列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置、地面控制方法及通信方法
【專利摘要】提供一種列車控制系統(tǒng)、地面控制裝置以及車上控制裝置，其能夠確保地面控制裝置和車上控制裝置之間的無線通信線路更加穩(wěn)定連續(xù)?；诘谝缓偷诙M的多個無線基站的第一和第二無線可傳播區(qū)域具有無線傳播重疊區(qū)域。另外，第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置設(shè)定基于列車位置信息監(jiān)控列車位置的第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域。所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域設(shè)定有在線監(jiān)控重疊區(qū)域。在此，所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有據(jù)點(diǎn)間處理器，該據(jù)點(diǎn)間處理器用于將由一方的據(jù)點(diǎn)裝置在所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域取得的在線信息經(jīng)所述據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到另一方的據(jù)點(diǎn)裝置。
【專利說明】列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置、地面控制方法及通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及用于實現(xiàn)線路上的列車的安全運(yùn)行的列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置、地面控制方法及通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)開發(fā)出了ー種用于實現(xiàn)列車安全運(yùn)行的列車控制系統(tǒng)。作為以往的列車控制系統(tǒng)有ATC (Automatic Train Control:列車自動控制)系統(tǒng)。ATC系統(tǒng)中，地面控制裝置與車上控制裝置之間用于通信的方式采用固定閉塞方式。也就是說，監(jiān)控列車位置的區(qū)域是固定位置。用于控制列車的指令從地面控制裝置經(jīng)線路發(fā)送到設(shè)置在線路上的地面設(shè)備，設(shè)置在列車上的車上設(shè)備獲取從該地面設(shè)備輸出的指令。這種方式只允許ー個閉塞線路上有一列列車。這樣，當(dāng)列車時刻表產(chǎn)生混亂后為了恢復(fù)時刻表而進(jìn)行列車的高密度運(yùn)行吋，該ATC系統(tǒng)還存在需要改善的課題。另外，該ATC系統(tǒng)在地面?zhèn)鹊脑O(shè)備費(fèi)用高昂。
[0003]最近，開發(fā)出了一種通過在地面裝置和車上裝置間進(jìn)行無線通信來實現(xiàn)列車安全運(yùn)行的列車控制系統(tǒng)。在該列車控制系統(tǒng)中，列車和地面基站用于通信的方式是移動閉塞方式。該方式是分散配置在沿線的地面?zhèn)鹊膿?jù)點(diǎn)裝置通過無線接收來自車上的列車位置信息以進(jìn)行列車的在線監(jiān)控。然后，據(jù)點(diǎn)裝置通過無線向車上控制裝置發(fā)送限制速度等指令。因此，這種方式在時間和空間上連續(xù)地檢測列車位置。也就是說，監(jiān)控列車位置的區(qū)域緊隨著列車。這種方式可望能夠在列車時刻表產(chǎn)生混亂后進(jìn)行高密度運(yùn)行以恢復(fù)時刻表。而且，還可降低地面測的設(shè)備費(fèi)用。
[0004]作為這樣的列車控制系統(tǒng)，存在以下的技木。例如有日本公開專利公報、特開2008-187761號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)1)，以及同為日本專利公報、專利第3451543號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)2)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-187761號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特許第3451543號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0010]在列車控制系統(tǒng)中，車上控制裝置解析來自地面控制裝置的指令以控制運(yùn)行中的列車速度。如果列車速度超過限制速度，車上控制裝置能夠自動地施加制動，而當(dāng)列車速度變?yōu)橄拗扑俣纫韵聟?，車上控制裝置能夠解除制動。
[0011]在這樣的列車控制系統(tǒng)中，確保地面控制裝置和車上控制裝置之間的通信線路穩(wěn)定連續(xù)以正確可靠地進(jìn)行信息交換尤為重要。如果地面控制裝置和車上控制裝置之間的通信線路被切斷，可能會發(fā)生重大事故。
[0012]由此，在基于本發(fā)明公開的ー個實施例中，目的在于提供ー種能夠確保地面控制裝置和車上控制裝置之間的通信線路更加穩(wěn)定連續(xù)，并且正確可靠地進(jìn)行信息交換的地面控制裝置和車上控制裝置，
[0013]用于解決技術(shù)問題的方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明公開的ー實施方式，車上控制裝置向地面控制裝置無線傳輸列車位置信息，所述地面控制裝置向所述車上控制裝置無線傳輸列車控制信息。作為第一和第二組的多個無線基站分別連接到第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)?；谒龅谝缓偷诙M無線基站的第一和第二無線可傳播區(qū)域具有無線傳播重疊區(qū)域。另外，第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置設(shè)定第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域，所屬第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域根據(jù)列車位置信息監(jiān)控列車位置。所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域形成在線監(jiān)控重疊區(qū)域。在此，所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有據(jù)點(diǎn)間數(shù)據(jù)處理器，用于將在所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域由一方的據(jù)點(diǎn)裝置取得的在線信息經(jīng)所述據(jù)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到另一方的據(jù)點(diǎn)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是ー個實施方式即列車控制系統(tǒng)的代表性構(gòu)成的一例，是用于連續(xù)監(jiān)控列車位置的傳輸路徑的示意圖。
[0016]圖2是在圖1的構(gòu)成中進(jìn)ー步說明據(jù)點(diǎn)裝置與列車間通信方式的一例的示意圖。
[0017]圖3是在圖1的構(gòu)成中表示據(jù)點(diǎn)裝置的各種參數(shù)的調(diào)整單元的一例的圖。
[0018]圖4是據(jù)點(diǎn)裝置的各種參數(shù)的存儲單元的一例的示意圖。
[0019]圖5是表示在圖1的構(gòu)成中，據(jù)點(diǎn)裝置和車上控制裝置的內(nèi)部構(gòu)成框圖的代表性一例的圖。
[0020]圖6是表示在圖1的構(gòu)成中，據(jù)點(diǎn)裝置的在線信息監(jiān)控狀態(tài)的一例的圖。
[0021]圖7中的(A)是在本實施方式中采用的從據(jù)點(diǎn)裝置向列車傳輸信息的格式的一例的示意圖，(B)是在本實施方式中采用的從列車向據(jù)點(diǎn)裝置傳輸信息的格式的一例的示意圖。
[0022]圖8是對列車進(jìn)行制動控制時的制動控制方法和制動控制特性的一例的示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]1:指令所裝置2A-2C:據(jù)點(diǎn)裝置
[0025]3A1-3A5、3B1-3B5、3C1-3C5:無線基站
[0026]11:據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)12A-12C:沿線網(wǎng)絡(luò)
[0027]4A1-4A5、4B1-4B5、4C1_4C5:管轄區(qū)域
[0028]5A、5B、5C:無線可傳播區(qū)域 6A、6B、6C:控制區(qū)域
[0029]7A、7B、7C:在線監(jiān)控區(qū)域 8D、8E:在線監(jiān)控重疊區(qū)域
[0030]9A、9B:無線傳播重疊區(qū)域 G1-G9:列車
[0031]111:車上控制裝置 301:網(wǎng)絡(luò)接ロ302:據(jù)點(diǎn)間處理器
[0032]303:指令所間數(shù)據(jù)處理器304:列車間數(shù)據(jù)處理器
[0033]305:數(shù)據(jù)解析器306:存儲介質(zhì)307 =CPU
[0034]311:單播用線路312:廣播用線路401:車上網(wǎng)絡(luò)接ロ
[0035]402:列車位置檢測器 403:列車速度檢測器 404:數(shù)據(jù)解析器
[0036]405:指令反映器406:存儲介質(zhì)407 =CPU[0037]411:單播用線路412:廣播用線路【具體實施方式】
[0038]以下，參照附圖對實施方式進(jìn)行說明。涉及本實施方式的列車控制系統(tǒng)是這樣ー種系統(tǒng):設(shè)置在地面的地面控制裝置和搭載在列車的車上控制裝置通過無線通信發(fā)送和接收信息，由此控制列車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0039]地面控制裝置由設(shè)置在地面的各種機(jī)器構(gòu)成。地面控制裝置是能夠與作為控制對象的運(yùn)行在路線上的列車進(jìn)行通信的系統(tǒng)。地面控制裝置根據(jù)運(yùn)行計劃表和各列車的運(yùn)行狀況等管理各列車的運(yùn)行。
[0040]車上控制裝置由搭載在列車上的各種機(jī)器構(gòu)成。車上控制裝置根據(jù)地面控制裝置發(fā)出的指令進(jìn)行列車速度、制動等各種控制。另外，車上控制裝置還具有在運(yùn)行過程中向地面控制區(qū)域裝置提供列車速度、或列車位置等各種信息的功能。
[0041]圖1是主要表示列車控制系統(tǒng)中地面控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成例的概略示意圖。圖1中示出的地面控制裝置具有據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11和多個沿線網(wǎng)絡(luò)12A、12B、12C、…。據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11連接指令所裝置I和多個據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C、…。據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11用于在據(jù)點(diǎn)裝置之間、或據(jù)點(diǎn)裝置與指令所裝置之間相互發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。還有，據(jù)點(diǎn)裝置的名稱不限定于此，例如還可稱為節(jié)點(diǎn)、服務(wù)器等。另外，指令所裝置的名稱也不限定于此，還可稱為主服務(wù)器、中樞等。
[0042]沿線網(wǎng)絡(luò)12A連接據(jù)點(diǎn)裝置2A和多個無線基站3A1、3A2、3A3、…3A5(第一組)。沿線網(wǎng)絡(luò)12B連接據(jù)點(diǎn)裝置2B和多個無線基站3B1、3B2、3B3、…3B5 (第二組)。沿線網(wǎng)絡(luò)12C連接據(jù)點(diǎn)裝置2C和多個無線基站3C1、3C2、3C3、-3C5 (第三組)。還有，無線基站還可稱為中繼器或接入點(diǎn)。沿線網(wǎng)絡(luò)用于相互發(fā)送和接收據(jù)點(diǎn)基地與無線基站之間的數(shù)據(jù)。
[0043]分別連接到沿線網(wǎng)絡(luò)12A、12B、12C的據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C分配有各自的管轄區(qū)域(也可稱為無線信號區(qū)域)。即，據(jù)點(diǎn)裝置2A經(jīng)無線基站3A1、3A2、3A3、…分配有管轄區(qū)域4A1、4A2、4A3、…。另外，據(jù)點(diǎn)裝置2B經(jīng)無線基站3B1、3B2、3B3、…分配有管轄區(qū)域4B1、4B2、4B3、…，據(jù)點(diǎn)裝置2C經(jīng)無線基站3C1、3C2、3C3、…分配有管轄區(qū)域4C1、4C2、4C3、…。
[0044]由此，用于控制列車的整個通信區(qū)域根據(jù)各據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、20--的管轄區(qū)域在空間上被分割。沿線網(wǎng)絡(luò)12A是能夠用于據(jù)點(diǎn)裝置2A與管轄區(qū)域4A1、4A2、4A3、…內(nèi)的列車的車上控制裝置進(jìn)行無線通信的網(wǎng)絡(luò)。沿線網(wǎng)絡(luò)12B是能夠用于據(jù)點(diǎn)裝置2B與管轄區(qū)域4B1、4B2、4B3、…內(nèi)的列車的車上控制裝置進(jìn)行無線通信的網(wǎng)絡(luò)。沿線網(wǎng)絡(luò)12C是能夠用于據(jù)點(diǎn)裝置2C與管轄區(qū)域4C1、4C2、4C3、…內(nèi)的列車的車上控制裝置進(jìn)行無線通信的網(wǎng)絡(luò)。圖1中，為了簡便，用單線表示線路H1，也可以用復(fù)線表示。另外，線路途中設(shè)有轉(zhuǎn)轍器，由轉(zhuǎn)轍裝置控制轉(zhuǎn)轍器以變更列車的運(yùn)行方向，此處省略圖示。另外，G1-G9是列車。
[0045]進(jìn)一歩，區(qū)域5A是可從據(jù)點(diǎn)裝置2A進(jìn)行無線傳播的區(qū)域(無線可傳播區(qū)域)。區(qū)域5B是可從據(jù)點(diǎn)裝置2B進(jìn)行無線傳播的區(qū)域(無線可傳播區(qū)域)。區(qū)域5C是可從據(jù)點(diǎn)裝置2C進(jìn)行無線傳播的區(qū)域(無線可傳播區(qū)域)。這些無線可傳播區(qū)域也是彼此相鄰的區(qū)域，有部分重疊。也就是說，以鄰接的無線基站的電波之間彼此重復(fù)的方式對電波區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。圖1中，無線可傳播區(qū)域5A和5B相重疊的區(qū)域表示為無線傳播重疊區(qū)域9A，無線可傳播區(qū)域5B和5C相重疊的區(qū)域表示為無線傳播重疊區(qū)域9B。[0046] 在此，據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C按照路線上的地址將無線通信區(qū)域進(jìn)一步區(qū)分設(shè)定為如下的理想?yún)^(qū)域。在此，路線上的地址是預(yù)設(shè)地址。據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C預(yù)先擁有數(shù)據(jù)方式的路線上的地址。區(qū)域6A是據(jù)點(diǎn)裝置2A以列車為控制對象而設(shè)定的區(qū)域(控制區(qū)域)。區(qū)域6B是據(jù)點(diǎn)裝置2B以列車為控制對象而設(shè)定的區(qū)域(控制區(qū)域)。區(qū)域6C是據(jù)點(diǎn)裝置2C以列車為控制對象而設(shè)定的區(qū)域(控制區(qū)域)。
[0047]區(qū)域7A是據(jù)點(diǎn)裝置2A能夠監(jiān)控列車在線的在線監(jiān)控區(qū)域。據(jù)點(diǎn)裝置2A經(jīng)無線基站3A1、3A2、3A3、…接收從列車送達(dá)的列車位置信息以構(gòu)筑在線信息，同時還能夠從相鄰的據(jù)點(diǎn)裝置2B接收在線信息。還有，之后詳細(xì)說明從相鄰的據(jù)點(diǎn)裝置2B接收在線信息時的動作。
[0048]還有，列車能夠根據(jù)位置檢測器掌握自身的位置。作為位置檢測器，例如可以使用GPS (Global Positioning System)、或計測列車車軸旋轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)速傳感器。作為位置檢測器可以有其他各種方式，也可以使用列車位置檢測系統(tǒng)。根據(jù)列車的位置將列車位置信息從車上控制裝置向據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送。據(jù)點(diǎn)裝置將輸入的列車位置信息與預(yù)先具有的地址進(jìn)行比對，從而能夠構(gòu)筑列車的在線信息(哪列列車位于哪個地址)。
[0049]區(qū)域7B是據(jù)點(diǎn)裝置2B能夠監(jiān)控列車在線的在線監(jiān)控區(qū)域。據(jù)點(diǎn)裝置2B經(jīng)無線基站3B1、3B2、3B3、…接收從列車送達(dá)的列車位置信息以構(gòu)筑在線信息，同時還能夠從相鄰的據(jù)點(diǎn)裝置2A、2C接收在線信息。
[0050]圖7C是據(jù)點(diǎn)裝置2C能夠監(jiān)控列車在線的在線監(jiān)控區(qū)域。據(jù)點(diǎn)裝置2C經(jīng)無線基站3C1、3C2、3C3、…接收列車位置信息以構(gòu)筑在線信息，同時還能夠從相鄰的據(jù)點(diǎn)裝置2B接收在線信息。
[0051]區(qū)域8D是能夠由據(jù)點(diǎn)裝置A和據(jù)點(diǎn)裝置B雙方監(jiān)控同一列車在線的在線監(jiān)控重疊區(qū)域。區(qū)域8E是能夠由據(jù)點(diǎn)裝置B和據(jù)點(diǎn)裝置C雙方監(jiān)控同一列車在線的在線監(jiān)控重置區(qū)域。
[0052]區(qū)域8D是包含無線傳播重疊區(qū)域9A并且比該區(qū)域9A進(jìn)一步擴(kuò)大了路線的區(qū)域，區(qū)域SE是包含無線傳播重疊區(qū)域9B并且比該區(qū)域9B進(jìn)一步擴(kuò)大了路線的區(qū)域。還有，作為名稱，也可以將區(qū)域稱為管區(qū)、地帶、地域。另外，在圖1中，G1-G9是路線Hl上的列車。
[0053]接著，概略地說明基于圖1中示出的列車控制系統(tǒng)的列車控制。
[0054]首先，指令所裝置I進(jìn)行時刻表管理，所述時刻表是路線中各列車運(yùn)行計劃表的基礎(chǔ)。另外，指令所裝置I收集從各據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C、…經(jīng)據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11傳送的各列車的在線信息(涉及各列車位于何處的信息)。指令所裝置I以各列車的運(yùn)行計劃表和各列車的在線信息等為基礎(chǔ)，根據(jù)需要向各據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送路線設(shè)定要求。
[0055]路線設(shè)定要求是一種使列車能夠沿著預(yù)定運(yùn)行路線安全運(yùn)行的準(zhǔn)備要求。接收路線設(shè)定要求的據(jù)點(diǎn)裝置一邊監(jiān)控存在于管轄區(qū)域的各列車的在線位置，一邊根據(jù)路線設(shè)定要求進(jìn)行路線設(shè)定。例如，據(jù)點(diǎn)裝置確認(rèn)在該列車的預(yù)定運(yùn)行路線上是否存在其他列車、或是否存在尚未轉(zhuǎn)換為該列車的預(yù)定運(yùn)行方向的轉(zhuǎn)轍器。根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果，據(jù)點(diǎn)裝置有時會對轉(zhuǎn)轍裝置發(fā)送轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換指令。如果確認(rèn)轉(zhuǎn)轍裝置完成了轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換，據(jù)點(diǎn)裝置則鎖定轉(zhuǎn)轍裝置。
[0056]在進(jìn)行這樣的路線設(shè)定的情況下，據(jù)點(diǎn)裝置設(shè)定表示該列車能夠運(yùn)行到哪個地點(diǎn)為止的停止極限位置。該停止極限位置信息經(jīng)無線基站向目標(biāo)列車的車上控制裝置發(fā)送。另外，據(jù)點(diǎn)裝置同時也將表示各種速度限制的信息等經(jīng)無線基站發(fā)送至目標(biāo)列車的車上控制裝置。
[0057]另一方面，列車的車上控制裝置通過車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與搭載在列車上的各種機(jī)器相連接。車上控制裝置根據(jù)從地面控制裝置接收的停止極限信息和各種速度限制信息等一邊監(jiān)視列車速度，一邊進(jìn)行自動列車控制。車上控制裝置根據(jù)需要執(zhí)行安全制動控制(例如，與先行列車的追尾回避控制、或者轉(zhuǎn)轍器上的脫軌回避控制等的減速和停止控制)。另外，車上控制裝置進(jìn)行自身的速度檢測以及位置檢測，并經(jīng)由車上無線電臺和無線基站將該列車的前端和尾端位置信息發(fā)送到據(jù)點(diǎn)裝置。
[0058]如上所述，該列車控制系統(tǒng)通過地面控制裝置和車上控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而控制列車安全順利的運(yùn)行。即，在列車控制系統(tǒng)中，為了控制列車安全順利的運(yùn)行，需要地面控制裝置和車上控制裝置順利可靠地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0059]為此，據(jù)點(diǎn)裝置在監(jiān)控自身管轄列車的在線情況的區(qū)域維持列車位置監(jiān)控的連續(xù)性。并且，確保從車上控制裝置向據(jù)點(diǎn)裝置傳輸在線信息的傳輸路徑。這是因為，在列車控制系統(tǒng)中，各據(jù)點(diǎn)裝置必須可靠地對運(yùn)行在由自身管轄的控制對象區(qū)域內(nèi)的列車傳輸控制指令。
[0060]在此，詳述由據(jù)點(diǎn)裝置2A的在線監(jiān)控區(qū)域7A和據(jù)點(diǎn)裝置2B的在線監(jiān)控區(qū)域7B重疊的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D。
[0061 ] 列車存在于該在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D的情況下，在本實施方式中，據(jù)點(diǎn)裝置2A和據(jù)點(diǎn)裝置2B共享該列車的在線信息。這是因為，一旦該列車進(jìn)入了某據(jù)點(diǎn)裝置的在線監(jiān)控區(qū)域，該據(jù)點(diǎn)裝置就必須連續(xù)地監(jiān)控該列車的列車在線位置(這意味著要可靠地確保從車上控制裝置向據(jù)點(diǎn)裝置的在線信息傳輸路徑)。
[0062]〈傳輸方式〉
[0063]首先，關(guān)于車上控制裝置和據(jù)點(diǎn)裝置間的無線傳輸，車上控制裝置以廣播(Broadcast)方式向據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送信息，據(jù)點(diǎn)裝置以單播(Unicast)方式向車上控制裝置發(fā)送各種數(shù)據(jù)。
[0064]理由是，如果只使用廣播方式，其優(yōu)點(diǎn)是車上控制裝置中包含的車上無線電臺在切換需連接的無線基站時(切換時)，無需意識到作為連接對象的無線基站。但是，根據(jù)基于廣播方式的數(shù)據(jù)連射，有可能造成無線線路的擁擠，其結(jié)果是可能會產(chǎn)生傳輸延遲。另外，車上無線電臺和多個無線基站有可能同時連接，有可能導(dǎo)致連接狀態(tài)管理將變得復(fù)雜。
[0065]因此，使用單播作為據(jù)點(diǎn)裝置向車上控制裝置傳輸指令的方式。采用無線層面的單播方式的優(yōu)點(diǎn)是可以通過車上無線電臺和無線基站之間的ACK(acknowledge:肯定應(yīng)答)/NACK (non-acknowledge:否定應(yīng)答)以及無線傳輸重試等方法可靠地進(jìn)行無線層面的連接。
[0066]如上所述，從無線基站間向車上無線電臺的傳輸線路可以通過使用單播方式實現(xiàn)在傳輸效率方面的無浪費(fèi)的通信，并且由于車上無線電臺不會同時與多個無線基站進(jìn)行連接，從而使得車上無線電臺和無線基站之間的連接管理變得簡單，同時提高了無線層連接的準(zhǔn)確性。其結(jié)果是，能夠簡化在從車上控制裝置向據(jù)點(diǎn)裝置的通信時的車上無線電臺和無線基站之間的連接狀態(tài)的管理。
[0067]<連續(xù)維持列車在線監(jiān)控狀態(tài)的結(jié)構(gòu)>[0068]以據(jù)點(diǎn)裝置2B從開始追蹤某列車到結(jié)束追蹤為焦點(diǎn)進(jìn)行說明。據(jù)點(diǎn)裝置2B的在線監(jiān)控區(qū)域7B中，如果據(jù)點(diǎn)裝置2B和該列車連續(xù)地進(jìn)行無線連接，那么可以將該列車的位置信息X用以下的形式進(jìn)行連續(xù)保持。[0069]X (i)，X (i+l)，X (i+2)，X (i+3)，X (i+4)，X (i+5)，X (i+6)，X (i+7)，X (i+8),X (i+9), X (i+10), X (i+11), X (i+12), X (i+13), X (i+14), X (i+15), X (i+16), X(i+17),…[0070]這時，設(shè)想由于無線傳輸?shù)钠焚|(zhì)劣化等原因，據(jù)點(diǎn)裝置2B無法取得位置信息的一部分，如下所示。[0071]X (i)，X (i+l)，X (i+2)，X (i+3)，X (i+4)，X (i+5)，X (i+6)，X (i+7)，X (i+8),X (i+9), X (i+10), <......>、X (i+15), X (i+16), X (i+17),…[0072](上述表示據(jù)點(diǎn)裝置2B無法經(jīng)由自身管理的無線基站取得X(i+11), X (i+12), X(i+13), X (i+14)的信息的狀況。)[0073]但是，除非包含沿線網(wǎng)絡(luò)、據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)的傳輸系統(tǒng)自身崩潰，因鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置2A或據(jù)點(diǎn)裝置2C無線連接于該列車，因而其能夠經(jīng)由據(jù)點(diǎn)間通信網(wǎng)絡(luò)11取得據(jù)點(diǎn)裝置2B未能取得的 X (i+11), X (i+12), X (i+13), X (i+14)的各位置信息。[0074]在此，據(jù)點(diǎn)裝置2B可以根據(jù)來自車上控制裝置的電文中附有的序號核對，對從鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置接收的信息進(jìn)行整合性確認(rèn)(位置信息的時間序列的整合性核對)。[0075](來自運(yùn)行于在線監(jiān)控重疊區(qū)域的列車的列車位置信息授受的具體例)[0076]以據(jù)點(diǎn)裝置2B為焦點(diǎn)說明實施例。列車位置信息由列車發(fā)送。在線信息除了列車位置信息以外還包括各種信息、列車ID、速度、機(jī)器狀態(tài)(其他數(shù)據(jù))等，以下以列車位置信息為例進(jìn)行說明。[0077]<列車GD經(jīng)由傳輸路徑SI接收來自列車Gl的列車位置信息的據(jù)點(diǎn)裝置2A根據(jù)列車位置信息，判斷列車Gl存在的在線監(jiān)控區(qū)域。在這個例子中，據(jù)點(diǎn)裝置2A根據(jù)列車位置信息判斷列車Gl位于據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D之外。這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2A可以不向據(jù)點(diǎn)裝置2B發(fā)送列車Gl的列車位置信息。但是并不限定于此，可以設(shè)置為總是將列車位置信息發(fā)送到鄰近的所有的據(jù)點(diǎn)裝置。[0078]<列車G2>其次，經(jīng)由傳輸路徑S2接收到來自列車G2的列車位置信息的據(jù)點(diǎn)裝置2A根據(jù)列車位置信息，判斷列車G2位于據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D內(nèi)。這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2A對據(jù)點(diǎn)裝置2B發(fā)送列車G2的列車位置信息。[0079]<列車G3>其次，經(jīng)由傳輸路徑S3接收來自列車G3的列車位置信息的據(jù)點(diǎn)裝置2B根據(jù)列車位置信息，判斷列車G3位于據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D內(nèi)。這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2B對據(jù)點(diǎn)裝置2A發(fā)送列車G3的列車位置信息。[0080]而且在這種情況下，由于該列車G3的在線位置也位于無線基站3A5的管轄區(qū)域4A5內(nèi)，因而可出現(xiàn)列車位置信息經(jīng)由無線基站3A5到達(dá)據(jù)點(diǎn)裝置2A的情況。反之，列車G3位于3A5的管轄區(qū)域4A5內(nèi)的情況下，根據(jù)無線傳播狀態(tài)，也可以發(fā)生列車位置信息有時無法經(jīng)由無線基站3A5傳輸?shù)綋?jù)點(diǎn)裝置2A的情況。這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2A可以經(jīng)由無線基站3B1 —據(jù)點(diǎn)裝置2B取得列車G3的在線位置信息。[0081]另一方面，列車G3位于無線基站3B1的管轄區(qū)域4B1內(nèi)的情況下，根據(jù)無線傳播狀態(tài)，可能會發(fā)生無法經(jīng)由無線基站3B1取得列車位置信息的情況。這種情況下，如果據(jù)點(diǎn)裝置2A已經(jīng)取得列車G3的列車位置信息，那么據(jù)點(diǎn)裝置2B可以經(jīng)由無線基站3A5 —據(jù)點(diǎn)裝置2A取得列車G3的列車位置信息。
[0082]同樣，由于列車G7、G8的列車位置信息是從據(jù)點(diǎn)裝置2B、2C的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8E內(nèi)獲取的信息，因而據(jù)點(diǎn)裝置2B和據(jù)點(diǎn)裝置2C可以進(jìn)行相互間的信息授受(信息共享)。其結(jié)果是可以維持列車位置監(jiān)控的連續(xù)性。
[0083]<利用據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)，確保從據(jù)點(diǎn)裝置向列車的指令傳輸路徑的穩(wěn)定和連續(xù)性>
[0084]如圖2所示，此時，假定某列車Gll從據(jù)點(diǎn)裝置2A的控制區(qū)域6A向據(jù)點(diǎn)裝置2B的控制區(qū)域6B運(yùn)行，而且該列車Gll位于據(jù)點(diǎn)裝置2A和據(jù)點(diǎn)裝置2B的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D。在這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2B不一定能確保經(jīng)由自身管理的無線基站向該列車Gll的傳輸路徑。
[0085]這種情況下，在本實施方式中，據(jù)點(diǎn)裝置2B嘗試經(jīng)由自身管理的無線基站3B1、3B2、…向該列車傳輸信息，同時將據(jù)點(diǎn)裝置2A作為確保傳輸路徑的輔助手段。具體為，也可以嘗試通過據(jù)點(diǎn)裝置2B—據(jù)點(diǎn)間通信網(wǎng)絡(luò)11 —據(jù)點(diǎn)裝置2A—據(jù)點(diǎn)裝置2A管理的無線基站3A5、3A4、…一該列車的車上無線電臺一該列車的車上控制裝置這樣的傳輸路徑來傳輸指令。這是因為存在比控制區(qū)域6A更大范圍的無線可傳播區(qū)域5A。
[0086]如上所述，在本實施方式中，當(dāng)列車Gl1在據(jù)點(diǎn)裝置2A和據(jù)點(diǎn)裝置2B的在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D運(yùn)行時，據(jù)點(diǎn)裝置2B向列車Gll單播發(fā)送對于列車Gll的指令，同時經(jīng)由據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)向上游側(cè)的據(jù)點(diǎn)裝置2A發(fā)送該指令(使用據(jù)點(diǎn)裝置2A作為傳輸路徑)。指令有停止極限位置信息和臨時速度信息等。
[0087]例如，據(jù)點(diǎn)裝置2B可以嘗試經(jīng)由傳輸路徑Sll向列車Gll (運(yùn)行在據(jù)點(diǎn)裝置2A和據(jù)點(diǎn)裝置2B的無線監(jiān)控重疊區(qū)域8D)傳輸控制指令。這種情況下，據(jù)點(diǎn)裝置2B利用據(jù)點(diǎn)間通信網(wǎng)絡(luò)11上的傳輸路徑S12還向據(jù)點(diǎn)裝置2A發(fā)送相同內(nèi)容的控制指令。據(jù)點(diǎn)裝置2A經(jīng)由傳輸路徑S13向該列車發(fā)送從據(jù)點(diǎn)裝置2B接收的指令。
[0088]列車Gll可以從無線連接的無線基站3A5或3B1的任意一方或雙方接收指令。即使列車Gll無法經(jīng)由無線基站3B1接收控制指令的情況下，也可以經(jīng)由無線基站3A5接收同一指令。列車Gll (具體為車上控制裝置)從無線基站3A5和3B1的雙方接收同一指令的情況下，檢測出接收信號中包含的例如時間戳或指令I(lǐng)D以判定兩個接收指令為同一內(nèi)容。這時，列車Gll采用任意一方的指令。
[0089]同樣，列車G12從進(jìn)入據(jù)點(diǎn)裝置2B和據(jù)點(diǎn)裝置2C的在線監(jiān)控區(qū)域SE之后到駛出據(jù)點(diǎn)裝置2B的控制區(qū)域6B為止的過程中，據(jù)點(diǎn)裝置2B向該列車單播發(fā)送對于該列車G12的指令，同時經(jīng)由據(jù)點(diǎn)間通信網(wǎng)絡(luò)向下游側(cè)的據(jù)點(diǎn)裝置2C發(fā)送該指令(利用據(jù)點(diǎn)裝置2C作為傳輸路徑)。
[0090]例如，運(yùn)行 在據(jù)點(diǎn)裝置B和據(jù)點(diǎn)裝置C的無線傳播重疊區(qū)域SE的列車G12有時無法從無線基站3B5接收經(jīng)由傳輸路徑S14的指令。但是，這種情況下，列車G12可以經(jīng)由據(jù)點(diǎn)裝置2B、信息傳輸路徑S15、據(jù)點(diǎn)裝置2C、傳輸路徑S16從無線基站3C1接收指令。
[0091]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，列車運(yùn)行在無線傳播重疊區(qū)域9A、9B時，各據(jù)點(diǎn)裝置能夠可靠確保向位于自身控制區(qū)域的列車發(fā)出的指令的傳輸路徑。
[0092]〈各種區(qū)域的參數(shù)變更功能〉
[0093]在無線傳輸中，根據(jù)無線設(shè)備的設(shè)置環(huán)境(天線的設(shè)置位置、周邊地形、建筑物等)的條件，設(shè)計上的電波區(qū)域和實際電波區(qū)域有可能不同。電波區(qū)域是指圖1、圖2中示出的無線可傳播區(qū)域5A、5B、5C和無線傳播重疊區(qū)域9A、9B等。
[0094]這種情況下，需要對控制區(qū)域6A、6B、6C、在線監(jiān)控區(qū)域7A、7B、7C和在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D、8E等進(jìn)行調(diào)整。據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C識別例如路線的固定位置數(shù)據(jù)(地址)，由此，根據(jù)據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C設(shè)定這些區(qū)域。例如，各種區(qū)域的邊界(開始地址和結(jié)束地址)與路線的地址表相對應(yīng)。
[0095]圖3、圖4示出了將各種區(qū)域(控制區(qū)域、在線監(jiān)控區(qū)域)的邊界參數(shù)化以能夠當(dāng)前位置的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的本實施方式。作為代表例，對據(jù)點(diǎn)裝置2A的參數(shù)調(diào)整進(jìn)行說明。可變更參數(shù)的外部終端110 (例如個人計算機(jī))與連接到據(jù)點(diǎn)裝置2A的據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11相連接。接著，外部終端110經(jīng)由據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11取得注冊到據(jù)點(diǎn)裝置2A的信息。接著，外部終端110顯示注冊到據(jù)點(diǎn)裝置2A的參數(shù)。在這種狀態(tài)下，管理者可以變更當(dāng)前位置試驗結(jié)果的參數(shù)并且將其重新注冊到據(jù)點(diǎn)裝置2A。
[0096]當(dāng)前位置的試驗結(jié)果是例如管理者利用測試儀測定由據(jù)點(diǎn)裝置2A管轄的無線可傳播區(qū)域的電波能量的結(jié)果。根據(jù)該測定確定無線可傳播區(qū)域5A。無線可傳播區(qū)域5A使用預(yù)設(shè)的路線固定位置數(shù)據(jù)(地址)由系統(tǒng)進(jìn)行掌握。
[0097]如上所述，管理者可以連續(xù)調(diào)整需要調(diào)整的據(jù)點(diǎn)裝置的參數(shù)。圖4是表示從外部終端110觀察的各據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C的參數(shù)數(shù)據(jù)排列的示例。其結(jié)果，各種區(qū)域能夠根據(jù)構(gòu)成要素的設(shè)置環(huán)境容易地進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)作業(yè)成本降低和良好的無線連接環(huán)境。
[0098]<據(jù)點(diǎn)裝置、車上控制裝置的內(nèi)部功能單元>
[0099]圖5簡單地示出了據(jù)點(diǎn)裝置2B的內(nèi)部功能單元以及搭載在列車上的車上控制裝置111的內(nèi)部功能單元。圖5代表性地示出了據(jù)點(diǎn)裝置2B。其他據(jù)點(diǎn)裝置2A和2C也是同樣的構(gòu)成。
[0100]據(jù)點(diǎn)裝置2A具有與據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)和沿線網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)接口 301。另外，據(jù)點(diǎn)裝置2A具有用于在據(jù)點(diǎn)裝置2A和2B之間進(jìn)行相互通信的據(jù)點(diǎn)間數(shù)據(jù)處理器302，而且還具有用于與指令所裝置I進(jìn)行相互通信的指令所間數(shù)據(jù)處理器303。進(jìn)而，據(jù)點(diǎn)裝置2A包括用于與車上控制裝置之間進(jìn)行相互通信的列車間數(shù)據(jù)處理器304、數(shù)據(jù)解析器305、存儲介質(zhì)306以及中央運(yùn)算處理器(CPU)。CPU307對該據(jù)點(diǎn)裝置2B內(nèi)的各單元進(jìn)行統(tǒng)一控制。存儲介質(zhì)306中存儲有各種參數(shù)、軟件和暫時保存的數(shù)據(jù)等。進(jìn)一步，設(shè)置有單播用線路311和廣播用線路312，根據(jù)無線通信對象進(jìn)行切換。另外，設(shè)置文件管理器314，用于管理各種數(shù)據(jù)的文件。
[0101]車上控制裝置111大致分為車上數(shù)據(jù)處理裝置400、車上無線電臺500。車上數(shù)據(jù)處理裝置400包括車上網(wǎng)絡(luò)接口 401、列車位置檢測器402、列車速度檢測器403、數(shù)據(jù)解析器404、指令反映器405。中央運(yùn)算處理器(CPU) 407對該車上控制裝置111內(nèi)的各單元進(jìn)行統(tǒng)一控制。進(jìn)一步具備存儲介質(zhì)406，可以存儲各種參數(shù)、軟件和暫時保存的數(shù)據(jù)等。進(jìn)一步，設(shè)置單播用電流411和廣播用線路412，根據(jù)無線通信對象進(jìn)行切換。另外，設(shè)置文件管理器414，用于管理各種數(shù)據(jù)的文件。
[0102]當(dāng)向各據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送數(shù)據(jù)時，廣播用線路412起主導(dǎo)作用；當(dāng)接收并處理來自據(jù)點(diǎn)裝置的數(shù)據(jù)時，單播用線路411起主導(dǎo)作用。當(dāng)經(jīng)過車上無線電臺500接收來自據(jù)點(diǎn)裝置的指令時，使用數(shù)據(jù)解析器404解析該指令。解析結(jié)果被傳輸?shù)街噶罘从称?05。指令反映器405根據(jù)指令內(nèi)容控制車上的各種機(jī)器系統(tǒng)(制動、速度系統(tǒng))。列車速度檢測器403根據(jù)CPU407的控制檢測列車速度。測得的速度信息經(jīng)車上接口 401傳輸?shù)杰嚿蠠o線電臺500，并通過廣播方式進(jìn)行發(fā)送。
[0103]〈在線信息的追蹤管理系統(tǒng)〉
[0104]圖6表示用據(jù)點(diǎn)裝置追蹤管理在線信息從而連續(xù)保持列車在線監(jiān)控的情況。
[0105]以據(jù)點(diǎn)裝置2B為中心進(jìn)行說明。首先，確保各個據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B、2C的存儲介質(zhì)具備區(qū)域，該區(qū)域用于存儲與下游側(cè)據(jù)點(diǎn)裝置共享的共享在線信息61A、61B、61C和專用的在線信息62A、62B、62C以及與下游側(cè)據(jù)點(diǎn)裝置共享的共享在線信息63A、63B、63C。還有，在線信息也可以包括列車的前端位置和后端位置以及列車運(yùn)行方向。
[0106]例如，從運(yùn)行在在線監(jiān)控重疊區(qū)域8D的列車G21以廣播方式送達(dá)的列車位置信息包含在共享在線信息61A和61B內(nèi)，分別由據(jù)點(diǎn)裝置2A、2B進(jìn)行管理。無論哪一方的據(jù)點(diǎn)裝置(例如2A)接收了列車G21的在線信息，該據(jù)點(diǎn)裝置2A會經(jīng)過據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)11將同一列車G21的在線信息發(fā)送到另一方據(jù)點(diǎn)裝置2B。關(guān)于運(yùn)行在在線監(jiān)控區(qū)域SE的列車G23，該在線信息也分別存在于共享在線信息63B以及61C內(nèi)，由據(jù)點(diǎn)2B、2C進(jìn)行管理。
[0107]如上所述，運(yùn)行在在線監(jiān)控重疊區(qū)域的列車由鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置的共享在線信息進(jìn)行管理。這樣，能夠正確進(jìn)行列車的在線監(jiān)控。另外，當(dāng)列車運(yùn)行在在線監(jiān)控重疊區(qū)域并且據(jù)點(diǎn)裝置向該列車傳輸指令的情況下，鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置可以用作確保傳輸路徑的輔助手段。
[0108]基于本公開的一實施例中，可以確保地面控制裝置和車上控制裝置之間的通信線路更加穩(wěn)定連續(xù)，并且能夠正確可靠地進(jìn)行信息交換。
[0109]〈從據(jù)點(diǎn)裝置向列車傳輸信號的格式示例以及從據(jù)點(diǎn)裝置向鄰接據(jù)點(diǎn)裝置傳輸信號的格式不例>
[0110]圖7 (A)表示從據(jù)點(diǎn)裝置向列車發(fā)送指令的情況下使用的發(fā)送信號格式的一例。該格式僅僅是一個例子，沒必要限定于該格式。前端的區(qū)域配置有向管轄區(qū)域的列車發(fā)出指令的據(jù)點(diǎn)裝置的ID701。接下來的區(qū)域配置有該據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送指令的序號(例如時間戳或指令編號)702等。接下來的區(qū)域配置有控制對象的列車ID703，下一區(qū)域配置有指令704。再接下來的區(qū)域配置有用于進(jìn)行發(fā)送信號的錯誤校驗和訂正的循環(huán)冗贅核對(Cyclicredundancy check:CRC)705，再下一段區(qū)域配置有發(fā)送目的地編組ID706。列車編組ID中包含組成列車的多節(jié)車廂的ID。之前的列車ID是組成列車的列車全體的ID。
[0111]圖7 (B)表示從據(jù)點(diǎn)裝置經(jīng)鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送指令的情況下使用的發(fā)送信號格式的一例。該格式僅僅是一個例子，沒必要限定于該格式。相對于圖7 (A)的格式，該發(fā)送信號格式在前端附加了標(biāo)頭711。該標(biāo)頭711的IP地址是鄰接的據(jù)點(diǎn)裝置的IP地址。其他信息與圖7 (A)相同。
[0112]圖8表示當(dāng)列車運(yùn)行方向為從左向右時，基于制動控制的速度變化模式的示例。P0-P5是先行列車的位置，R0-R5是后方列車的位置?，F(xiàn)在，關(guān)注列車G31和G32。后方列車G31運(yùn)行在防止追尾前方列車G32所需的制動控制開始位置RO的更后方。因此，在該列車G31與G32的關(guān)系中，列車G31可以以速度Vl運(yùn)行。接著，關(guān)注列車G32和G33。后方列車G32到達(dá)避免追尾前方列車G33所需的制動控制開始位置R3。這種情況下，從管轄的據(jù)點(diǎn)裝置向列車G32發(fā)送用于執(zhí)行制動特性R3-P4的制動控制信號。[0113]雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進(jìn)行了說明，但是這些實施方式是作為例子提出的，并不限定發(fā)明的保護(hù)范圍。這些新穎的實施方式能夠以其他各種方式實施，在不偏離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的保護(hù)范圍或主旨中，并且，包含在權(quán)利要求范圍所記載的發(fā)明和其等同的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0114]工業(yè)應(yīng)用性
[0115]由于本發(fā)明的列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置、地面控制方法及通信方法可以確保地面控制裝置和車上控制裝置之間的通信線路穩(wěn)定連續(xù)并且正確可靠地進(jìn)行信息交換，因而具有工業(yè)應(yīng)用性。
【權(quán)利要求】
1.ー種列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置，在所述列車控制系統(tǒng)中，由線路上的列車所搭載的車上控制裝置向地面?zhèn)鹊牡孛婵刂蒲b置無線傳輸列車位置信息，由所述地面控制裝置向所述車上控制裝置無線傳輸用于控制列車的指令， 其特征在于，所述地面控制裝置包括: 第一組無線基站，其連接到第一沿線網(wǎng)絡(luò)，并且在所述線路的沿線設(shè)定了無線可傳播的第一無線可傳播區(qū)域； 第二組無線基站，其連接到第二沿線網(wǎng)絡(luò)，并且在所述線路的沿線設(shè)定了無線可傳播的第二無線可傳播區(qū)域，其中，所述第一和第二無線可傳播區(qū)域形成了無線傳播重疊區(qū)域； 第一據(jù)點(diǎn)裝置，其連接到所述第一沿線網(wǎng)絡(luò)，并且設(shè)定了用于根據(jù)所述列車位置信號監(jiān)控列車位置的第一在線監(jiān)控區(qū)域； 第二據(jù)點(diǎn)裝置，其連接到所述第二沿線網(wǎng)絡(luò)，并且設(shè)定了用于根據(jù)所述列車位置信號監(jiān)控列車位置的第二在線監(jiān)控區(qū)域，其中，所述第一在線監(jiān)控區(qū)域和第二在線監(jiān)控區(qū)域形成比所述無線傳播重疊區(qū)域擴(kuò)大了范圍的在線監(jiān)控重疊區(qū)域； 據(jù)點(diǎn)間數(shù)據(jù)處理器，其分別設(shè)置在所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置，并且將由一方的據(jù)點(diǎn)裝置在所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域取得的在線信息，經(jīng)據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至另一方的據(jù)點(diǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面控制裝置，其特征在干， 所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有廣播用線路，用于接收從所述車上控制裝置經(jīng)所述多個無線基站以廣播方式發(fā)送的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面控制裝置，其特征在干， 所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有單播用線路，用于經(jīng)所述多個無線基站對所述車上控制裝置以單播方式發(fā)送指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面控制裝置，其特征在干， 所述第一或第二據(jù)點(diǎn)裝置具有發(fā)送單元，即， 當(dāng)向位于所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域的列車發(fā)送所述列車控制信息時，所述發(fā)送単元經(jīng)對應(yīng)的所述第一或第二組內(nèi)的無線基站發(fā)送信息的同吋，經(jīng)所述據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)并通過鄰接的所述第二或第一據(jù)點(diǎn)裝置以及對應(yīng)于該第二或第一據(jù)點(diǎn)裝置的所述第二或第一組內(nèi)的無線基站發(fā)送信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面控制裝置，其特征在干， 所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有在線監(jiān)控區(qū)域變更單元，其可以與外部終端連接，井根據(jù)所述外部終端的操作分別變更所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面控制裝置，其特征在干， 所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置具有數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫用于根據(jù)設(shè)置環(huán)境分別變更所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域。
7.—種列車控制系統(tǒng)的地面控制裝置，其特征在于，具備: 第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置，連接到據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)； 第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)，分別連接到所述第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)定了第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域，其中，所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域根據(jù)來自運(yùn)行在線路上的列車的列車位置信息監(jiān)控列車位置，并具有在線監(jiān)控重疊區(qū)域；第一組無線基站和第二組無線基站，分別連接到所述第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)，并且在所述線路的沿線設(shè)定了具有無線傳播重疊區(qū)域的第一和第二無線可傳播區(qū)域； 發(fā)送單元，分別設(shè)置在所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置，經(jīng)據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)將由一方的據(jù)點(diǎn)裝置在所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域取得的在線信息發(fā)送到另一方的據(jù)點(diǎn)裝置； 傳輸單元，分別設(shè)置在所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置，當(dāng)向所述列車發(fā)送指令吋，以單播方式進(jìn)行發(fā)送，并且一方的據(jù)點(diǎn)裝置經(jīng)由對應(yīng)的無線基站向所述列車傳輸指令的同時，還向另一方的據(jù)點(diǎn)裝置傳輸同一指令； 接收單元，分別設(shè)置在所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置，當(dāng)接收來自所述列車的在線信息吋，以廣播方式進(jìn)行接收。
8.—種列車控制系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括如下步驟: 將第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置連接到據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)； 分別將第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置； 分別將第一組無線基站和第二組無線基站連接到所述第一和第二沿線網(wǎng)絡(luò)； 在所述第一組無線基站和所述第二組無線基站，分別在線路的沿線設(shè)定形成有無線傳播重疊區(qū)域的第一和第二無線可傳播區(qū)域； 在第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置分別設(shè)定第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域，所述第一和第二在線監(jiān)控區(qū)域根據(jù)來自運(yùn)行在線路上的列車的列車位置信息監(jiān)控列車位置，并形成有在線監(jiān)控重疊區(qū)域； 在所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置中，經(jīng)由據(jù)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)將由一方的據(jù)點(diǎn)裝置在所述在線監(jiān)控重疊區(qū)域取得的在線信息發(fā)送到另一方的據(jù)點(diǎn)裝置； 所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置經(jīng)所述無線基站向所述列車發(fā)送指令吋，以單播方式發(fā)送該指令，并且一方的據(jù)點(diǎn)裝置經(jīng)由對應(yīng)的無線基站向所述列車傳輸指令的同吋，還向另一方的據(jù)點(diǎn)裝置傳輸同一指令； 從所述列車向所述第一和第二據(jù)點(diǎn)裝置發(fā)送在線信息吋，以廣播方式進(jìn)行發(fā)送。
【文檔編號】H04W4/04GK103608237SQ201280030680
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】田沼秀雄, 沖本裕一, 鈴木光彰, 岡田徹也, 山本純子, 佐藤修二 申請人:株式會社東芝