與可靠性；
[0019](2)利用藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊與上位機(jī)無(wú)線(xiàn)連接，減少了裝置的布線(xiàn)，操作也更加靈活；
[0020](3)儀表顯不豐旲塊顯不的內(nèi)容豐富，利用率尚，具有良好的人機(jī)交互界面使得顯不效果更加直觀，明了，精確；
[0021](4)裝置還能夠給出充電過(guò)壓報(bào)警，放電欠壓報(bào)警，過(guò)流保護(hù)等，因此整個(gè)裝置使用更加安全；
[0022](5)裝置還預(yù)留有各種標(biāo)準(zhǔn)化的接口，易于安裝，也方便以后的擴(kuò)展。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的電壓采集模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的
[0030]圖8為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的RS232接口模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置的藍(lán)牙收發(fā)模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1至9所示，本實(shí)用新型基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)車(chē)多源信息實(shí)時(shí)采集與顯示裝置，包括電源模塊1、主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2、從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3和儀表顯示模塊4。
[0033]該電源模塊I是由三個(gè)電池箱體通過(guò)動(dòng)力電纜線(xiàn)串聯(lián)而成的動(dòng)力電池組，每個(gè)電池箱體內(nèi)放置8個(gè)單體電池；其中，該電源模塊I輸出分別連接主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2、從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3和儀表顯示模塊4。該電源模塊I包括3.3V電源模塊11、5V電源轉(zhuǎn)換模塊12和24V電源轉(zhuǎn)換模塊13 ;該3.3V電源模塊11是由芯片U07、電容C01~C05和電感LI連接組成，其中，該芯片U07采用S-112B33芯片U07,其為主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2和叢集數(shù)據(jù)采集模塊3的主控制器提供電源，通過(guò)管腳Vin連接+5V電源，通過(guò)管腳Vout連接電感LI并通過(guò)電感LI連接3.3V電源，通過(guò)管腳GND接地；該電容C01~C03并聯(lián)于該芯片U07的管腳Vin且并聯(lián)體一端連接+5V電源，另一端接地；該電容C04~C05并聯(lián)于該芯片U07的管腳Vout且并聯(lián)體一端接地，另一端連接于芯片U07的管腳Vout與電感LI的連接點(diǎn)；該電容COl和C04均為極性電容。該5V電源轉(zhuǎn)換模塊12是由芯片U08、電阻Rl和電容C06-C09連接組成；其中，該芯片U08采用78L05芯片，其為整個(gè)系統(tǒng)提供電源輸入并為主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2和從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3提供電源，通過(guò)管腳Vin連接電阻Rl并通過(guò)電阻Rl連接+24V電源，通過(guò)管腳Vout連接+5V電源，通過(guò)管腳GND接地；該電容C06~C07并聯(lián)于該芯片U08的管腳Vin上，其一端接地，另一端連接于芯片U08的管腳Vin與電阻Rl的連接點(diǎn)；該電容C08~C09并聯(lián)于芯片U08的管腳Vout上，其一端接地，另一端連接于+5V電源。該24V電源轉(zhuǎn)換模塊13采用WD25-24S12D1芯片U09，為整個(gè)系統(tǒng)提供電源輸入并為主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2、從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3和儀表顯示模塊4提供電源；該芯片U09具有管腳REM、管腳+Vin、管腳-Vin、管腳TRM、管腳GND、管腳Vout和管腳NP ;該芯片U09通過(guò)管腳+Vin連接電源模塊I的動(dòng)力電池組正極，通過(guò)管腳-Vin連接電源模塊I的動(dòng)力電池組負(fù)極，通過(guò)管腳GND接地，通過(guò)管腳Vout5V電源轉(zhuǎn)換模塊12的24V電源輸入端。
[0034]該主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2包括5V主機(jī)電源模塊21、3.3V主機(jī)電源模塊22、藍(lán)牙收發(fā)模塊23、車(chē)輛信號(hào)采集模塊24、CAN主機(jī)接口模塊25、RS232接口模塊26以及預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)接口模塊27。該主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2通過(guò)CAN主機(jī)接口模塊25雙向電連接從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3，通過(guò)RS232接口模塊26連接儀表顯示模塊4，通過(guò)藍(lán)牙收發(fā)模塊23與上位機(jī)5無(wú)線(xiàn)連接；該主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2采用主控制芯片UOI，該主控制芯片UOl 一端連接3.3V主機(jī)電源模塊22，另一端接地，其具有管腳Be印、管腳Temp、管腳LED2、管腳LEDl、管腳 SDA、管腳 SCL、管腳 CPUXTAL-1、管腳 CPUXTAL-0、管腳 RESET、管腳 SLEEP、管腳 CANl-Rx、管腳CANl-Tx、管腳TXD1、管腳RXD1、管腳TXD2、管腳RXD2、管腳CARSPEED、管腳RXD3、管腳TXD3、管腳 CAN2-Rx 和管腳 CAN2_Tx。
[0035]其中，主機(jī)數(shù)據(jù)融合處理模塊2采用基于Cortex-M3的RICS LPC1700系列CPU為核心，芯片相關(guān)參數(shù)與從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3中的主控芯片相同，并采用外部石英晶振作為震蕩源；通過(guò)信息接口接收各類(lèi)數(shù)據(jù)，并對(duì)各類(lèi)信息進(jìn)行整理融合，最終將數(shù)據(jù)傳送給顯示終端顯示給用戶(hù)。
[0036]該5V主機(jī)電源模塊21與電源模塊I的5V電源轉(zhuǎn)換模塊12連接，該3.3V主機(jī)電源模塊22與電源模塊I的3.3V電源模塊11連接。
[0037]該藍(lán)牙收發(fā)模塊23采用符合最新Bluetooth 2.0標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙收發(fā)模塊且與上位機(jī)5通過(guò)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)連接，其采用的是藍(lán)牙收發(fā)芯片U06 ;該藍(lán)牙收發(fā)芯片U06 —端連接
3.3V主機(jī)電源模塊22，另一端接地，同時(shí)，通過(guò)管腳BC04-TX連接主控制芯片UOl的管腳TXD3，通過(guò)管腳BC04-RX連接主控制芯片UOl的管腳RXD4。
[0038]該CAN主機(jī)接口模塊25采用專(zhuān)用TAJ1050高速CAN收發(fā)器即CAN通信接口芯片U05，為總線(xiàn)提供不同的發(fā)送性能，為CAN控制器提供不同的接收性能，通信速率可高達(dá)IM波特，而且與“ISO 11898”標(biāo)準(zhǔn)完全兼容；該CAN通信接口芯片U05 一端連接電源模塊I的+5V電源，另一端接地；同時(shí)，該CAN通信接口芯片U05還與CAN總線(xiàn)電信號(hào)連接，與主控制芯片UOl和從機(jī)主控芯片U02的CAN控制器電信號(hào)連接；其中，該CAN通信接口芯片U05通過(guò)管腳CANl-Rx連接所述主控制芯片UOl的管腳CANl-Rx，通過(guò)管腳CANl-Tx連接所述主控制芯片UOl的管腳CANl-Tx，通過(guò)管腳CAN-H和管腳CAN-L分別連接至CAN總線(xiàn)。
[0039]該RS232接口模塊26采用MAX3232單電源低功耗電平轉(zhuǎn)換芯片即RS232接口芯片U04，其為單電源低功耗電平轉(zhuǎn)換芯片且內(nèi)部集成有兩路RS232驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)管腳TXD1、管腳RXD1、管腳TXD2、管腳RXD2分別匹配對(duì)應(yīng)連接主控制芯片UOI的管腳TXD1、管腳RXD1、管腳TXD2和管腳RXD2。
[0040]該從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3包括5V從機(jī)電源模塊31、3.3V從機(jī)電源模塊32、電流采集模塊33、電壓采集模塊34、溫度采集模塊35和CAN從機(jī)接口模塊36 ;其中，該5V從機(jī)電源模塊31與電源模塊I的5V電源轉(zhuǎn)換模塊12連接；該3.3V從機(jī)電源模塊32與電源模塊I的3.3V電源模塊11連接；該電流采集模塊33是通過(guò)電流傳感器與電源模塊I的動(dòng)力電池組連接；該電壓采集模塊34是通過(guò)電壓傳感器與電源模塊I的動(dòng)力電池組連接；該溫度采集模塊35是通過(guò)溫度傳感器與電源模塊I的動(dòng)力電池組連接。
[0041]該從機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊3采用基于Cortex-M3的RICS LPC1700系列CPU為從機(jī)主控芯片U02，其內(nèi)置多路AD，兩路CAN控制器，四個(gè)串行口，具有以太網(wǎng)控制器和USB控制器，同時(shí)還內(nèi)置128K?512K可編程FLASH和32K?56K RAM,內(nèi)部含有RC振蕩器，最高運(yùn)行速度為10MHz ;該從機(jī)主控芯片U02 一端連接+3.3V電源，另一端接地，其具有管腳CS、管腳SCLK、管腳SOD、管腳SD1、管腳I CS、管腳ISCLK、管腳ISOD、管腳ISD1、管腳2CS、管腳2SCLK、管腳 2S0D、管腳 2SD1、管腳 RESET、管腳 SLEEP、管腳 TEMP1、管腳 TEMP2、管腳 TEMP3、管腳 CURRENT、管腳 RELAY、管腳 RTCK、管腳 CANl-Rx 和管腳 CANl-Tx。
[0042]該電壓采集模塊34采用LTC6802芯片作為電壓采集芯片U03 ;該電壓采集芯片U03作用是采集電源模塊I的動(dòng)力電池組的電壓，它是一個(gè)完整的帶12位模數(shù)轉(zhuǎn)換，精確電壓參考，高壓多路輸入和串行接口的電池電壓檢測(cè)芯片，在輸入普