一種全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，尤其涉及一種全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在MRI行業(yè)內(nèi)，隨著MRI系統(tǒng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)一步提升，切片的厚度越來越薄，各種新技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)病床移動(dòng)的精度提出了更高的要求，目前行業(yè)內(nèi)大多數(shù)對(duì)病床移動(dòng)的控制還屬于開環(huán)控制，個(gè)別的已經(jīng)意識(shí)到這個(gè)問題加入誤差累積補(bǔ)償?shù)仁侄问拐麄€(gè)控制處于一種半閉環(huán)狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)在通常使用的病床還處于開環(huán)或者半閉環(huán)控制既只在驅(qū)動(dòng)端輸入所需的參數(shù)，而病床移動(dòng)或輸出終端未反饋任何信息與輸入?yún)?shù)進(jìn)行處理，由于系統(tǒng)中存在機(jī)械加工的誤差、裝配的誤差、系統(tǒng)磨損的誤差等等，所以實(shí)際上我們是得不到病床最終移動(dòng)的準(zhǔn)確值，同時(shí)也不能獲取系統(tǒng)總的累積誤差，最終會(huì)對(duì)后續(xù)成像帶來不可估量的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種全新的全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，能夠消除系統(tǒng)內(nèi)部的誤差得到精準(zhǔn)的最終位置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型公開的全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，包括床板、床架、床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制床板移動(dòng)的控制器，還包括光柵尺，所述光柵尺的標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在床架和床板上；所述控制器包括微型控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述光柵讀數(shù)頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元均與微型控制單元電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)電連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述床板上設(shè)置有位置顯示裝置，所述顯示裝置與光柵讀數(shù)頭、微型控制單元電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述光柵讀數(shù)頭安裝在床板縱向邊緣。
[0009]優(yōu)選的，所述床架包括支架和支撐輪，所述支撐輪固定在支架上，所述床板底面設(shè)置有與支撐輪相適配的縱向槽。
[0010]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0011]1.能準(zhǔn)確偵測(cè)到病床在移動(dòng)時(shí)的位置狀態(tài)。
[0012]2.完全消除系統(tǒng)誤差。
[0013]3.提高絕對(duì)移動(dòng)精度與重復(fù)定位精度。
[0014]4.整個(gè)控制系統(tǒng)更加智能化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為標(biāo)尺光柵的安裝位置示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型控制邏輯的示意圖；
[0018]圖中:1_床板、2-光柵讀數(shù)頭、3-標(biāo)尺光柵、4-支撐輪、5-支撐架、6-床架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開的閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，包括床板1、床架、床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制床板移動(dòng)的控制器，床架包括支架5和支撐輪4，支撐輪4固定在支架5上，床板I底面設(shè)置有與支撐輪相適配的縱向槽；還包括光柵尺，所述光柵尺的標(biāo)尺光柵3和光柵讀數(shù)頭2分別安裝在床架和床板上，光柵讀數(shù)頭安裝在床板縱向邊緣；控制器包括微型控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，光柵讀數(shù)頭2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元均與微型控制單元電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)電連接。
[0021]進(jìn)一步的，可在床板I上設(shè)置有位置顯示裝置，顯示裝置與光柵讀數(shù)頭2、微型控制單元電連接。
[0022]如圖3所示，本實(shí)用新型的工作原理如下:在病床移動(dòng)的方向上安裝位置顯示裝置，當(dāng)病人在病床與磁體相互移動(dòng)時(shí)，安裝在床板上的位置探測(cè)裝置會(huì)檢測(cè)顯示裝置上的位置信息并反饋到驅(qū)動(dòng)端，獲取病床的移動(dòng)位置信息后進(jìn)入邏輯控制單元進(jìn)行對(duì)比處理，處理結(jié)果直接作用到驅(qū)動(dòng)端對(duì)病床進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)忍幚碜罱K使病床到達(dá)輸入的位置。
[0023]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，包括床板、床架、床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制床板移動(dòng)的控制器，其特征在于:還包括光柵尺，所述光柵尺的標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在床架和床板上；所述控制器包括微型控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述光柵讀數(shù)頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元均與微型控制單元電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，其特征在于:所述床板上設(shè)置有位置顯示裝置，所述顯示裝置與光柵讀數(shù)頭、微型控制單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，其特征在于:所述光柵讀數(shù)頭安裝在床板縱向邊緣。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，其特征在于:所述床架包括支架和支撐輪，所述支撐輪固定在支架上，所述床板底面設(shè)置有與支撐輪相適配的縱向槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全閉環(huán)控制的病床系統(tǒng)，包括床板、床架、床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制床板移動(dòng)的控制器，還包括光柵尺，光柵尺的標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭分別安裝在床架和床板上；控制器包括微型控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，床板移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，光柵讀數(shù)頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元均與微型控制單元電連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī)電連接。本實(shí)用新型能夠消除系統(tǒng)內(nèi)部的誤差得到精準(zhǔn)的最終位置。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號(hào)】CN204759133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520480170
【發(fā)明人】張璽, 王敏, 趙勇, 劉海軍
【申請(qǐng)人】奧泰醫(yī)療系統(tǒng)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日