一種磁選柱自動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于控制技術領域，具體涉及一種磁選柱自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]磁選柱是一種電磁式低弱脈動磁場的磁重選礦設備，具有對磁鐵礦分選能力強、占地面積小、電耗低、運行可靠等優(yōu)點，目前在國內各類型磁鐵礦選礦廠中均有應用；其作為磁鐵礦精選段得到精礦的最后一道工藝時，由于磁選柱的關聯(lián)工藝條件基本穩(wěn)定，對鐵精礦技術指標的提升效果明顯。但當其應用于磁性鐵粗精礦選別工藝時，由于受磨礦、分級等各工藝環(huán)節(jié)的影響，導致其給入礦量不穩(wěn)定，若崗位人員不能夠及時對切線給水管上的水閥和精礦排礦管底閥進行合理的聯(lián)動調整，則會造成磁選柱的“落槽”、“翻花”或“跑黑”，對選鐵技術指標造成影響；國內雖已有多項針對磁選柱進行自動控制的裝置或技術，但基本都采用濃度傳感器、電流變送器、電動執(zhí)行器等檢測執(zhí)行元件，由于其成本高、維護難度大、響應速度慢、長期運行精確度下降等問題，均未能在實踐中取得長期穩(wěn)定效果，難以滿足生產要求；因此，現(xiàn)如今缺少一種結構簡單、安裝布設方便、成本低、設計合理、響應速度快磁選柱自動控制裝置，采用了超聲波液位計作為傳感器，解決了濃度傳感器控制精度低、穩(wěn)定性差的問題；采用了定位器及其控制的氣動閘閥，解決了傳動電動執(zhí)行機構響應速度慢，磨損快的問題；同時，構造簡單，投入成本低于傳統(tǒng)的磁選柱自動控制裝置，長期運行平穩(wěn)，解決傳統(tǒng)的磁選柱自動控制裝置操作復雜，不能滿足產品各項技術指標等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種磁選柱自動控制裝置，其設計新穎合理，結構簡單，設計合理，成本低、維護方便、響應速度快、長期運行溫度精確度高，實用性強，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:包括用于監(jiān)測所述磁選柱工作參數(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測終端、安裝在所述磁選柱的溢流槽上方用于探測液面高度數(shù)據(jù)的超聲波液位計、安裝在所述磁選柱的切線給水管上用于控制磁選柱補水量的第一氣動閘閥和安裝在所述磁選柱的精礦排礦管上用于控制磁選柱排礦量的第二氣動閘閥，以及與所述數(shù)據(jù)監(jiān)測終端相接用于控制所述第一氣動閘閥開合閾值的第一定位器和用于控制所述第二氣動閘閥開合閾值的第二定位器；所述數(shù)據(jù)監(jiān)測終端包括外殼和布設在所述外殼內的電子線路板，所述電子線路板上集成有供電模塊、PLC模塊、與所述PLC模塊輸入端相接的信號輸入調理電路和與所述PLC模塊相接并與計算機數(shù)據(jù)交換的無線收發(fā)模塊，所述外殼上設置有顯示器、對所述磁選柱工作參數(shù)進行閾值設定的參數(shù)輸入模塊和對監(jiān)測人員進行報警提示的警報提示單元；所述供電模塊分別與超聲波液位計、信號輸入調理電路、PLC模塊、第一定位器和第二定位器相接，所述超聲波液位計的輸入端與PLC模塊的輸出端相接，所述超聲波液位計的輸出端與信號輸入調理電路的輸入端相接，所述顯示器的輸入端和所述警報提示單元的輸入端均與所述PLC模塊的輸出端相接，所述參數(shù)輸入模塊的輸出端與所述PLC模塊的輸入端相接，所述PLC模塊為模塊S7-200o
[0005]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述供電模塊包括芯片7812、芯片7805、芯片AMSl 117-3.3和連接端口 Pl，所述連接端口 Pl的第2管腳接24V電源輸出端，24V電源輸出端經二極管D2接所述芯片7812的Vin管腳，芯片7812的Vout管腳為12V電源輸出端，12V電源輸出端分兩路，一路與極性電容C2的正極相接，另一路與所述芯片7805的Vin管腳相接；芯片7805的Vout管腳為5V電源輸出端，5V電源輸出端分兩路，一路與極性電容C3的正極相接，另一路與所述芯片AMS1117-3.3的Vin管腳相接；芯片AMS1117-3.3的Vout管腳為3.3V電源輸出端，且3.3V電源輸出端分三路，一路經二極管Dl與5V電源輸出端相接，另一路經電阻Rl與電阻R2的一端相接，第三路與極性電容C4的正極相接；極性電容C4的負極與連接端口 Pl的第I管腳之間的連接點均接地。
[0006]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述超聲波液位計包括超聲波傳感器UM18-11116和與所述超聲波傳感器UM18-11116相接的連接端口 P2，所述連接端口 P2的第I管腳和連接端口 P2的第2管腳均與24V電源輸出端相接，連接端口 P2的第3管腳接地，連接端口 P2的第4管腳與所述模塊S7-200相接，連接端口 P2的第5管腳為所述超聲波液位計的信號輸出端。
[0007]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述信號輸入調理電路包括芯片LM324和隔離芯片TLP521-1，所述芯片LM324的同相輸入端經電阻R5與所述超聲波液位計的信號輸出端相接，電阻R5和所述超聲波液位計的信號輸出端的連接端經電阻R7接地，芯片LM324的同相輸入端和電阻R5的連接端經電容C6接地，芯片LM324的輸出端分兩路，一路與芯片LM324的反相輸入端相接，另一路經電阻R7與所述隔離芯片TLP521-1的第2管腳相接；隔離芯片TLP521-1的第I管腳通過電阻R6與5V電源輸出端相接，隔離芯片TLP521-1的第3管腳和隔離芯片TLP521-1的第4管腳均與所述模塊S7-200相接。
[0008]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述第一定位器包括型號為6DR5020的第一西門子定位器，所述第一西門子定位器的信號輸入端與所述模塊S7-200相接。
[0009]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述第一氣動閘閥包括氣動閘閥DN80，所述氣動閘閥DN80的信號輸入端與所述第一西門子定位器的信號輸出端相接。
[0010]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述第二定位器包括型號為6DR5020的第二西門子定位器，所述第二西門子定位器的信號輸入端與所述模塊S7-200相接。
[0011]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述第二氣動閘閥包括氣動閘閥DN150，所述氣動閘閥DN150的信號輸入端與所述第二西門子定位器的信號輸出端相接。
[0012]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述無線收發(fā)模塊為無線WIFI模塊。
[0013]上述的一種磁選柱自動控制裝置，其特征在于:所述無線WIFI模塊包括芯片RSR-WIFI232-X和天線Antenna，所述芯片RSR-WIFI232-X通過串口與所述模塊S7-200相接，芯片RSR-WIFI232-X的ANT管腳與所述天線Antenna相接。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型通過設置超聲波液位計和信號輸入調理電路，采集液位數(shù)據(jù)穩(wěn)定，響應速度快，信號輸入調理電路將超聲波液位計輸出的電流信號轉換為PLC模塊可處理的電壓信號，并光耦隔離保護PLC模塊的安全穩(wěn)定，電路簡單，設計合理。
[0016]2、本實用新型通過設置第一定位器控制第一氣動閘閥開合，設置第二定位器控制第二氣動閘閥開合，維護方便，可靠穩(wěn)定，避免人工操作不及時、操作復雜，使用效果好。
[0017]3、本實用新型通過設置無線收發(fā)模塊，采用無線WIFI模塊將數(shù)據(jù)傳輸至計算機，方便快捷，避免使用數(shù)據(jù)線帶來的連接不穩(wěn)定、安裝受限制以及數(shù)據(jù)采集麻煩等問題。
[0018]4、本實用新型設計新穎合理，體積小，投入成本低，運行穩(wěn)定，響應速度快，拆卸安裝方便，實用性強，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實用新型設計新穎合理，結構簡單，設計合理，成本低、維護方便、響應速度快、長期運行溫度精確度高，實用性強，便于推廣使用。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0022]圖2為本實用新型供電模塊的電路原理圖。
[0023]圖3為本實用新型超聲波液位計和信號輸入調理電路的電路連接關系示意圖。
[0024]圖4為本實用新型無線收發(fā)模塊的電路原理圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I一PLC模塊；2—參數(shù)輸入模塊； 3—超聲波液位計；
[0027]4—信號輸入調理電路；5—顯示器；6—無線收發(fā)模塊；
[0028]7 一計算機；8—警報提不單兀； 9 一第一定位器；
[0029]10—第一氣動閘閥；11 一第二定位器； 12 一第二氣動閘閥；
[0030]13—供電模塊。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，本實用新型包括用于監(jiān)測所述磁選柱工作參數(shù)的數(shù)據(jù)監(jiān)測終端、安裝在所述磁選柱的溢流槽上方用于探測液面高度數(shù)據(jù)的超聲波液位計3、安裝在所述磁選柱的切線給水管上用于控制磁選柱補水量的第一氣動閘閥10和安裝在所述磁選柱的精礦排礦管上用于控制磁選柱排礦量的第二氣動閘閥12，以及與所述數(shù)據(jù)監(jiān)測終端相接用于控制所述第一氣動閘閥10開合閾值的第一定位器9和用于控制所述第二氣動閘閥12開合閾值的第二定位器11 ;所述數(shù)據(jù)監(jiān)測終端包括外殼和布設在所述外殼內的電子線路板，所述電子線路板上集成有供電模塊13、PLC模塊1、與所述PLC模塊I輸入端相接的信號輸入調理電路4和與所述PLC模塊I相接并與計算機7數(shù)據(jù)交換的無線收發(fā)模塊6，所述外殼上設置有顯示器5、對所述磁選柱工作參數(shù)進行閾值設定的參數(shù)輸入模塊2和對監(jiān)測人員進行報警提示的警報提示單元8 ;所述供電模塊13分別與超聲波液位計3、信號輸入調理電路4、PLC模塊1、第一定位器9和第二定位器11相接，所述超聲波液位計3的輸入端與PLC模塊I的輸出端相接，所述超聲波液位計3的輸出端與信號輸入調理電路4的輸入端相接，所述顯示器5的輸入端和所述警報提示單元8的輸入端均與所述PLC模塊I的輸出端相接，所述參數(shù)輸入模塊2的輸出端與所述PLC模塊I的輸入端相接，所述PLC模塊I為模塊S7-200o
[0032]如圖2所示，本實施例中，所述供電模塊13包括芯片7812、芯片7805、芯片AMSl117-3.3和連接端口 Pl，所述連接端口 Pl的第2管腳接24V電源輸出端，24V電源輸出端經二極管D2接所述芯片7812的Vin管腳，芯片7812的Vout管腳為12V電源輸出端，12V電源輸出端分兩路，一路與極性電容C2的正極相接，另一路與所述芯片7805的Vin管腳相接；芯片7805的Vout管腳為5V電源輸出端，5V電源輸出端分兩路，一路與極性電容C3的正極相接，另一路與所述芯片AMS1117-3.3的Vin管腳相接；芯片AMS1117-3.3的Vout管腳為3.3V電源輸出端，且3.3V