器等)的驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器，以驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件。
[0037]實(shí)施例2:
[0038]本實(shí)施例適用于安裝有電機(jī)、動(dòng)力電源、自動(dòng)變速器以及制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)。
[0039]圖1、圖3所示。現(xiàn)場(chǎng)總線接口 1、主控制模塊2、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊3、供電模塊4、副控模塊5、功能擴(kuò)展總線插座6、制動(dòng)控制模塊7、輸出接口 8、自動(dòng)變速器控制模塊9、動(dòng)力電源控制模塊10、電機(jī)控制模塊11、預(yù)處理電路12、(傳感器等)數(shù)據(jù)輸入接口 13。
[0040]電動(dòng)汽車在行駛過程中的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)通過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)輸入接口 13輸入到整車集成控制器之中，整車集成控制器中，相適應(yīng)的預(yù)處理電路12能夠?qū)⒏鞣N形式的傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行濾波等預(yù)處理。經(jīng)過預(yù)處理后的信號(hào)傳送給主控制模塊2、副控制_吳塊5以及功能擴(kuò)展總線插座6。
[0041]主控制模塊2對(duì)采集到的車輛運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，得到當(dāng)前的行駛狀態(tài)，并以數(shù)字量的形式輸出到各部件的控制模塊中。副控制模塊主要負(fù)責(zé)故障判斷以及應(yīng)急處理。
[0042]安裝在功能擴(kuò)展總線插座6上的電機(jī)控制模塊11、動(dòng)力電源控制模塊10、自動(dòng)變速器控制模塊9、制動(dòng)控制模塊7，能夠?qū)㈩A(yù)處理電路12和主控制模塊2傳來的模擬量和數(shù)字量數(shù)據(jù)按設(shè)定的控制律解算出較為合理的各部件驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器控制量，并將這些控制量傳輸回主控制模塊2。通過主控制模塊2的協(xié)調(diào)處理能夠?qū)⒏骺刂颇K傳輸過來的控制量進(jìn)行補(bǔ)償協(xié)調(diào)處理，得出優(yōu)化后的控制量，并將優(yōu)化后的控制量傳輸回各控制模塊。各個(gè)控制模塊將這些控制量轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)、自動(dòng)變速器控制信號(hào)、電流充放電信號(hào)、制動(dòng)系統(tǒng)控制信號(hào)，并通過輸出接口 8輸出到各部件的驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器，以驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件。
[0043]實(shí)施例3:
[0044]本實(shí)施例適用于安裝有電機(jī)、動(dòng)力電源、自動(dòng)變速器以及制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)。
[0045]圖1、圖4所示。現(xiàn)場(chǎng)總線接口 1、主控制模塊2、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊3、供電模塊4、副控模塊5、功能擴(kuò)展總線插座6、制動(dòng)控制模塊7、輸出接口 8、自動(dòng)變速器控制模塊9、動(dòng)力電源控制模塊10、電機(jī)控制模塊11、預(yù)處理電路12、(傳感器等)數(shù)據(jù)輸入接口 13。
[0046]電動(dòng)汽車在行駛過程中的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)通過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)輸入接口 13輸入到整車集成控制器之中，整車集成控制器中，相適應(yīng)的預(yù)處理電路12能夠?qū)⒏鞣N形式的傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行濾波等預(yù)處理。經(jīng)過預(yù)處理后的信號(hào)傳送給主控制模塊2、副控制_吳塊5以及功能擴(kuò)展總線插座6。
[0047]主控制模塊2對(duì)采集到的車輛運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，得到當(dāng)前的行駛狀態(tài)。對(duì)于采集到的各個(gè)行駛狀態(tài)參數(shù)，主控制模塊2根據(jù)設(shè)定的控制律進(jìn)行統(tǒng)一的、協(xié)調(diào)的優(yōu)化，得到修正后的具有協(xié)調(diào)性行駛狀態(tài)參數(shù)，并以數(shù)字量的形式輸出到各部件的控制模塊中。副控制模塊5主要負(fù)責(zé)故障判斷以及應(yīng)急處理。
[0048]安裝在功能擴(kuò)展總線插座6上的電機(jī)控制模塊11、動(dòng)力電源控制模塊10、自動(dòng)變速器控制模塊9、制動(dòng)控制模塊7，接收到主控制模塊2傳來的優(yōu)化后的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)后，按設(shè)定的控制律解算出具有協(xié)調(diào)性的各部件驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器控制量，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)、自動(dòng)變速器控制信號(hào)、電流充放電信號(hào)、制動(dòng)系統(tǒng)控制信號(hào)，并通過輸出接口 8輸出到各部件的驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器，以驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件。
[0049]實(shí)施例4:
[0050]本實(shí)施例適用于安裝有電機(jī)、動(dòng)力電池、燃料電池、自動(dòng)變速器以及制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)。
[0051]圖1、圖5所示?，F(xiàn)場(chǎng)總線接口 1、主控制模塊2、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊3、供電模塊4、副控模塊5、功能擴(kuò)展總線插座6、制動(dòng)控制模塊7、輸出接口 8、自動(dòng)變速器控制模塊9、動(dòng)力電源控制模塊10、電機(jī)控制模塊11、預(yù)處理電路12、(傳感器等)數(shù)據(jù)輸入接口 13。
[0052]本實(shí)施例工作過程與實(shí)施例2相同。不同之處在于動(dòng)力電源控制模塊中輸出的信號(hào)包含有控制動(dòng)力電池的充、放電信號(hào)以及控制燃料電池放電的信號(hào)。
[0053]實(shí)施例5:
[0054]本實(shí)施例適用于安裝有電機(jī)、動(dòng)力電源、自動(dòng)變速器以及制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車，且主控制模塊2 (假設(shè))因故障而失效的情形。
[0055]圖5、圖6所示。的現(xiàn)場(chǎng)總線接口1、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊3、供電模塊4、副控模塊5、功能擴(kuò)展總線插座6、制動(dòng)控制模塊7、輸出接口 8、自動(dòng)變速器控制模塊9、動(dòng)力電源控制模塊
10、電機(jī)控制模塊11、預(yù)處理電路12、(傳感器等)數(shù)據(jù)輸入接口 13，主控制模塊2未參與工作。
[0056]當(dāng)主控制模塊2出現(xiàn)故障失效時(shí)，副控制模塊5立即激活電機(jī)控制模塊11、動(dòng)力電源控制模塊10、自動(dòng)變速器控制模塊9、制動(dòng)控制模塊7的獨(dú)立控制功能，并將控制策略切換到應(yīng)急控制模式。經(jīng)過預(yù)處理后的傳感器數(shù)據(jù)通過功能擴(kuò)展總線插座6和副控制模塊5傳遞到電機(jī)控制模塊11、動(dòng)力電源控制模塊10、自動(dòng)變速器控制模塊9、制動(dòng)控制模塊7。該電機(jī)控制模塊11、動(dòng)力電源控制模塊10、自動(dòng)變速器控制模塊9、制動(dòng)控制模塊7中分別預(yù)置的微處理器采集到傳感器數(shù)據(jù)之后，根據(jù)預(yù)置的控制律完成對(duì)各部件的最基本的控制量，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào)、自動(dòng)變速器控制信號(hào)、電流充放電信號(hào)、制動(dòng)系統(tǒng)控制信號(hào)，并通過輸出接口 8輸出到各部件的驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器，以完成車輛繼續(xù)行駛最基本的要求驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件。
[0057]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0058]本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制模塊(2)、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊⑶、供電模塊⑷、副控制模塊(5)、功能擴(kuò)展總線插座(6)、輸出接口⑶、功能控制模塊、預(yù)處理電路(12)、數(shù)據(jù)輸入接口(13); 所述預(yù)處理電路(12)的輸入接口連接數(shù)據(jù)輸入接口(13);所述預(yù)處理電路(12)的輸出接口分別連接功能擴(kuò)展總線插座(6)、主控制模塊(2)、副控制模塊(5)，預(yù)處理電路(12)將處理后的數(shù)據(jù)傳送給主控制模塊(2)、副控制模塊(5)以及功能擴(kuò)展總線插座(6)，同時(shí)，副控制模塊(5)也監(jiān)視主控制模塊(2)的運(yùn)行狀態(tài)和功能控制模塊中的各子控制模塊的運(yùn)行狀態(tài)；所述主控制模塊(2)與副控制模塊(5)之間信號(hào)連接； 所述供電模塊⑷分別連接功能擴(kuò)展總線插座(6)、副控制模塊(5)、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(3);現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(3)分別連接副控制模塊(5)、主控制模塊⑵； 主控制模塊(2)、副控制模塊(5)還分別連接功能擴(kuò)展總線插座(6); 通過功能擴(kuò)展總線插座(6)實(shí)現(xiàn)預(yù)處理電路(12)、主控制模塊(2)、副控制模塊(5)、供電模塊⑷與功能控制模塊之間通信，功能控制模塊的輸出接口⑶連接電動(dòng)汽車各驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器，以驅(qū)動(dòng)其作出相應(yīng)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能控制模塊中的各子控制模塊，包括制動(dòng)控制模塊(7)、自動(dòng)變速器控制模塊(9)、動(dòng)力電源控制模塊(10)、電機(jī)控制模塊(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)總線模塊(3)連接現(xiàn)場(chǎng)總線接口(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的主控制模塊⑵和副控制模塊(5)的芯片為單片機(jī)、FPGA、CPLD、DSP。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能擴(kuò)展總線插座(6)為805型總線插槽、NDK/TAT型總線插槽或者PCI/PC1-E插槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車集成式雙控制模塊控制系統(tǒng)，主要包括主控制模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、供電模塊、副控制模塊、功能控制模塊、預(yù)處理電路；電動(dòng)汽車正常運(yùn)行時(shí)，主控制模塊完成大部分運(yùn)行工作，副控制模塊協(xié)助完成小部分運(yùn)行工作；當(dāng)主控制模塊出現(xiàn)故障時(shí)，副控制模塊能夠承擔(dān)電動(dòng)汽車基本運(yùn)行工作內(nèi)容，使汽車能夠繼續(xù)行駛。各控制模塊可以通過串行或并行接口直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互或者通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。功能控制模塊中的子控制模塊具有將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為各部件驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器所需的模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、PWM等形式的信號(hào)的功能，同時(shí)還具有基本的對(duì)各部件的驅(qū)動(dòng)器/執(zhí)行器進(jìn)行獨(dú)立控制功能。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205068017
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520782449
【發(fā)明人】羅玉濤, 許曉通
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日