航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括飛行器和遙控器，飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器，音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接；遙控器包括遙控信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)輸入器，在飛行器上設(shè)有機(jī)載影音捕捉器，機(jī)載影音捕捉器與音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連接，遙控器包括影像顯示器，機(jī)載影音捕捉器和影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)相連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了航模低功率遠(yuǎn)距離控制，而且可以在航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也可以通過機(jī)載影音捕捉器及蜂窩網(wǎng)及時(shí)有效的獲取航模的狀態(tài)信息及周邊影像，為航模的控制提供有效的依據(jù)，其整體實(shí)用性好。
【專利說明】
航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于航?？刂祁I(lǐng)域，具體涉及一種航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的航?？刂品椒ㄖ饕獮椴倏v者通過肉眼觀察航模周圍的環(huán)境，使用遙控器通過電磁波直連方式向航模發(fā)送控制信號(hào)，以達(dá)到控制航模的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)的航模系統(tǒng)主要由飛行器和遙控器組成，飛行器由機(jī)械裝置、電機(jī)、電磁波接收及信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置組成，遙控器由操作裝置和無線電發(fā)射裝置組成，其工作方式是，通過操作裝置下達(dá)運(yùn)動(dòng)裝置命令，由無線電發(fā)射裝置向飛行器發(fā)送無線信號(hào)，飛行器上的電磁波接收入信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置接收無線信號(hào)，并轉(zhuǎn)為飛行器電機(jī)控制信號(hào)，通過控制電機(jī)達(dá)到對(duì)飛行器的控制，然而其存在一定的不足，使用普通的遙控器無法在電磁波衰落嚴(yán)重的距離以外控制航模，并且當(dāng)航模與操縱者之間有非透明物體遮擋時(shí)，操縱者無法獲得航模的狀態(tài)信息及周圍環(huán)境信息，造成不能準(zhǔn)確的控制航模飛行，實(shí)用性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以實(shí)現(xiàn)航模低功率遠(yuǎn)距離控制且可以在航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也能及時(shí)獲悉航模的狀態(tài)信息及周邊影像的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括飛行器和遙控器，所述飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接;所述遙控器包括遙控信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)輸入器，在所述飛行器上設(shè)有機(jī)載影音捕捉器，所述機(jī)載影音捕捉器與所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連接，所述遙控器包括影像顯示器，所述機(jī)載影音捕捉器和所述影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)相連接。
[0005]還包括互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)載影音捕捉器通過蜂窩網(wǎng)與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)相連接，所述影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)相連接。
[0006]所述機(jī)載影音捕捉器為機(jī)載智能手機(jī)，所述音頻信號(hào)接受及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述機(jī)載智能手機(jī)的輸出端相連接。
[0007]所述影像顯示器為遙控器計(jì)算機(jī)或遙控器智能手機(jī)。
[0008]實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟A、信號(hào)輸入器將操縱者下達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制命令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)發(fā)射器；
[0009]步驟B、遙控信號(hào)發(fā)射器將接收的電信號(hào)并將運(yùn)動(dòng)控制命令對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)并發(fā)送；
[0010]步驟C、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器接收遙控信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的無線信號(hào)，并將無線信號(hào)翻譯成對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0011]步驟D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)接收的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)飛行器的飛行狀態(tài)控制。
[0012]在步驟B中，運(yùn)動(dòng)控制命令至少包括四種，無線信號(hào)的種類數(shù)量與運(yùn)動(dòng)控制命令的數(shù)量相同且配對(duì)。
[0013]在步驟C中，控制信號(hào)的種類與數(shù)量與無線信號(hào)的種類與數(shù)量相同且一一配對(duì)。
[0014]本發(fā)明具有積極的效果:本發(fā)明的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)在飛行器上設(shè)有機(jī)載影音捕捉器，且機(jī)載影音捕捉器與遙控器的影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)相連接，其實(shí)現(xiàn)了航模低功率遠(yuǎn)距離控制的效果，而且可以在航模處于非可見區(qū)域時(shí)，操作者也可以通過機(jī)載影音捕捉器及蜂窩網(wǎng)及時(shí)有效的獲取航模的狀態(tài)信息及周邊影像，為航模的控制提供有效的依據(jù)，其整體實(shí)用性好。
【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0016]圖1為本發(fā)明的第一種原理框圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的第二種原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018](實(shí)施例一)
[0019]圖1顯示了本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】，其中圖1為本發(fā)明的第一種原理框圖；
[0020]見圖1，一種航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括飛行器I和遙控器2，所述飛行器I包括機(jī)械結(jié)構(gòu)
11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器13，所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器13與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與所述機(jī)械結(jié)構(gòu)11相連接;所述遙控器2包括遙控信號(hào)發(fā)射器21和信號(hào)輸入器22，在所述飛行器I上設(shè)有機(jī)載影音捕捉器14，所述機(jī)載影音捕捉器14與所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器13相連接，所述遙控器2包括影像顯示器23，所述機(jī)載影音捕捉器14和所述影像顯示器23通過蜂窩網(wǎng)3相連接。本實(shí)施例中機(jī)械結(jié)構(gòu)有不止一個(gè)，且實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)也不止一個(gè)；
[0021]所述機(jī)載影音捕捉器14為機(jī)載智能手機(jī)141，所述音頻信號(hào)接受及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器13的輸入端與所述機(jī)載智能手機(jī)141的輸出端相連接。
[0022]所述影像顯示器23為遙控器計(jì)算機(jī)或遙控器智能手機(jī)。其可以將飛行器通過機(jī)載。
[0023]實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟A、信號(hào)輸入器將操縱者下達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制命令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)發(fā)射器；
[0024]步驟B、遙控信號(hào)發(fā)射器將接收的電信號(hào)并將運(yùn)動(dòng)控制命令對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)并發(fā)送；
[0025]步驟C、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器接收遙控信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的無線信號(hào)，并將無線信號(hào)翻譯成對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0026]步驟D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)接收的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)飛行器的飛行狀態(tài)控制。
[0027]運(yùn)動(dòng)控制命令至少包括四種，無線信號(hào)的種類數(shù)量與運(yùn)動(dòng)控制命令的數(shù)量相同且
--配對(duì)O
[0028]控制信號(hào)的種類與數(shù)量與無線信號(hào)的種類與數(shù)量相同且一一配對(duì)。
[0029]本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)控制命令共有η種，如(Z1、Z2.........Zn (分別對(duì)應(yīng)上升、下降、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等)，其對(duì)應(yīng)的無線信號(hào)分別為BI，Β2，…，Bn
[0030]控制信號(hào)的種類與數(shù)量與無線信號(hào)存在η種控制信號(hào)Α1，Α2，...，Αη，電機(jī)部分收到某種控制信號(hào)后會(huì)調(diào)整機(jī)械裝置進(jìn)入相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0031]其工作原理簡述如下:遙控器通過影像顯示器將操縱命令并發(fā)送信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過蜂窩網(wǎng)傳送至飛行器上的機(jī)載影音捕捉器(本實(shí)施例中的機(jī)載智能手機(jī))上，操縱命令包括運(yùn)動(dòng)控制命令，影音捕捉啟動(dòng)與停止命令和影音回傳命令，如果機(jī)載影音捕捉器接收的信號(hào)為運(yùn)動(dòng)控制命令時(shí)，則通過音頻輸出接口輸出相應(yīng)的預(yù)定義好的間頻信號(hào)；如果接收的信號(hào)影音捕捉啟動(dòng)命令時(shí)且累計(jì)收到的命令指示為奇數(shù)時(shí)，則開啟影音捕捉器開始進(jìn)行影音捕捉，如果其累計(jì)收到的命令指示為偶數(shù)時(shí)，則關(guān)閉影音捕捉器，如果接收到影音回傳命令時(shí)且累計(jì)為奇數(shù)時(shí)，影音捕捉器停止保存直接進(jìn)行影音回傳，如其命令累計(jì)為偶數(shù)時(shí)，影音捕捉器停止回傳開始自保存，通過相關(guān)控制命令，可以確認(rèn)有效的完成對(duì)航模飛行器的準(zhǔn)確控制，音頻信號(hào)接受及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器將接收機(jī)載影音捕捉器的信號(hào)同，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并使驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制，進(jìn)行完成對(duì)整個(gè)飛行器的控制。
[0032](實(shí)施例二)
[0033]圖2顯示了本發(fā)明的第二種【具體實(shí)施方式】，其中圖2為本發(fā)明的第二種原理框圖。見圖2，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于:還包括互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4，所述機(jī)載影音捕捉器14通過蜂窩網(wǎng)3與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4相連接，所述影像顯示器23通過蜂窩網(wǎng)3與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)4相連接。所述影像顯示器23為遙控器計(jì)算機(jī)或遙控器智能手機(jī)。本實(shí)施例中，影像顯示器(遙控器計(jì)算機(jī)或遙控器智能手機(jī))還可以通過WIF1、有線等連接方式與互聯(lián)網(wǎng)相連接。
[0034]本實(shí)施例與實(shí)施例一的工作原理不同之處在于:其相關(guān)信息通過互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳送，可以提高數(shù)據(jù)的傳送的穩(wěn)定性和有效性。
[0035]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括飛行器和遙控器，所述飛行器包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器，所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接;所述遙控器包括遙控信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)輸入器，其特征在于:在所述飛行器上設(shè)有機(jī)載影音捕捉器，所述機(jī)載影音捕捉器與所述音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連接，所述遙控器包括影像顯示器，所述機(jī)載影音捕捉器和所述影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:還包括互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)載影音捕捉器通過蜂窩網(wǎng)與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)相連接，所述影像顯示器通過蜂窩網(wǎng)與所述互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)載影音捕捉器為機(jī)載智能手機(jī)，所述音頻信號(hào)接受及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述機(jī)載智能手機(jī)的輸出?而相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:所述影像顯示器為遙控器計(jì)算機(jī)或遙控器智能手機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟Α、信號(hào)輸入器將操縱者下達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制命令轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并將電信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)發(fā)射器； 步驟B、遙控信號(hào)發(fā)射器將接收的電信號(hào)并將運(yùn)動(dòng)控制命令對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)并發(fā)送； 步驟C、音頻信號(hào)接收及控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器接收遙控信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的無線信號(hào)，并將無線信號(hào)翻譯成對(duì)應(yīng)控制信號(hào)輸送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 步驟D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)接收的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)飛行器的飛行狀態(tài)控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:在步驟B中，運(yùn)動(dòng)控制命令至少包括四種，無線信號(hào)的種類數(shù)量與運(yùn)動(dòng)控制命令的數(shù)量相同且一一配對(duì)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的航模調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:在步驟C中，控制信號(hào)的種類與數(shù)量與無線信號(hào)的種類與數(shù)量相同且一一配對(duì)。
【文檔編號(hào)】H04M1/725GK106039732SQ201610487522
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月19日
【發(fā)明人】周冬娟
【申請人】周冬娟