一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于電子領(lǐng)域，提供了一種雙監(jiān)控?激活測(cè)控裝置。其中，雙監(jiān)控?激活微控模塊中的主MCU與副MCU接收對(duì)方的心跳信息，相互監(jiān)控對(duì)方是否工作，如副MCU接收不到主MCU的心跳信息或接收到的主MCU處理的信息與副MCU本身處理的信息不一致，則控制切換模塊輸出由副MCU發(fā)送的將本身處理的信息、主MCU發(fā)送的處理和輸出監(jiān)控模塊反饋的信息綜合分析后的準(zhǔn)確信息，同時(shí)控制主MCU重新激活；如主MCU接收不到副MCU的心跳信息則控制副MCU激活；多次激活失敗則報(bào)警。如此可以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)異常狀況時(shí)，既可以不中斷的輸出準(zhǔn)確信息，又可以激活問題MCU，同時(shí)，報(bào)警可以提醒工人及時(shí)維修，避免損失。
【專利說明】
一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)是一門新興的高科技技術(shù)，其結(jié)合計(jì)算機(jī)處理技術(shù)，在處理信息的速度和精準(zhǔn)性上有了很大的提高，并在農(nóng)業(yè)、工業(yè)和國(guó)防等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，取得了重大的成功，尤其是工業(yè)領(lǐng)域，如汽車電子、智能儀器儀表、日常家用電器等領(lǐng)域。
[0003]其中，MQJ(Micro Computer Unit微控單元)是現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的核心部件，能高效的處理各類信息，但是，在電磁干擾較強(qiáng)的情況下，MCU時(shí)常會(huì)出現(xiàn)宕機(jī)等異常狀況，使得輸出信息不準(zhǔn)確，更甚者整個(gè)系統(tǒng)無法正常工作，目前針對(duì)此問題的處理方法僅通過人為的手動(dòng)復(fù)位或重啟MCU。這樣需要工作人員長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)輸出信息進(jìn)行監(jiān)控，浪費(fèi)精力，另外，對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行的產(chǎn)品，一旦出現(xiàn)異常，如沒有及時(shí)處理，會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)品的性能。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，旨在解決測(cè)控系統(tǒng)自行監(jiān)控工作狀況，并當(dāng)出現(xiàn)異常狀況時(shí)，自行連續(xù)激活，并保證正常輸出準(zhǔn)確信息的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙監(jiān)控_激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述雙監(jiān)控_激活測(cè)控裝置包括:
[0006]信號(hào)采集模塊，用于采集反映測(cè)控對(duì)象工作參數(shù)的信號(hào)；
[0007]雙監(jiān)控-激活微控模塊，其包括主M⑶和副MCU，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào)并發(fā)送處理信息，所述主MCU和副MCU互相監(jiān)控對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控到對(duì)方出現(xiàn)異常狀況時(shí)激活對(duì)方；
[0008]輸出控制模塊，用于輸出所述雙監(jiān)控-激活微控模塊發(fā)送的信息并反饋所述信息到所述雙監(jiān)控-激活微控模塊。
[0009]進(jìn)一步的，所述雙監(jiān)控-激活微控模塊包括:主微控模塊、副微控模塊、異常反應(yīng)處理模塊、信號(hào)切換模塊和輸出監(jiān)控模塊，所述主微控模塊與所述副微控模塊相互接收對(duì)方的心跳信息，用于判斷對(duì)方是否工作；[〇〇1〇]所述主微控模塊，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào)并輸出處理的信息到所述信號(hào)切換模塊、所述副微控模塊，在所述主微控模塊接收不到所述副微控模塊心跳信息時(shí)發(fā)送激活指令到所述異常反應(yīng)處理模塊以及對(duì)所述異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令進(jìn)行響應(yīng)；
[0011]所述副微控模塊，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào)并輸出處理后的信息到所述信號(hào)切換模塊，在所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息或所述副微控模塊處理的信息和接收所述主微控模塊發(fā)送的處理信息不一致時(shí)發(fā)送激活指令到異常反應(yīng)處理模塊以及對(duì)異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令進(jìn)行響應(yīng)；
[0012]所述異常反應(yīng)處理模塊，用于當(dāng)所述主微控模塊接收不到所述副微控模塊發(fā)送的心跳信息時(shí)，接收所述主微控模塊發(fā)送的激活指令并轉(zhuǎn)發(fā)所述激活指令到所述副微控模塊，激活失敗后報(bào)警或當(dāng)所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息或所述副微控模塊處理的信息和接收主微控模塊發(fā)送的信息不一致時(shí)，接收所述副微控模塊發(fā)送的激活指令并轉(zhuǎn)發(fā)所述激活指令到主微控模塊，激活失敗后報(bào)警。
[0013]所述信號(hào)切換模塊，用于切換所述主微控模塊、所述副微控模塊的輸出，正常運(yùn)行時(shí)，輸出主微控模塊發(fā)送的信息，當(dāng)所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息或所述副微控模塊處理的信息和接收主微控模塊發(fā)送的信息不一致時(shí)輸出所述副微控模塊發(fā)送的信息；
[0014]所述輸出監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述輸出控制模塊發(fā)送的信息并轉(zhuǎn)發(fā)至副微控模塊。
[0015]更進(jìn)一步的，所述心跳信息的發(fā)送頻率高于所述主微控模塊發(fā)送處理的信息到所述副微控模塊的頻率。
[0016]所述副微控模塊處于抗干擾裝置中。
[0017]所述主微控模塊包括:
[0018]主MCU，用于處理所述信息采集模塊發(fā)送的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述信號(hào)切換模塊和副微控模塊，發(fā)送心跳信息到所述副微控模塊，接收所述副微控模塊發(fā)送的心跳信息；
[0019]主電源模塊，用于向所述主MCU供電；
[0020]主接收單元，用于接收所述異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令；
[0021]主發(fā)送單元，用于發(fā)送所述激活指令至所述異常反應(yīng)處理模塊。
[0022]更進(jìn)一步的，所述主電源模塊包括:[〇〇23] 主電源，用于向所述主MCU供電；
[0024] 主響應(yīng)單元，用于控制所述主電源和所述主MCU之間的供電線路的斷開或閉合。 [〇〇25]所述副微控模塊包括:[〇〇26]副MCU，用于處理所述信息采集模塊發(fā)送的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述信號(hào)切換模塊，發(fā)送心跳信息到所述主微控模塊，接收所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息和處理的信息，對(duì)所述主微控模塊發(fā)送的處理的信息和所述副MCU處理的信息進(jìn)行比對(duì)，發(fā)送切換指令到所述信號(hào)切換模塊以及對(duì)所述輸出監(jiān)控模塊反饋的信息、比對(duì)的信息進(jìn)行分析；
[0027]副電源模塊，用于向所述副MCU供電；
[0028]副接收單元，用于接收所述信號(hào)切換模塊發(fā)送的激活指令；
[0029]副發(fā)送單元，用于發(fā)送激活指令到所述信號(hào)切換模塊。
[0030]更進(jìn)一步的，所述副電源模塊包括:
[0031]畐IJ電源，用于向畐IJMCU供電；[〇〇32]副響應(yīng)單元，用于控制所述副電源和所述副MCU供電線路路的斷開或閉合。
[0033]所述異常反應(yīng)處理模塊包括:復(fù)位模塊和報(bào)警模塊；[〇〇34]所述復(fù)位模塊，用于控制所述主MCU或所述副MCU的激活；
[0035]所述報(bào)警模塊，用于n次激活不成功，產(chǎn)生報(bào)警；
[0036]所述n為自然數(shù)。[〇〇37]所述信號(hào)切換模塊包括:[〇〇38]主通道，用于輸出所述主微控模塊處理的信息；
[0039]副通道，用于輸出所述副微控模塊處理的信息；
[0040]切換單元，響應(yīng)所述副微控模塊的切換指令。[0041 ]所述激活指令包括復(fù)位指令、斷電、上電指令。[〇〇42]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:雙監(jiān)控-激活微控模塊中的主MCU與副MCU 接收對(duì)方的心跳信息，相互監(jiān)控對(duì)方是否工作，如副MCU接收不到主MCU的心跳信息或接收到的處理的信息與副MCU本身處理的信息不一致，則控制切換模塊輸出由副MCU發(fā)送的將本身處理的信息、主MCU發(fā)送的處理和輸出監(jiān)控模塊反饋的信息綜合分析后的準(zhǔn)確信息，同時(shí)控制主MCU重新激活;如主MCU接收不到副MCU的心跳信息則控制副MCU激活；多次激活失敗則報(bào)警。如此可以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)異常狀況時(shí)，既可以不中斷準(zhǔn)確信息的輸出同時(shí)又可以達(dá)到激活問題MCU的目的，同時(shí)，及時(shí)報(bào)警可以提醒工作人員及時(shí)維修，防止造成損失。 [〇〇43]采用上述技術(shù)方案，可以使主、g_CU相互監(jiān)控對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，同時(shí)，即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常狀況，也可保證系統(tǒng)正常工作，從而確保產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定。【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一雙監(jiān)控-激活微控模塊示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]本發(fā)明提供了一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，如圖1所示，包括:信號(hào)采集模塊1、雙監(jiān)控-激活微控模塊2和輸出控制模塊3。信號(hào)采集模塊1采集用于反映測(cè)控對(duì)象的工作參數(shù)的信號(hào)并經(jīng)過濾、校準(zhǔn)等處理后發(fā)送到雙監(jiān)控-激活微控模塊2,經(jīng)雙監(jiān)控-激活微控模塊2計(jì)算后得到準(zhǔn)確的信息并發(fā)送至輸出控制模塊3進(jìn)行輸出，同時(shí)，輸出控制模塊3反饋該信息到雙監(jiān)控-激活微控模塊2。[〇〇48]所述采集的信號(hào)包括:電壓，電流，脈沖，頻率，相位，光強(qiáng)度等，采集的信號(hào)可通過各類傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器等獲得，其傳感器可根據(jù)測(cè)控裝置的應(yīng)用領(lǐng)域確定。[〇〇49]所述雙監(jiān)控-激活微控模塊2包括:主微控模塊21、副微控模塊22、異常反應(yīng)處理模塊23、信號(hào)切換模塊24和輸出監(jiān)控模塊25,所述主微控模塊與所述副微控模塊相互接收對(duì)方的心跳信息，用于判斷對(duì)方是否工作。
[0050]主微控模塊21將信號(hào)采集模塊1發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算得到準(zhǔn)確的信息并輸出到信號(hào)切換模塊24和副微控模塊22;同時(shí)，副微控模塊22也將采集模塊1發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行處理， 并輸出到信號(hào)切換模塊24。
[0051]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，主微控模塊21和副微控模塊22發(fā)送心跳信息到對(duì)方， 相互監(jiān)控對(duì)方是否工作，如都能接收到對(duì)方的心跳信息且副微控模塊22處理的信息與接收主微控模塊21處理的信息一致，則正常運(yùn)行，保持信號(hào)切換模塊24輸出的信息為主微控模塊21發(fā)送的信息。
[0052]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如副微控模塊22接收不到主微控模塊21發(fā)送的心跳信息或自身處理的信息與接收到的主微控模塊21發(fā)送的信息不一致，則發(fā)送切換指令到異常反應(yīng)處理模塊23,切換為輸出副微控模塊22發(fā)送的經(jīng)綜合分析上述對(duì)比的兩種信息和由輸出監(jiān)控模塊25反饋的信息后的準(zhǔn)確信息，保證輸出到輸出控制模塊3的信息準(zhǔn)確、連續(xù)。 同時(shí)，副微控模塊22發(fā)送激活指令到異常反應(yīng)處理模塊23，使主微控模塊21重新激活。副微控模塊22可以接收到主微控模塊21的心跳信息或重新對(duì)比上述兩種信息一致，則激活成功，發(fā)送切換指令到信號(hào)切換模塊24,保證輸出信息為主微控模塊21發(fā)送的信息，如不一致，則連續(xù)激活，多次激活不成功，則報(bào)警。
[0053]作為本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例，如主微控模塊21接收不到副微控模塊22的心跳信息，則發(fā)送激活指令到異常反應(yīng)處理模塊23，使副微控模塊22重新激活，如能接收到副微控模塊22的心跳信息則激活成功，如仍接收不到，則連續(xù)激活，多次激活不成功，則報(bào)警。
[0054]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，若主微控模塊、副微控均接收不到對(duì)方的心跳信息，則雙方互相激活。
[0055]所述主微控模塊21和副微控模塊22發(fā)送心跳信息的頻率高于所述主微控模塊發(fā)送處理的信息到所述副微控模塊的頻率。所述心跳信息反映模塊是否工作，信息量較小，發(fā)送頻率高便于監(jiān)控模塊是否工作，而主微控模塊處理的信息信息量較大，發(fā)送頻率低一方面可以定時(shí)的對(duì)比輸出信息的準(zhǔn)確度，另一方面可以減小主微控模塊21的工作負(fù)荷。
[0056]所述副微控模塊22處于抗干擾裝置中，所述抗干擾裝置為電、磁、震動(dòng)等干擾因素的屏蔽裝置。將副微控模塊22放置于所述抗干擾裝置中，可以保證副微控模塊22保持正常運(yùn)行，便于控制主微控模塊的激活。
[0057]所述激活可先進(jìn)行復(fù)位，再通過斷電、上電對(duì)微控模塊進(jìn)行重新啟動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。所述激活指令包括:復(fù)位指令、斷電指令、上電指令。[〇〇58]本發(fā)明所提供的雙監(jiān)控-激活的測(cè)控裝置通過雙微控模塊相互監(jiān)控及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況，進(jìn)行相互激活并及時(shí)切換輸出信息通道，既能保證連續(xù)、準(zhǔn)確的輸出信息，又可免去手動(dòng)激活造成的不便，即使激活不成功，也可及時(shí)報(bào)警，提醒工作人員維修。
[0059] 如圖2所示，所述主微控模塊21包括:主M⑶211、主電源模塊212、主接收單元213和主發(fā)送單元214;所述主電源模塊212包括:主電源2121和主響應(yīng)單元2122;所述副微控模塊 22包括:副MCU221、副電源模塊222、副接收單元224和副發(fā)送單元223;所述副電源模塊222 包括:副電源2221和副響應(yīng)單元2222;所述異常反應(yīng)處理模塊23包括:復(fù)位模塊231、報(bào)警模塊232;所述信號(hào)切換模塊24包括:主通道241、副通道242和切換單元243。
[0060] 主電源模塊212和副電源模塊222，向主MCU211，副MCU221供電，同時(shí)，主MCU211、副 MCU221接收信號(hào)采集模塊1發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、轉(zhuǎn)換等處理，并發(fā)送至主通道241和副通道242,主MCU211發(fā)送處理的信息到副M⑶221，其中，主M⑶和副MCU相互發(fā)送心跳信息到對(duì)方。如雙方均能接收對(duì)方的心跳信息，且副MCU對(duì)比接收主MCU處理的信息和自身處理的信息，如一致，則正常運(yùn)行，信號(hào)切換模塊輸出主通道241輸出的信息。[0061 ] 如副MCU221接收不到主MCU211發(fā)送的心跳信息或副MCU221對(duì)比接收主MCU211處理的信息和自身處理的信息不一致，則副MCU221發(fā)送切換指令到切換單元243,切換為副通道242輸出的由副MCU221綜合分析的自身處理的信息、接受的主MCU211發(fā)送的處理的信息和接收由輸出控制模塊25反饋的信息后準(zhǔn)確的信息。同時(shí)，由副發(fā)送單元223發(fā)送復(fù)位指令到復(fù)位模塊231并轉(zhuǎn)發(fā)所述指令到主接收單元213,控制主MCU211的復(fù)位，復(fù)位成功即成功激活，副微控模塊221發(fā)送切換指令到切換單元243切換為由主通道241輸出的信息，系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0062]如主M⑶接收不到副M⑶發(fā)送的心跳信息，則由主發(fā)送單元214發(fā)送復(fù)位指令到復(fù)位模塊231并轉(zhuǎn)發(fā)所述指令到副接收單元224,控制主MCU211的復(fù)位，復(fù)位成功即成功激活， 系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0063]所述主接收單元，副接收端元，主發(fā)送單元，g[J發(fā)送單元，對(duì)激活指令，S卩復(fù)位指令，斷電、上電指令進(jìn)行接收和發(fā)送，防止主、⑶因宕機(jī)等異常狀況無法接收或發(fā)送指令，導(dǎo)致激活失敗。[〇〇64] 如上所述，如主MCU211或副MCU221激活失敗，復(fù)位模塊231再次發(fā)送復(fù)位指令，同時(shí)，主mJ211或副MCT221分別記錄發(fā)送復(fù)位指令的次數(shù)n，n為自然數(shù)，優(yōu)選的，n為3，如復(fù)位 3次仍失敗，則復(fù)位模塊231發(fā)送斷電指令到副電源模塊222或主電源模塊212并控制電源 2221與副MCU供電線路或電源2121與主MCU供電線路的斷開，t秒后發(fā)送上電指令，使電源 2221與副MOT供電線路或電源2121與主MOT供電線路的閉合，即重新啟動(dòng)，t為大于0的數(shù)，優(yōu)選為5，重新啟動(dòng)后，仍復(fù)位失敗，則再次發(fā)送斷電、上電指令，并由主MCU211或副MCU221分別記錄重新啟動(dòng)的次數(shù)，其中，斷電、上電各一次為重新啟動(dòng)一次，啟動(dòng)m次，m為自然數(shù)，優(yōu)選的為3，如3次后仍失敗，則啟動(dòng)報(bào)警模塊報(bào)警，所述報(bào)警方式包括，語音報(bào)警，震動(dòng)報(bào)警， 顯示報(bào)警等其中一種或多種的結(jié)合。[〇〇65]如此，所述主微控模塊和副微控模塊可通過復(fù)位模塊，控制對(duì)方的激活，另外，復(fù)位模塊通過多次發(fā)送復(fù)位指令和斷電、上電指令進(jìn)行激活，使各微控模塊盡量通過自身激活而使裝置運(yùn)行正常，如成功激活，則節(jié)約了大量了維修時(shí)間，同時(shí)也保證了裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，如激活失敗，則能通過報(bào)警模塊報(bào)警，及時(shí)通知工作人員維修。[〇〇66]綜上所述，本發(fā)明所提供的雙監(jiān)控-激活微控模塊中的主MCU與副MCU接收對(duì)方的心跳信息，相互監(jiān)控對(duì)方是否工作，如副MCU接收不到主MCU的心跳信息或接收到的處理的信息與副MCU本身處理的信息不一致，則控制切換模塊輸出由副MCU發(fā)送的將本身處理的信息、主MCU發(fā)送的處理和輸出監(jiān)控模塊反饋的信息綜合分析后的準(zhǔn)確信息，同時(shí)控制主MCU 重新激活;如主MCU接收不到副MCU的心跳信息則控制副MCU激活;多次激活失敗則報(bào)警。如此可以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行出現(xiàn)異常狀況時(shí)，既可以不中斷準(zhǔn)確信息的輸出同時(shí)又可以達(dá)到激活問題MCU的目的，同時(shí)，及時(shí)報(bào)警可以提醒工作人員及時(shí)維修，防止造成損失。[〇〇67]采用上述技術(shù)方案，可以使主、g_CU相互監(jiān)控對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，同時(shí)，即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常狀況，也可保證系統(tǒng)正常工作，從而確保產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定。
[0068]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置包括:信號(hào)采集模塊，用于采集反映測(cè)控對(duì)象工作參數(shù)的信號(hào)；雙監(jiān)控-激活微控模塊，其包括主M⑶和副MCU，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào) 并發(fā)送處理信息，所述主MCU和副MCU互相監(jiān)控對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控到對(duì)方出現(xiàn)異常狀 況時(shí)激活對(duì)方；輸出控制模塊，用于輸出所述雙監(jiān)控-激活微控模塊發(fā)送的信息并反饋所述信息到所 述雙監(jiān)控-激活微控模塊。2.如權(quán)利要求1所述的雙監(jiān)控_激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述雙監(jiān)控_激活微控模塊 包括:主微控模塊、副微控模塊、異常反應(yīng)處理模塊、信號(hào)切換模塊和輸出監(jiān)控模塊，所述主 微控模塊與所述副微控模塊相互接收對(duì)方的心跳信息，判斷對(duì)方是否工作；所述主微控模塊，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào)并輸出處理的信息到所述信 號(hào)切換模塊、所述副微控模塊，在所述主微控模塊接收不到所述副微控模塊心跳信息時(shí)發(fā) 送激活指令到所述異常反應(yīng)處理模塊以及對(duì)所述異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令進(jìn)行 響應(yīng)；所述副微控模塊，用于處理所述信號(hào)采集模塊發(fā)送的信號(hào)并輸出處理后的信息到所述 信號(hào)切換模塊，在所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息或所述副微控 模塊處理的信息和接收所述主微控模塊發(fā)送的處理信息不一致時(shí)發(fā)送激活指令到異常反 應(yīng)處理模塊以及對(duì)異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令進(jìn)行響應(yīng)；所述異常反應(yīng)處理模塊，用于當(dāng)所述主微控模塊接收不到所述副微控模塊發(fā)送的心跳 信息時(shí)，接收所述主微控模塊發(fā)送的激活指令并轉(zhuǎn)發(fā)所述激活指令到所述副微控模塊，激 活失敗后報(bào)警或當(dāng)所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息或所述副微 控模塊處理的信息和接收主微控模塊發(fā)送的信息不一致時(shí)，接收所述副微控模塊發(fā)送的激 活指令并轉(zhuǎn)發(fā)所述激活指令到主微控模塊，激活失敗后報(bào)警；所述信號(hào)切換模塊，用于切換所述主微控模塊、所述副微控模塊的輸出，正常運(yùn)行時(shí)， 輸出主微控模塊發(fā)送的信息，當(dāng)所述副微控模塊接收不到所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息 或所述副微控模塊處理的信息和接收主微控模塊發(fā)送的信息不一致時(shí)輸出所述副微控模 塊發(fā)送的信息；所述輸出監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述輸出控制模塊發(fā)送的信息并轉(zhuǎn)發(fā)至副微控模塊。3.如權(quán)利要求2所述的雙監(jiān)控-激活微控模塊，其特征在于，所述心跳信息的發(fā)送頻率 高于所述主微控模塊發(fā)送處理的信息到所述副微控模塊的頻率。4.如權(quán)利要求2所述的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述副微控模塊處于抗干 擾裝置中。5.如權(quán)利要求2所述的雙監(jiān)控-激活微控模塊，其特征在于，所述主微控模塊包括:主MCU，用于處理所述信息采集模塊發(fā)送的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述信號(hào)切換模塊和副微控 模塊，發(fā)送心跳信息到所述副微控模塊，接收所述副微控模塊發(fā)送的心跳信息；主電源模塊，用于向所述主MCU供電；主接收單元，用于接收所述異常反應(yīng)處理模塊發(fā)送的激活指令；主發(fā)送單元，用于發(fā)送所述激活指令至所述異常反應(yīng)處理模塊。6.如權(quán)利要求4所述的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述主電源模塊包括:主電源，用于向所述主MCU供電；主響應(yīng)單元，用于控制所述主電源和所述主MCU之間的供電線路的斷開或閉合。7.如權(quán)利要求2所述的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述副微控模塊包括:副M⑶，用于處理所述信息采集模塊發(fā)送的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述信號(hào)切換模塊，發(fā)送心跳 信息到所述主微控模塊，接收所述主微控模塊發(fā)送的心跳信息和處理的信息，對(duì)所述主微 控模塊發(fā)送的處理的信息和所述副MCU處理的信息進(jìn)行比對(duì)，發(fā)送切換指令到所述信號(hào)切 換模塊以及對(duì)所述輸出監(jiān)控模塊反饋的信息、比對(duì)的信息進(jìn)行分析；副電源模塊，用于向所述副MCU供電；副接收單元，用于接收所述信號(hào)切換模塊發(fā)送的激活指令；副發(fā)送單元，用于發(fā)送激活指令到所述信號(hào)切換模塊。8.如權(quán)利要求7所述的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述副電源模塊包括: 副電源，用于向副MCU供電；副響應(yīng)單元，用于控制所述副電源和所述副MCU供電線路的斷開或閉合。9.如權(quán)利要求2所述的雙監(jiān)控-激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述異常反應(yīng)處理模塊包 括:復(fù)位模塊和報(bào)警模塊；所述復(fù)位模塊，用于控制所述主MCU或所述副MCU的激活；所述報(bào)警模塊，當(dāng)n次激活不成功時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警，所述n為自然數(shù)。10.如權(quán)利要求1所述的雙監(jiān)控_激活測(cè)控裝置，其特征在于，所述信號(hào)切換模塊包括: 主通道，用于輸出所述主微控模塊處理的信息；副通道，用于輸出所述副微控模塊處理的信息；切換單元，響應(yīng)所述副微控模塊的切換指令。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK105974906SQ201610311510
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】林明, 巫尚存, 丁耀君, 何勝, 黎娟, 印葉君
【申請(qǐng)人】深圳市中工巨能科技有限公司