一種無人機(jī)控制手套的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)控制手套。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)主要采用多通道遙控器，手持設(shè)備等遙控操作方式，雖已獲得成功應(yīng)用，但均存在不同程度的缺點(diǎn)，例如多通道遙控器，雖然功能齊全，但是要求操作者具有較強(qiáng)的專業(yè)技巧，對(duì)于以娛樂為主的操作者，其趣味性較差；手持設(shè)備控制通過app的方式實(shí)現(xiàn)，雖然方便，但是觸摸屏的控制缺乏具體的行為感覺，存在控制體驗(yàn)較差等缺點(diǎn)。
[0003]為了克服上述缺點(diǎn)，目前，國內(nèi)也對(duì)無人機(jī)控制進(jìn)行了不斷改進(jìn)，中國專利CN203759869U公開了一種手勢(shì)感應(yīng)型飛行器遙控器，該手勢(shì)感應(yīng)型飛行器遙控器通過手勢(shì)檢測(cè)及控制信號(hào)發(fā)射裝置檢測(cè)手勢(shì)并將檢測(cè)到的手勢(shì)信號(hào)進(jìn)行處理后將數(shù)據(jù)通過無線的方式發(fā)送到控制信號(hào)接收裝置，控制信號(hào)接收裝置在收到數(shù)據(jù)后將其轉(zhuǎn)換成PPM類的信號(hào)去控制飛行器，控制較靈活、準(zhǔn)確，但是依舊存在控制模式單一、無人機(jī)空中飛行能夠做出的動(dòng)作姿勢(shì)有限等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)控制手套，本實(shí)用新型以手套做為載體，手套上集成六軸陀螺儀和加速度傳感器，通過手指開關(guān)觸發(fā)，操作者單手即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起降，旋轉(zhuǎn)和前后左右移動(dòng)，控制方便，趣味性強(qiáng)；同時(shí)手套設(shè)定慢速、中速、快速三種飛行模式，可實(shí)現(xiàn)不同階段控制者對(duì)于無人機(jī)響應(yīng)速度的要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述方案，本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)控制手套，包括手套和腕帶，所述手套包括六軸陀螺儀加速度傳感器、微控制器、和手指觸碰開關(guān)，所述六軸陀螺儀加速度傳感器安裝在手套背面，所述六軸陀螺儀加速度傳感器與微控制器連接，所述手指觸碰開關(guān)包括六個(gè)觸點(diǎn)，第一觸點(diǎn)安裝在控制手套拇指側(cè)面，第二觸點(diǎn)安裝在食指側(cè)面，第三觸點(diǎn)安裝在食指指尖正面，第四觸點(diǎn)安裝在手掌中心靠近拇指處，第五觸點(diǎn)安裝在小拇指指尖正面，第六觸點(diǎn)安裝在手掌中心靠近小拇指處，所述六個(gè)觸點(diǎn)分別與微控制器連接。
[0006]所述腕帶包括電源開關(guān)、模式切換按鈕、無線通信單元、顯示單元、天線和排線軟帶，所述腕帶顯示單元安裝在腕帶背面中心，腕帶兩端分別設(shè)置有粘扣帶，排線軟帶安裝在腕帶的前端，排線插頭安裝在排線軟帶前端，所述無線通信單元安裝在腕帶背面的一側(cè)，所述無線通信單元的下方設(shè)置有天線，所述模式切換按鈕安裝在腕帶顯示單元的上方，電源開關(guān)安裝在顯示單元的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述腕帶通過安裝在排線軟帶前端的排線插頭與手套連接。
[0008]優(yōu)選的，通過所述模式切換按鈕設(shè)定無人機(jī)的飛行模式，單擊模式切換按鈕在慢速、中速、快速三種模式下切換，長按模式切換按鈕2s以上實(shí)現(xiàn)無頭模式和有頭模式的切換。
[0009]優(yōu)選的，六軸陀螺儀與加速度傳感器共同與微控制器相連接，二者輸送姿態(tài)信息給微控制器，通過改變手掌的傾斜角度，達(dá)到控制無人機(jī)的目的。
[0010]優(yōu)選的，手指觸碰開關(guān)與微控制器相連接，用于控制是否向外發(fā)送控制信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，其中手指觸碰開第一關(guān)觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/O引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即控制系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)入控制響應(yīng)模式；
[0012]優(yōu)選的，觸碰開關(guān)第三觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/o引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即四旋翼無人機(jī)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的，觸碰開關(guān)第五觸點(diǎn)和第六觸點(diǎn)為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/o引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即四旋翼無人機(jī)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選的，無線通信單元與微控制器相連接，天線與無線通信單元相連接，用于發(fā)送控制信號(hào)。
[0015]優(yōu)選的，顯示單元用于顯示當(dāng)前控制信息；鋰電池為以上各個(gè)模塊供電。
[0016]本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:1)本實(shí)用新型以手套做為載體，手套上集成六軸陀螺儀和加速度傳感器，通過手指開關(guān)觸發(fā)，操作者單手即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起降，旋轉(zhuǎn)和前后左右移動(dòng)，控制方便，趣味性強(qiáng)；2)本系統(tǒng)可以設(shè)定慢速、中速、快速三種飛行模式，可實(shí)現(xiàn)不同階段控制者對(duì)于無人機(jī)響應(yīng)速度的要求；3)本系統(tǒng)可以控制無人機(jī)進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)、正向旋轉(zhuǎn)等高難度飛行動(dòng)作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中控制手套與腕帶連接的主視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型中控制手套與腕帶連接的后視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中腕帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-控制手套，2-腕帶，11-第一觸點(diǎn)，12-第二觸點(diǎn)，13-第三觸點(diǎn)，14-第四觸點(diǎn)，15-第五觸點(diǎn)，16-第六觸點(diǎn)，17-六軸陀螺儀加速度傳感器，21-模式切換按鈕，22-無線通信單元，23-顯示單元，24-天線，25-電源開關(guān)，26 -鋰電池，27-粘扣帶，28-排線軟帶，29-排線插頭。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]實(shí)施例1: 一種無人機(jī)控制手套。
[0023]參照?qǐng)D1和圖2所示，一種無人機(jī)控制手套，包括控制手套1和腕帶2，所述手套1包括六軸陀螺儀加速度傳感器17、微控制器18、和手指觸碰開關(guān)，所述六軸陀螺儀加速度傳感器17安裝在手套1背面，所述六軸陀螺儀加速度傳感器17通過數(shù)據(jù)線與微控制器18連接，所述手指觸碰開關(guān)包括六個(gè)觸點(diǎn)，第一觸點(diǎn)11安裝在手套拇指側(cè)面，第二觸點(diǎn)12安裝在食指側(cè)面，第三觸點(diǎn)13安裝在食指指尖正面，第四觸點(diǎn)14安裝在手掌中心靠近拇指處，第五觸點(diǎn)15安裝在小拇指指尖正面，第六觸點(diǎn)16安裝在手掌中心靠近小拇指處，所述六個(gè)觸點(diǎn)分別與微控制器18連接。
[0024]參照?qǐng)D1至圖3所示，所述腕帶2包括模式切換按鈕21、無線通信單元22、顯示單元23、天線24和排線軟帶28，所述腕帶顯示單元23安裝在腕帶2背面中心，腕帶2兩端分別設(shè)置有粘扣帶27，排線軟帶28安裝在腕帶2的前端，排線插頭29安裝在排線軟帶28前端，所述無線通信單元22安裝在腕帶2背面的一側(cè)，所述無線通信單元22的下方設(shè)置有天線24，所述模式切換按鈕21安裝在腕帶顯示單元23的上方，電源按鈕25安裝在顯示單元23的下方，鋰電池26安裝在粘扣帶27的一側(cè)。
[0025]本實(shí)施例中，所述腕帶2通過安裝在排線軟帶28前端的排線插頭29與手套1連接。
[0026]本實(shí)施例中，通過所述模式切換按鈕21設(shè)定無人機(jī)的飛行模式，單擊模式切換按鈕21在慢速、中速、快速三種模式下切換，長按模式切換按鈕21兩秒以上實(shí)現(xiàn)無頭模式和有頭模式的切換。
[0027]本實(shí)施例中，所述手套1中的微控制器18收集控制信號(hào)后，通過無線通信單元22和天線24將控制信號(hào)輸出。
[0028]本實(shí)施例中，六軸陀螺儀加速度傳感器17與手套微控制器18相連接，通過六軸陀螺儀加速度傳感器17輸送姿態(tài)信息給微控制器，通過改變手掌的傾斜角度，達(dá)到控制無人機(jī)的目的。
[0029]本實(shí)施例中，手指觸碰開關(guān)與手套微控制器18相連接，用于控制是否向外發(fā)送控制信號(hào)。
[0030]本實(shí)施例中，其中手指觸碰開第一關(guān)觸點(diǎn)11和第二觸點(diǎn)12為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/O引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即控制系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)入控制響應(yīng)模式。
[0031]本實(shí)施例中，觸碰開關(guān)第三觸點(diǎn)13和第四觸點(diǎn)14為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/O引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即四旋翼無人機(jī)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0032]本實(shí)施例中，觸碰開關(guān)第五觸點(diǎn)15和第六觸點(diǎn)16為一組，二者與電源、控制器組成閉合回路，當(dāng)二者接觸，回路導(dǎo)通，控制器對(duì)應(yīng)I/O引腳獲得電頻觸發(fā)信息，即四旋翼無人機(jī)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實(shí)施例中，無線通信單元22與微控制器18相連接，天線24與無線通信單元22相連接，用于發(fā)送控制信號(hào)。
[0034]本實(shí)施例中，顯示單元23用于顯示當(dāng)前控制信息；鋰電池26為以上各個(gè)模塊供電。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)控制手套，包括手套和腕帶，其特征在于:所述手套包括六軸陀螺儀加速度傳感器、微控制器、和手指觸碰開關(guān)，所述六軸陀螺儀加速度傳感器安裝在手套背面，所述六軸陀螺儀加速度傳感器與微控制器連接，所述手指觸碰開關(guān)包括六個(gè)觸點(diǎn)，第一觸點(diǎn)安裝在控制手套拇指側(cè)面，第二觸點(diǎn)安裝在食指側(cè)面，第三觸點(diǎn)安裝在食指指尖正面，第四觸點(diǎn)安裝在手掌中心靠近拇指處，第五觸點(diǎn)安裝在小拇指指尖正面，第六觸點(diǎn)安裝在手掌中心靠近小拇指處，所述六個(gè)觸點(diǎn)分別與微控制器連接；所述腕帶包括電源開關(guān)、模式切換按鈕、無線通信單元、顯示單元、天線和排線軟帶，所述腕帶顯示單元安裝在腕帶背面中心，腕帶兩端分別設(shè)置有粘扣帶，排線軟帶安裝在腕帶的前端，排線插頭安裝在排線軟帶前端，所述無線通信單元安裝在腕帶背面的一側(cè)，所述無線通信單元的下方設(shè)置有天線，所述模式切換按鈕安裝在腕帶顯示單元的上方，電源按鈕安裝在顯示單元的下方，鋰電池安裝在粘扣帶的一側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制手套，其特征在于:所述腕帶通過安裝在排線軟帶前端的排線插頭與手套連接。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制手套，其特征在于:通過所述模式切換按鈕設(shè)定無人機(jī)的飛行模式，單擊模式切換按鈕在慢速、中速、快速三種模式下切換，長按模式切換按鈕2s以上實(shí)現(xiàn)無頭模式和有頭模式的切換。4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)控制手套，其特征在于:所述手套控制系統(tǒng)中的微控制器收集控制信號(hào)后，通過無線通信單元和天線將控制信號(hào)輸出。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)控制手套，所述手套包括六軸陀螺儀加速度傳感器、微控制器、和手指觸碰開關(guān)，所述六軸陀螺儀加速度傳感器安裝在手套背面，所述六軸陀螺儀加速度傳感器與微控制器連接，所述手指觸碰開關(guān)包括六個(gè)觸點(diǎn)；所述腕帶包括電源開關(guān)、模式切換按鈕、無線通信單元、顯示單元、天線和排線軟帶。本實(shí)用新型以手套做為載體，手套上集成六軸陀螺儀和加速度傳感器，通過手指開關(guān)觸發(fā)，操作者單手即可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起降，旋轉(zhuǎn)和前后左右移動(dòng)，控制方便，趣味性強(qiáng)；同時(shí)手套設(shè)定慢速、中速、快速三種飛行模式，可實(shí)現(xiàn)不同階段控制者對(duì)于無人機(jī)響應(yīng)速度的要求。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號(hào)】CN204989978
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520754737
【發(fā)明人】張宇坤
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日