反恐機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種反恐機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它可以接收人類的指揮，也可以運行預編的程序，按照人工智能技術制定的原則行動。機器人已經應用到工業(yè)生產、建筑產業(yè)中。
[0003]目前，在公共場所如幼兒園、火車站、廣場會偶發(fā)行兇、殺人、綁架等恐怖事件。當恐怖分子手上攜帶刀具、棍棒、槍支等器具時，受害者或旁人無法輕易制服。此外，也有相當數(shù)目的室內入侵事件發(fā)生，即使人們居住在室內，也不一定能夠保證安全。因此，需要一種反恐機器人，能夠應用在公共場所或家庭，保護人們的安全。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種反恐機器人，應用本實用新型技術方案，能夠將該反恐機器人應用在公共場所或家庭，保護人們的安全。
[0005]—種反恐機器人，包括:控制處理裝置，以及與所述控制處理裝置連接的視頻采集裝置、語音采集裝置、噴射裝置、機械運動裝置、至少一組鎖扣機械臂、導航定位裝置、無線通信裝置；
[0006]所述視頻采集裝置，采集所述反恐機器人周邊的視頻圖像信息；
[0007]所述語音采集裝置，采集所述反恐機器人行動控制的語音指令；
[0008]所述控制處理裝置，根據(jù)采集的視頻圖像信息，識別其中的恐怖分子或犯罪器具，控制噴射裝置向恐怖分子噴射反恐化學物質，控制機械運動裝置驅動反恐機器人向恐怖分子逼近，以及控制鎖扣機械臂對恐怖分子進行鎖扣；
[0009]所述噴射裝置，在所述控制處理裝置的控制下向恐怖分子噴射反恐化學物質；
[0010]所述機械運動裝置，使所述反恐機器人在所述控制處理裝置的控制下進行移動；
[0011]所述至少一組鎖扣機械臂，對恐怖分子執(zhí)行鎖扣動作；
[0012]所述導航定位裝置，獲取所述反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置；
[0013]所述無線通信裝置，將所述反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置發(fā)送到遠程服務器或終端。
[0014]在一個實施例中，所述噴射裝置為雙管噴射器，第一管噴射第一反恐化學物質，第二管噴射第二反恐化學物質。
[0015]在一個實施例中，所述控制處理裝置控制所述第一管在第一時間段噴射第一反恐化學物質；所述控制處理裝置控制所述第二管在第二時間段噴射第二反恐化學物質。
[0016]在一個實施例中，所述反恐機器人還包括物理敏感傳感器，所述物理敏感傳感器采集所述第一反恐化學物質或第二反恐化學物質的物理信息，所述物理信息為反光信息、氣味信息或紅外信息。
[0017]在一個實施例中，所述控制處理裝置控制視頻采集裝置鎖定到噴灑有第一或第二反恐化學物質的目標，并實時控制機械運動裝置驅動反恐機器人向目標移動。
[0018]在一個實施例中，所述機械運動裝置包括平衡模塊。
[0019]在一個實施例中，所述鎖扣機械臂可伸縮地設置在所述反恐機器人上。
[0020]在一個實施例中，所述鎖扣機械臂的中部和末端分別設有鎖扣。
[0021 ] 在一個實施例中，所述鎖扣機械臂表面為鈍齒狀結構。
[0022]在一個實施例中，所述導航定位裝置為GPS定位裝置或北斗定位裝置。
[0023]上述反恐機器人，由視頻采集裝置獲取視頻圖像，由語音采集裝置采集語音指令，再由控制處理裝置識別恐怖分子，控制噴射裝置向恐怖分子噴射反恐化學物質，控制機械運動裝置驅動反恐機器人向恐怖分子逼近，以及控制鎖扣機械臂對恐怖分子進行鎖扣，并將反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置發(fā)送到遠程服務器或終端，故能夠應用在公共場所或家庭，保護人們的安全。
【附圖說明】
[0024]圖1為一個實施例中的反恐機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]參見圖1，在一個實施例中，提供了一種反恐機器人，包括:控制處理裝置，以及與控制處理裝置連接的視頻采集裝置、語音采集裝置、噴射裝置、機械運動裝置、至少一組鎖扣機械臂、導航定位裝置、無線通信裝置。視頻采集裝置，采集反恐機器人周邊的視頻圖像信息。語音采集裝置，采集反恐機器人行動控制的語音指令?？刂铺幚硌b置，根據(jù)采集的視頻圖像信息，識別其中的恐怖分子或犯罪器具，控制噴射裝置向恐怖分子噴射反恐化學物質，控制機械運動裝置驅動反恐機器人向恐怖分子逼近，以及控制鎖扣機械臂對恐怖分子進行鎖扣。噴射裝置，在控制處理裝置的控制下向恐怖分子噴射反恐化學物質。機械運動裝置，使反恐機器人在控制處理裝置的控制下進行移動。至少一組鎖扣機械臂，對恐怖分子執(zhí)行鎖扣動作。導航定位裝置，獲取反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置。無線通信裝置，將反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置發(fā)送到遠程服務器或終端。
[0027]具體的，本實施例中的控制處理裝置可以包括處理器芯片和存儲芯片，存儲芯片存儲了反恐機器人運行的程序、識別恐怖分子的數(shù)據(jù)、語音分析的指令等等，處理器芯片進行分析和處理，協(xié)調反恐機器人各個裝置進行協(xié)調工作。
[0028]視頻采集裝置可以是攝像頭、CCD相機等，負責采集周邊的視頻圖像信息，以供控制處理裝置進行處理，提取圖像中的特征從而識別其中的恐怖分子的頭像或犯罪器具如刀劍、槍支等等。
[0029]本實施例中的音頻采集裝置如麥克風等，負責采集周邊的音頻信息，例如安保人員輸入的語音信息，以供控制處理裝置分析處理其中的語音指令，例如"向前"、"向后"、"鎖扣"、"解鎖"等。
[0030]本實施例中的鎖扣機械臂，執(zhí)行鎖扣恐怖分子的任務，只有授權的保安人員可以打開機器人鎖裝置。鎖扣機械臂可伸縮地設置在反恐機器人上，適合不同腰圍的人，且抱緊歹徒時會用力縮進手臂。鎖扣機械臂的中部和末端分別設有鎖扣，當遇到腰部較粗的恐怖分子時，控制處理裝置指揮兩個鎖扣機械臂進行末端對末端的鎖扣動作，當遇到腰部較細的恐怖分子時，控制處理裝置指揮兩個鎖扣機械臂進行末端對中部的鎖定或中部對中部的鎖定。本例中的鎖扣機械臂表面為鈍齒狀結構，可有效防止恐怖分子掙脫。
[0031]本實施例中的鎖扣機械臂可以是人手的形式，不限于雙手，還可以是四手或者六手，這樣可以同時抓住兩個或三個恐怖分子。
[0032]噴射裝置用于在控制處理裝置的控制下向恐怖分子噴射反恐化學物質。本例中的噴射裝置為雙管噴射器，第一管噴射第一反恐化學物質，第二管噴射第二反恐化學物質。具體的，控制處理裝置控制第一管在第一時間段噴射第一反恐化學物質，控制處理裝置控制第二管在第二時間段噴射第二反恐化學物質，第一時間段可以是白天時間6時至18時，第二時間段為夜晚時間18時至6時，第一反恐化學物質如辣椒水，第二反恐化學物質如熒光粉，利于夜間追蹤恐怖分子。
[0033]機械運動裝置主要負責機器人的行走，可以是人腳的形式，也可以是履帶或輪式。機械運動裝置中也包含平衡模塊，保證反恐機器人在移動過程中的平穩(wěn)。
[0034]導航定位裝置主要負責機器人的導航定位以及追蹤歹徒用。導航定位裝置為GPS定位裝置或北斗定位裝置。當反恐機器人識別到恐怖分子或鎖扣機械臂鎖扣到恐怖分子時，反恐機器人就會獲取當前位置。
[0035]無線通信裝置可以是2.4G、藍牙、WIFI或WIFI DIRECT模塊等，將反恐機器人鎖扣恐怖分子的位置發(fā)送到遠程服務器或終端，例如報警中心或安保人員、警察的手機或反恐機器人群等等。
[0036]本例中的反恐機器人還具有電源模塊，提供機器人的電源，能夠自動反饋電量信息給控制處理裝置，從而指揮機器人執(zhí)行自動充電的任務。
[0037]反恐機器人一般少者是3-5個在一個場所區(qū)內，比如幼兒園或小學校門口，多者是幾十個在一個區(qū)域內，比如大型廣場或火車站或地鐵站、鬧市區(qū)、街道小區(qū)等等。
[0038]反恐方式主要有兩種:一種是主動發(fā)現(xiàn)式，利用其自身攝像頭等及控制處理裝置對歹徒行兇進行實時判斷，并立即處理。另一種是接受指令式，機器人可以通過無線通信裝置，接受保安人員或公安人員或家庭主人的指令抓捕犯人。具體原理例如:通過授權人員的智能手機(上面裝有專用反恐機器人軟件APP，打開軟件后，屏幕上有相應的操作按鈕)或專用解鎖遙控器向無線通信裝置發(fā)送具體指令:向前、向后、向左、向右、加速跑步，抱緊歹徒并鎖定，解鎖，噴辣椒水，噴熒光粉，等等。這樣就可以通過人對歹徒的判斷，控制反恐機器人實施抓捕犯人。除此之外，家庭主人還可以語音指揮反恐機器人對歹徒進行抓捕。具體原理是:當出現(xiàn)尾隨家人進入房內或用萬用鑰匙或其它手段(偽裝成快遞