāng)所述PLC可編程控制器集成的模擬量輸入功能不能滿足控制需要時(shí)外擴(kuò)CP1W-AD021模擬量輸入模塊將經(jīng)張力傳感器和絨經(jīng)張力傳感器的數(shù)據(jù)傳輸至PLC可編程控制器。
[0008]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述電子多臂機(jī)采用CP1W-32ET輸出模塊連接PLC可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸出模塊。
[0009]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述提花機(jī)接口采用CPIW-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車(chē)速、毛高、選色、停橋、毛巾張力信號(hào)。
[0010]上述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于與RS232C通訊口連接的顯示器為觸摸屏，觸摸屏采用EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]1、采用EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好；
[0013]2、通過(guò)PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)電子控制功能，可任意轉(zhuǎn)換絨高，并且在運(yùn)行中可自動(dòng)變瑋密，除能織造普通平絨織物外，還可織造地毯和各種工業(yè)用布；
[0014]3、由于采用CPIW-32ET輸出模塊、PLC的開(kāi)關(guān)量輸出模塊，可達(dá)到快速控制電子多臂的要求，由于PLC的數(shù)據(jù)容量為32K，所以可輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多臂花板控制和存儲(chǔ)；
[0015]4、PLC可編程控制器采用了OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC，完成了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高速計(jì)數(shù)、中斷、高速脈沖輸出、掉電檢測(cè)等復(fù)雜功能，程序可讀性強(qiáng)，修改方便，擴(kuò)展靈活，便于電控系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)；
[0016]采用PLC連接多組獨(dú)立的監(jiān)控傳感器的模式，加上主控采用了OMRON公司的CPlH-XA40DT-D型PLC，完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、高速計(jì)數(shù)、中斷、高速脈沖輸出、掉電檢測(cè)等復(fù)雜功能，使得本實(shí)用新型具有工藝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)集成度高、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。故障出現(xiàn)時(shí)易于排查、更換，使得控制系統(tǒng)維修方便、故障率低，整體性價(jià)比很高。徹底改變了原來(lái)噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)的系統(tǒng)復(fù)雜、難學(xué)難修的缺點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是雙層劍桿絨織機(jī)電控功能框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]實(shí)施例:
[0020]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器、信號(hào)調(diào)理模塊、顯示器與主控板。所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單元、模擬量輸出單兀、開(kāi)關(guān)量輸入單兀、開(kāi)關(guān)量輸出單兀和通訊口 RS232。
[0021]由于雙層劍桿絨織機(jī)電控系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn):
[0022]1、伺服卷取功能；
[0023]2、伺服送經(jīng):包括2個(gè)地經(jīng)經(jīng)軸送經(jīng)、I?3個(gè)絨經(jīng)經(jīng)軸送經(jīng)；
[0024]3、伺服送絨:I?3個(gè)送絨棍的伺服送絨；
[0025]4、伺服割絨:采用機(jī)上割絨，伺服電機(jī)帶動(dòng)割刀正反裝；
[0026]5、磨刀控制:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨刀機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0027]6、電子多臂:28片電子多臂，形成雙層開(kāi)口，一次引人兩瑋；
[0028]7、電子提花控制:讀取花板數(shù)據(jù)；
[0029]8、機(jī)外大卷裝控制:采用力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)恒張力卷繞；
[0030]9、織機(jī)動(dòng)作控制
[0031]因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)將地經(jīng)張力傳感器和絨經(jīng)張力傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)置的模擬量輸入單元或擴(kuò)展的信號(hào)調(diào)理模塊傳輸至PLC可編程控制器。開(kāi)關(guān)量輸入單元接收按鈕開(kāi)關(guān)、斷經(jīng)檢測(cè)裝置、瑋紗信號(hào)、油壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)、軸編碼器、瑋紗檢測(cè)器、儲(chǔ)瑋器斷紗信號(hào)、安全光幕、提花機(jī)接口、割刀位置檢測(cè)和張力保護(hù)的數(shù)據(jù)。開(kāi)關(guān)量輸出單元將電子多臂機(jī)、電子選瑋器、馬達(dá)接觸器、離合器高低壓和四色報(bào)警燈的信息與主控板進(jìn)行傳遞。開(kāi)關(guān)量輸出單兀和模擬量輸出單兀同時(shí)控制送絨伺服、卷曲伺服、地經(jīng)伺服、絨經(jīng)伺服和割刀伺服。
[0032]PLC可編程控制器采用歐姆龍CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其內(nèi)置的4軸脈沖定位功能并根據(jù)需要外擴(kuò)CP1W-DA041模擬量輸出模塊，連接集中實(shí)現(xiàn)控制伺服卷取、伺服割絨、伺服送絨，伺服地經(jīng)、伺服絨經(jīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用電子送經(jīng)、電子卷取、電子送絨、電子割絨機(jī)構(gòu)，具有最先進(jìn)的電子控制功能。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)織物絨高的任意轉(zhuǎn)換，并可在運(yùn)行中自動(dòng)變瑋密。除能織造普通平絨織物外，還可織造地毯和各種工業(yè)用布。
[0033]當(dāng)所述PLC可編程控制器集成的模擬量輸入功能不能滿足控制需要時(shí)外擴(kuò)CPlW-AD021模擬量輸入模塊將經(jīng)張力傳感器和絨經(jīng)張力傳感器的數(shù)據(jù)傳輸至PLC可編程控制器。
[0034]電子多臂的控制采用CPIW-3 2ET輸出模塊連接PLC的開(kāi)關(guān)量輸出模塊，以達(dá)到快速控制的要求。由于PLC的數(shù)據(jù)容量為32K，所以可輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多臂花板控制和存儲(chǔ)。
[0035]所述PLC可編程控制器與顯示器通過(guò)RS232通訊口進(jìn)行通訊。此處，顯示器我們選擇觸摸屏，并且采用EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。采取這種方式可以提升控制系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性。
[0036]提花機(jī)接口采用CP1W-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車(chē)速、毛高、選色、停橋、毛巾張力信號(hào)。
[0037]PLC可編程控制器采用二合一編碼器，內(nèi)置256分度絕對(duì)值和360R/R增量式編碼器，編碼器信號(hào)直接進(jìn)PLC本體I/O點(diǎn)，增量式編碼器進(jìn)PLC內(nèi)藏了高速計(jì)數(shù)，絕對(duì)值編碼器進(jìn)PLC普通輸入點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，包括PLC可編程控制器與顯示器，所述PLC可編程控制器包括模擬量輸入單兀、模擬量輸出單兀、開(kāi)關(guān)量輸入單兀、開(kāi)關(guān)量輸出單元和通訊口 RS232，所述PLC可編程控制器與顯示器通過(guò)RS232通訊口進(jìn)行通訊，其特征在于，所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)還包括主控板，其中通過(guò)模擬量輸入單元將地經(jīng)張力傳感器和絨經(jīng)張力傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)PLC可編程控制器內(nèi)置的模擬量輸入單元輸至PLC可編程控制器，開(kāi)關(guān)量輸入單元接收按鈕開(kāi)關(guān)、斷經(jīng)檢測(cè)裝置、瑋紗信號(hào)、油壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)、軸編碼器、瑋紗檢測(cè)器、儲(chǔ)瑋器斷紗信號(hào)、安全光幕、提花機(jī)接口、割刀位置檢測(cè)和張力保護(hù)的數(shù)據(jù)，開(kāi)關(guān)量輸出單元將電子多臂機(jī)、電子選瑋器、馬達(dá)接觸器、離合器高低壓和四色報(bào)警燈的信息傳遞給主控板，開(kāi)關(guān)量輸出單元和模擬量輸出單元同時(shí)控制送絨伺月艮、卷曲伺服、地經(jīng)伺服、絨經(jīng)伺服和割刀伺服。2.如權(quán)利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述電子多臂機(jī)采用CP1W-32ET輸出模塊連接PLC可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸出模塊。3.如權(quán)利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述提花機(jī)接口采用CP1W-40EDT輸入輸出模塊連接PLC可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入模塊，控制提花的平棕、讀取瑋密、車(chē)速、絨高、選瑋、定停、送絨、停橋信號(hào)。4.如權(quán)利要求1所述的主控基于PLC的雙層劍桿絨織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于與RS232C通訊口連接的顯示器為觸摸屏，觸摸屏采用EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK205620781SQ201620350149
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】朱昇民, 宋燕
【申請(qǐng)人】南京百納自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司