一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引緯機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維機(jī)織物結(jié)構(gòu)中使用最多的是多層織物、正交織物、角聯(lián)鎖織物以及它們的衍化形式，這些織物憑借著良好的整體性、層間性、仿形性等優(yōu)點(diǎn)在復(fù)合材料領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]三維機(jī)織物通常是由多層經(jīng)紗與多根瑋紗交織而成的，每一次織造循環(huán)過(guò)程中需要引入多根瑋紗，這就需要使用到多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)?？蓪?shí)現(xiàn)多劍桿引瑋的機(jī)構(gòu)有空間連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)和連桿的組合機(jī)構(gòu)，這幾種引瑋機(jī)構(gòu)的劍桿都安裝在劍桿箱中，每個(gè)劍桿的運(yùn)動(dòng)同步，便于對(duì)劍桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行控制，但同時(shí)也限制了織造復(fù)雜化的織物組織。為了適應(yīng)織造織物品種的進(jìn)一步復(fù)雜化，以及劍桿控制的靈活性，即要求每個(gè)劍桿具有不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此需要發(fā)明一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有引瑋機(jī)構(gòu)中各個(gè)劍桿只能同步控制的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)，包括引瑋機(jī)構(gòu)箱體，引瑋機(jī)構(gòu)箱體分為相互固連的箱體第一部分和箱體第二部分，引瑋機(jī)構(gòu)箱體內(nèi)安裝有兩個(gè)以上的單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)，單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:包括大齒輪軸，大齒輪軸與大齒輪配合相連，大齒輪與小齒輪相互嚙合，小齒輪與小齒輪軸配合相連，小齒輪軸上安裝有伺服電機(jī)，大齒輪與連桿的一端相連，連桿的另一端與齒輪a相連；箱體第二部分的頂面安裝有能夠往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)齒條，活動(dòng)齒條上固接有劍桿，劍桿能夠隨活動(dòng)齒條的運(yùn)動(dòng)而伸出箱體第二部分，活動(dòng)齒條與齒輪a相嚙合；兩個(gè)以上的單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)通過(guò)各自的大齒輪軸連接在一起，最外側(cè)的大齒輪軸固接在箱體第一部分上。
[0006]本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)還在于:
[0007]大齒輪軸的一端帶有內(nèi)螺紋或外螺紋，每?jī)蓚€(gè)相鄰的大齒輪軸之間通過(guò)螺紋同軸連接在一起。
[0008]小齒輪軸固接在箱體第一部分上并且一端伸出箱體第一部分；伺服電機(jī)安裝在小齒輪軸伸出箱體第一部分的一端。
[0009]單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)中每?jī)蓚€(gè)相鄰的小齒輪軸都以大齒輪軸為中心錯(cuò)開(kāi)一定角度以保證每個(gè)小齒輪之間的運(yùn)動(dòng)互不干涉。
[0010]活動(dòng)齒條安裝于箱體導(dǎo)槽內(nèi)，箱體導(dǎo)槽設(shè)置在箱體第二部分的頂面上。
[0011]箱體第二部分的底面上安裝有固定齒條，固定齒條與齒輪a相嚙合。
[0012]箱體第二部分的頂面下方以及底面上方分別固接上滑塊導(dǎo)槽和下滑塊導(dǎo)槽。
[0013]連桿與齒輪a相連處還連接有滑塊。
[0014]上滑塊導(dǎo)槽和下滑塊導(dǎo)槽均與滑塊配合相連。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的伺服電機(jī)控制，亦即無(wú)論在引瑋機(jī)構(gòu)上安裝多少個(gè)劍桿，每個(gè)劍桿都能產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。該機(jī)構(gòu)還具有擴(kuò)大動(dòng)程的作用，整個(gè)機(jī)構(gòu)占據(jù)空間不大。該機(jī)構(gòu)可安裝在多軸三維織機(jī)和三維間隔織物織機(jī)上，織制碳纖維、玻璃纖維等高性能纖維復(fù)合材料預(yù)成型件。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)中多個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)組合成的單側(cè)引瑋機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)中除去箱體第一部分后的單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)中除去箱體第一部分后多個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)組合成的單側(cè)引瑋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)應(yīng)用在三維織機(jī)中的示意圖。
[0020]圖中，1.劍桿，2.引瑋機(jī)構(gòu)箱體，2-1.箱體第一部分，2-2.箱體第二部分，3.伺服電機(jī)，4.小齒輪，5.小齒輪軸，6.大齒輪，7.大齒輪軸，8.連桿，9.滑塊，10.齒輪a，ll.固定齒條，12.活動(dòng)齒條，13.上滑塊導(dǎo)槽，14.下滑塊導(dǎo)槽，15.箱體導(dǎo)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0022]本實(shí)用新型一種每個(gè)劍桿單獨(dú)控制的多劍桿引瑋機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括引瑋機(jī)構(gòu)箱體2，引瑋機(jī)構(gòu)箱體2分為相互固連的圓弧形箱體第一部分2-1和矩形的箱體第二部分2-2，引瑋機(jī)構(gòu)箱體2中安裝有若干個(gè)單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)。單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括大齒輪軸7，大齒輪6套在大齒輪軸7上，大齒輪6與小齒輪4相互嚙合，小齒輪4與小齒輪軸5以轉(zhuǎn)動(dòng)副配合相連，小齒輪軸5上安裝有伺服電機(jī)3 ;箱體第二部分2-2的頂面設(shè)置有箱體導(dǎo)槽15，箱體導(dǎo)槽15上安裝有活動(dòng)齒條12，活動(dòng)齒條12的外側(cè)端面上固接安裝有劍桿1，劍桿I可隨活動(dòng)齒條12的運(yùn)動(dòng)而伸出箱體第二部分2-2，箱體第二部分2-2的底面上安裝有固定齒條11，活動(dòng)齒條12、固定齒條11均與齒輪alO相嚙合。箱體第二部分2-2的頂面下方以及底面上方分別固接上滑塊導(dǎo)槽13和下滑塊導(dǎo)槽14，上滑塊導(dǎo)槽13和下滑塊導(dǎo)槽14均與滑塊9配合相連組成移動(dòng)副；上述大齒輪6以鉸鏈形式與連桿8的一端相連，連桿8的另一端與滑塊9以及齒輪alO均以鉸鏈形式連接在一起。上述大齒輪軸7的一端帶有內(nèi)螺紋或外螺紋，當(dāng)若干個(gè)上述的單個(gè)引瑋機(jī)構(gòu)組裝在一起時(shí)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的大齒輪軸7之間通過(guò)螺紋同軸連接在一起，最外側(cè)的大齒輪軸7固接在箱體第一部分2-1上；每個(gè)小齒輪軸5也固接在箱體第一部分2-1上，并且一端伸出箱體第一部分2-1，安裝時(shí)使得每?jī)蓚€(gè)相鄰的小齒輪軸5都以大齒輪軸7為中心錯(cuò)開(kāi)一定