一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及登船橋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于登船橋設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及登船橋。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平和要求的提高，用于輸送旅客的登船橋也隨之出現(xiàn)并發(fā)展起來(lái)，登船橋是港口郵輪碼頭接駁郵輪供旅客上下船所用的移動(dòng)式登船設(shè)備，是港口設(shè)施重要的組成部分，給旅客上下船提供了安全舒適的環(huán)境。
[0003]在客滾碼頭，游客需要通過(guò)登船橋從候船樓登上客滾船，客滾船舶噸位較小，且需裝卸大型貨物，受外界因素影響大，這就要求登船橋在一定范圍內(nèi)適應(yīng)對(duì)象船舶由于潮汐升降、風(fēng)浪影響導(dǎo)致船只的位置不斷的變化，同時(shí)為確保旅客安全，登船橋也需要隨著船的位置變化而變化。即登船橋應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)以滿足因潮汐對(duì)船的影響。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中大部分都是采用非編碼器(如限位開(kāi)關(guān))作為檢測(cè)元件的調(diào)平系統(tǒng)，其存在觸發(fā)調(diào)平信號(hào)的外力比較大(觸發(fā)力矩需大于0.4Nm)，觸發(fā)角度固定(觸發(fā)角度需大于12.5°)，無(wú)法對(duì)極端復(fù)雜工況(船只高頻率大幅度的擺動(dòng))進(jìn)行預(yù)判斷等缺點(diǎn)，從而使登船橋無(wú)法及時(shí)響應(yīng)船的位置變化，導(dǎo)致登船橋與船存在較大的位置偏差，存在重大安全隱患。
[0005]因此，鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種適用于復(fù)雜工況及高精度旅客登船橋的渡板控制系統(tǒng)，提高登船橋自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)適用范圍、調(diào)平精度及對(duì)復(fù)雜工況的預(yù)判能力，從而避免因未能及時(shí)響應(yīng)船的位置的變化而導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及登船橋，通過(guò)采用數(shù)字式高分辨率、低轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值編碼器作為檢測(cè)元件，能大大減低觸發(fā)力矩，可以避免因渡板與船只存在相對(duì)滑動(dòng)而不能發(fā)出觸發(fā)信號(hào)的工況;采用可設(shè)置的觸發(fā)角度，提高響應(yīng)時(shí)間；通過(guò)對(duì)極端復(fù)雜工況的預(yù)判，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置多種響應(yīng)方式，從而確保登船橋與船只的位置偏差在一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，以消除安全隱患。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0008]用以檢測(cè)渡板隨船只擺動(dòng)角度的檢測(cè)元件；
[0009]通過(guò)檢測(cè)元件反饋的擺動(dòng)角度信號(hào)判斷船只位置并輸出調(diào)整信號(hào)的控制機(jī)構(gòu)；
[0010]根據(jù)控制機(jī)構(gòu)輸出的調(diào)整信號(hào)，驅(qū)動(dòng)登船橋和/或登船前前端的接船平臺(tái)擺動(dòng)以調(diào)節(jié)渡板相對(duì)登船橋和/或接船平臺(tái)擺動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0011 ]所述檢測(cè)元件及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，所述檢測(cè)元件為絕對(duì)值編碼器。
[0012]優(yōu)選的，所述絕對(duì)值編碼器設(shè)置于所述渡板轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置處。
[0013]優(yōu)選的，所述接船平臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接所述渡板并隨渡板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述接船平臺(tái)上，所述絕對(duì)值編碼器固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承中心位置處，所述絕對(duì)值編碼器隨所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括用以輸入設(shè)定角度的輸入模塊，接收渡板擺動(dòng)角度信號(hào)的接收模塊、將渡板實(shí)際擺動(dòng)角度與設(shè)定角度進(jìn)行對(duì)比的處理模塊以及控制處理結(jié)果輸出的輸出模塊。
[0015]優(yōu)選的，所絕對(duì)值編碼器最小響應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0.044°。
[0016]優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)的設(shè)定角度包括觸發(fā)角度、安全角度以及極限角度。
[0017]優(yōu)選的，所述登船橋底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)登船橋擺動(dòng)的行走大輪，當(dāng)絕對(duì)值編碼器數(shù)值小于設(shè)定觸發(fā)角度時(shí)，控制系統(tǒng)維持初始狀態(tài)；當(dāng)絕對(duì)值編碼器的變化數(shù)值大于等于設(shè)定觸發(fā)角度，而小于設(shè)置的安全角度時(shí)，控制系統(tǒng)控制接船平臺(tái)向船舶移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絕對(duì)值編碼器數(shù)值會(huì)朝相反的方向變化，直到絕對(duì)值編碼器數(shù)值重新回到小于設(shè)定觸發(fā)角度時(shí)，接船平臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]當(dāng)絕對(duì)值編碼器的變化數(shù)值大于等于設(shè)定安全角度，而小于設(shè)置的極限角度時(shí)，控制系統(tǒng)控制行走大輪向船舶移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絕對(duì)值編碼器數(shù)值會(huì)朝相反的方向變化，直到絕對(duì)值編碼器數(shù)值重新回到小于設(shè)定觸發(fā)角度時(shí)，行走大輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0019]當(dāng)絕對(duì)值編碼器的變化數(shù)值大于等于設(shè)定極限角度時(shí)，控制系統(tǒng)控制接船平臺(tái)與行走大輪一起向船舶移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)絕對(duì)值編碼器數(shù)值會(huì)朝相反的方向變化，直到絕對(duì)值編碼器數(shù)值重新回到小于設(shè)定觸發(fā)角度時(shí)，接船平臺(tái)與行走大輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，所述輸入模塊還用以設(shè)定觸發(fā)極限角度的頻率。
[0021]—種登船橋，包括設(shè)置于所述登船橋前端的接船平臺(tái)，連接所述接船平臺(tái)的渡板，所述接船平臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接所述渡板并隨渡板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述登船橋還包括登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開(kāi)的登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及登船橋的優(yōu)點(diǎn)是:
[0023]本實(shí)用新型通過(guò)采用數(shù)字式高分辨率、低轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值編碼器作為檢測(cè)元件，并通過(guò)可編程控制PLC編程實(shí)現(xiàn)精確調(diào)平控制，轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩可達(dá)0.03Nm，能大大減低觸發(fā)力矩，可以避免因渡板與船只存在相對(duì)滑動(dòng)而不能發(fā)出觸發(fā)信號(hào)的工況。
[0024]采用可設(shè)置的觸發(fā)角度，能對(duì)0.044°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出響應(yīng)，提高響應(yīng)時(shí)間。
[0025]通過(guò)對(duì)極端復(fù)雜工況的預(yù)判，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置多種響應(yīng)方式，從而確保登船橋與船只的位置偏差在一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，以消除安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為登船橋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為登船橋渡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖2中A處局部放大圖。
[0030]圖4為控制系統(tǒng)流程圖。
[0031 ]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0032]1、登船橋2、接船平臺(tái)3、渡板4、行走大輪5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6、回轉(zhuǎn)支承7、絕對(duì)值編碼器8、過(guò)渡板9、船只
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中但部分都是采用非編碼器(如限位開(kāi)關(guān))作為檢測(cè)元件的調(diào)平系統(tǒng)，其存在觸發(fā)調(diào)平信號(hào)的外力比較大(觸發(fā)力矩需大于0.4Nm)，觸發(fā)角度固定(觸發(fā)角度需大于12.5°)，無(wú)法對(duì)極端復(fù)雜工況(船只高頻率大幅度的擺動(dòng))進(jìn)行預(yù)判斷等缺點(diǎn)，從而使登船橋無(wú)法及時(shí)響應(yīng)船的位置變化，導(dǎo)致登船橋與船存在較大的位置偏差，存在重大安全隱患。
[0034]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及登船橋，通過(guò)采用數(shù)字式高分辨率、低轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值編碼器作為檢測(cè)元件，能大大減低觸發(fā)力矩，可以避免因渡板與船只存在相對(duì)滑動(dòng)而不能發(fā)出觸發(fā)信號(hào)的工況;采用可設(shè)置的觸發(fā)角度，提高響應(yīng)時(shí)間；通過(guò)對(duì)極端復(fù)雜工況的預(yù)判，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置多種響應(yīng)方式，從而確保登船橋與船只的位置偏差在一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，以消除安全隱患。
[0035]下面將通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]請(qǐng)一并參見(jiàn)圖1至圖4，如圖所示，一種登船橋渡板調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:用以檢測(cè)渡板隨船只擺動(dòng)角度的檢測(cè)元件;通過(guò)檢測(cè)元件反饋的擺動(dòng)角度信號(hào)判斷船只位置并輸出調(diào)整信號(hào)的控制機(jī)構(gòu);根據(jù)控制機(jī)構(gòu)輸出的調(diào)整信號(hào)，驅(qū)動(dòng)登船橋和/或登船前前端的接船平臺(tái)擺動(dòng)以調(diào)節(jié)渡板相對(duì)登船橋和/或接船平臺(tái)擺