一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法，信號(hào)變換器包括信號(hào)調(diào)理單元、波形整形單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和功率放大單元；當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)調(diào)理單元將從磁傳感器接收的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)；波形整形單元將標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)；數(shù)字信號(hào)處理單元獲取標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)和方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出二者的平均值作為原始正交信號(hào)的頻率值；高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元根據(jù)原始正交信號(hào)的頻率值，生成與原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)；功率放大單元對(duì)三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并輸出至旋翼轉(zhuǎn)速表。采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)提高了可靠性和穩(wěn)定性，降低了重量。
【專利說(shuō)明】一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及儀器儀表領(lǐng)域，特別涉及一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼轉(zhuǎn)速是直升機(jī)在飛行過(guò)程中非常重要的參數(shù)值，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的指示旋翼轉(zhuǎn)速是飛行員順利完成各種空中執(zhí)勤任務(wù)的前提。
[0003]圖1為直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)由音輪、磁傳感器、交流信號(hào)變換器和旋翼轉(zhuǎn)速表組成。旋翼軸承帶動(dòng)音輪轉(zhuǎn)動(dòng)，音輪附近的磁傳感器由于磁感應(yīng)生成正弦小信號(hào)，而交流信號(hào)變換器是旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)中的核心部件，用于放大磁傳感器輸出的正交小信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成有功率輸出的三相交流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表，使指針可以準(zhǔn)確指示旋翼轉(zhuǎn)速。其中旋翼轉(zhuǎn)速與正弦小信號(hào)頻率成正比，而三相交流信號(hào)又與正弦小信號(hào)頻率一致，旋翼轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)角度與三相交流信號(hào)頻率成正比，最終使指針能夠準(zhǔn)確指示旋翼轉(zhuǎn)速。
[0004]現(xiàn)有的旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)裝配的都是模擬式交流信號(hào)變換器，即信號(hào)處理和轉(zhuǎn)換通過(guò)模擬電路實(shí)現(xiàn)。圖2為現(xiàn)有的用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，磁傳感器輸出正交信號(hào)，其中第一路為正弦信號(hào)，第二路為余弦信號(hào)，相位差90度。該正交信號(hào)作為模擬式變換器的輸入信號(hào)，其信號(hào)頻率與旋翼轉(zhuǎn)速成正比，然后經(jīng)運(yùn)放、電容、電阻組成的調(diào)理電路進(jìn)行濾波去干擾和信號(hào)放大得到標(biāo)準(zhǔn)的正交信號(hào)，再經(jīng)功放管進(jìn)行電壓和功率放大，最后由變壓器保持頻率不變轉(zhuǎn)化成三相交流電信號(hào)，這個(gè)三相交流電信號(hào)由電阻盒阻抗匹配送給轉(zhuǎn)速表便可以指示旋翼轉(zhuǎn)速。
[0005]—方面，模擬式交流信號(hào)變換器以運(yùn)算放大器配合電容電阻組成的調(diào)理電路進(jìn)行小信號(hào)的濾波和放大，在這個(gè)過(guò)程中將兩路正交信號(hào)的各一端均接地，導(dǎo)致去除信號(hào)的共模干擾困難，當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)速慢時(shí)，信號(hào)幅值小，信噪比小，最終導(dǎo)致當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)速低于50轉(zhuǎn)/分時(shí)，指針指示不靈敏。
[0006]另一方面，直升機(jī)飛行過(guò)程中不可避免會(huì)有機(jī)械振動(dòng)，音輪與磁傳感器的距離會(huì)發(fā)生變化，磁感應(yīng)強(qiáng)弱不均會(huì)導(dǎo)致傳感器的信號(hào)頻率不穩(wěn)定，而模擬式交流信號(hào)變換器由模擬電路構(gòu)成，入口信號(hào)頻率不穩(wěn)直接導(dǎo)致三相交流電信號(hào)頻率也不穩(wěn)定，在207?212轉(zhuǎn)/分的飛行轉(zhuǎn)速區(qū)域指針有小幅抖動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響飛行員操縱。此外，模擬式交流信號(hào)變換器裝有變壓器等模擬器件，重量較重，有的模擬式交流信號(hào)變換器重量高達(dá)2.57Kg。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有交流信號(hào)變換器不靈敏、穩(wěn)定性不強(qiáng)及重量過(guò)大的不足，本發(fā)明提供了一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法。
[0008]依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器，所述旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)還包括音輪、磁傳感器以及旋翼轉(zhuǎn)速表，其特征在于，所述交流信號(hào)變換器包括信號(hào)調(diào)理單元、波形整形單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和功率放大單元；
[0009]所述信號(hào)調(diào)理單元，用于當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接收所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)，將所述原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)輸出給所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元；
[0010]所述波形整形單元，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)輸出給所述數(shù)字信號(hào)處理單元；
[0011]所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出所述方波信號(hào)的頻率值和所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為所述原始正交信號(hào)的頻率值輸出給所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元；
[0012]所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)處理單元輸出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)輸出給所述功率放大單元；
[0013]所述功率放大單元，用于對(duì)所述三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的所述三相交流信號(hào)輸出至所述旋翼轉(zhuǎn)速表，從而驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)速表指示直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。
[0014]其中，所述信號(hào)調(diào)理單元包括第一數(shù)字差分放大器和第二數(shù)字差分放大器；
[0015]所述第一數(shù)字差分放大器的第一輸入端接所述原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第一端，所述第一數(shù)字差分放大器的第二輸入端接所述原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第二端，所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端分別連接所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于放大所述正弦信號(hào)，并且避免共模干擾；
[0016]所述第二數(shù)字差分放大器的第一輸入端接所述原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第一端，所述第二數(shù)字差分放大器的第二輸入端接所述原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第二端，所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端分別連接所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于放大所述余弦信號(hào)，并且避免共模干擾。
[0017]其中，所述波形整形單元包括第一比較器和第二比較器；
[0018]所述第一比較器的輸入端接所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端，所述第一比較器的輸出端連接所述數(shù)字信號(hào)處理單元；當(dāng)所述第一比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，所述第一比較器的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)所述第一比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，所述第一比較器的輸出端輸出OV電平；
[0019]所述第二比較器的輸入端接所述第二數(shù)字差分放大器的輸出端，所述第二比較器的輸出端連接所述數(shù)字信號(hào)處理單元；當(dāng)所述第二比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，所述第二比較器的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)所述第二比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，所述第二比較器的輸出端輸出OV電平。
[0020]其中，所述數(shù)字信號(hào)處理單元包括捕獲模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和外部擴(kuò)展接口；
[0021]所述捕獲模塊的第一輸入端接所述第一比較器的輸出端，所述捕獲模塊的第二輸入端接所述第二比較器的輸出端，用于捕獲輸入的方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算出所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為所述方波信號(hào)的頻率值；
[0022]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端接所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端接所述第二數(shù)字差分放大器的輸出端，用于對(duì)輸入的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值；
[0023]所述外部擴(kuò)展接口通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于向所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出所述原始正交信號(hào)的頻率值，控制所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元根據(jù)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。
[0024]其中，所述交流信號(hào)變換器還包括電源轉(zhuǎn)換單元，所述電源轉(zhuǎn)換單元，用于將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為所述交流信號(hào)變換器的工作電壓為所述交流信號(hào)變換器供電。
[0025]依據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法，所述旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)還包括音輪、磁傳感器以及旋翼轉(zhuǎn)速表，其特征在于，所述方法包括:
[0026]當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)；
[0027]將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)；
[0028]獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出所述方波信號(hào)的頻率值和所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為所述原始正交信號(hào)的頻率值；
[0029]根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)；
[0030]對(duì)所述三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的所述三相交流信號(hào)輸出至所述旋翼轉(zhuǎn)速表，從而驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)速表指示直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。
[0031]其中，所述將所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)具體為:分別對(duì)所述原始正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，避免共模干擾。
[0032]其中，所述將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)具體為:分別將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)與OV電平進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)電壓值為正時(shí)輸出3.3V電平，否則輸出OV電平。
[0033]其中，所述獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值具體包括:捕獲所述方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算出所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為所述方波信號(hào)的頻率值;對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值；
[0034]所述根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同三相交流信號(hào)具體為:根據(jù)計(jì)算出的所述原始正交信號(hào)的頻率值，通過(guò)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。
[0035]其中，所述方法還包括:將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為需要的電壓，為直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換提供工作電壓。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、頻率計(jì)算、三相信號(hào)變換、阻抗匹配等，精度高，受溫度等環(huán)境因素影響小，并且工作一致性好，提高了交流信號(hào)變換器的可靠性和穩(wěn)定性，解決了模擬式交流信號(hào)變換器造成的在旋翼轉(zhuǎn)速指示表某飛行轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)指針的小幅抖動(dòng)現(xiàn)象。采用數(shù)字電路和大規(guī)模集成芯片實(shí)現(xiàn)交流信號(hào)變換器，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單，相比于現(xiàn)有的模擬式交流信號(hào)變換器，元器件數(shù)量和整體重量大大降低，并且系統(tǒng)參數(shù)改變和調(diào)整靈活，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品一致性好。在進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例中，分別對(duì)原始正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，有效去除信號(hào)中的共模干擾，使旋翼轉(zhuǎn)速表指針指示更靈敏。
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1為直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為現(xiàn)有的用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中信號(hào)調(diào)理單元的電路圖；
[0041]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中波形整形單元的電路圖；
[0042]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中數(shù)字信號(hào)處理單元的電路圖；
[0043]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的電路圖；
[0044]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中功率放大單元的電路圖；
[0045]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中電源轉(zhuǎn)化單元的電路圖；
[0046]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是:針對(duì)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的特點(diǎn)，通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)磁傳感器的正交信號(hào)的數(shù)字化檢測(cè)，并利用信號(hào)處理技術(shù)轉(zhuǎn)換成帶功率輸出的三相交流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表，使指針可以準(zhǔn)確指示旋翼轉(zhuǎn)速。
[0048]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0049]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器包括信號(hào)調(diào)理單元310、波形整形單元320、數(shù)字信號(hào)處理單元330、高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340和功率放大單元350。
[0050]直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)音輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磁傳感器檢測(cè)到旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)后將感應(yīng)信號(hào)送至信號(hào)調(diào)理單元310，信號(hào)調(diào)理單元310接收磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)，包括一個(gè)正弦信號(hào)和一個(gè)余弦信號(hào)，正弦信號(hào)與余弦信號(hào)的相位相差90度。原始正交信號(hào)為帶干擾的正交信號(hào)，信號(hào)調(diào)理單元310通過(guò)對(duì)接收到的原始正交信號(hào)進(jìn)行放大、匹配濾波和增益控制，將原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)輸出給波形整形單元320和數(shù)字信號(hào)處理單元330。波形整形單元320將接收到的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)，然后輸出給數(shù)字信號(hào)處理單元330。數(shù)字信號(hào)處理單元330獲取標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和方波信號(hào)的頻率值之后，計(jì)算方波信號(hào)的頻率值和標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為原始正交信號(hào)的頻率值，并將原始正交信號(hào)的頻率值輸出給高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340。高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理單元330輸出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)，該三相交流信號(hào)的功率還不足以直接驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表，因此將其輸出給功率放大單元350。功率放大單元350對(duì)三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的三相交流信號(hào)輸出至旋翼轉(zhuǎn)速表，驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表指不直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。
[0051]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，信號(hào)調(diào)理單元310包括第一數(shù)字差分放大器311和第二數(shù)字差分放大器312，用于分別對(duì)原始信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，這樣在放大信號(hào)的同時(shí)可以去除共模干擾，方便之后的信號(hào)轉(zhuǎn)換。
[0052]第一數(shù)字差分放大器311的第一輸入端接原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第一端，第一數(shù)字差分放大器311的第二輸入端接原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第二端，第一數(shù)字差分放大器311的輸出端分別連接波形整形單元320和數(shù)字信號(hào)處理單元330。第二數(shù)字差分放大器312的第一輸入端接原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第一端，第二數(shù)字差分放大器312的第二輸入端接原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第二端，第一數(shù)字差分放大器的輸出端分別連接波形整形單元和數(shù)字信號(hào)處理單元。
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中信號(hào)調(diào)理單元的電路圖。如圖4所示，第一數(shù)字差分放大器Ul和第二數(shù)字差分放大器U2可以使用PGA309AIPW數(shù)字差分放大器，正弦信號(hào)的兩端Sinl+和Sinl-經(jīng)過(guò)若干電阻和電容進(jìn)行匹配濾波之后，分別接第一數(shù)字差分放大器Ul的Vinl引腳和Vin2引腳，對(duì)正弦信號(hào)進(jìn)行差分放大之后，輸出信號(hào)SinAmpI。類似的，余弦信號(hào)的兩端Sin2+和Sin2_經(jīng)過(guò)若干電阻和電容進(jìn)行匹配濾波之后，分別接第二數(shù)字差分放大器U2的Vinl引腳和Vin2引腳，對(duì)余弦信號(hào)進(jìn)行差分放大之后，輸出信號(hào)SinAmp2。由于對(duì)正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，可以有效去除共模干擾，信號(hào)SinAmpl和信號(hào)SinAmp2組成一組標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)。
[0054]仍如圖3所示，在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，波形整形單元320包括第一比較器321和第二比較器322，用于將接收到的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)。第一比較器321的輸入端接第一數(shù)字差分放大器311的輸出端，第一比較器321的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理單元330。當(dāng)?shù)谝槐容^器321的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，第一比較器321的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)?shù)谝槐容^器321的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，第一比較器321的輸出端輸出OV電平。第二比較器322的輸入端接第二數(shù)字差分放大器312的輸出端，第二比較器322的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理單元330。當(dāng)?shù)诙容^器322的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，第二比較器322的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)?shù)诙容^器322的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，第二比較器322的輸出端輸出OV電平。
[0055]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中波形整形單元的電路圖。如圖5所示，第一比較器321和第二比較器322可以使用LM139ADR四通道比較器U3中的兩個(gè)通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。將標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)中的正弦信號(hào)SinAmpl接比較器U3的I IN+引腳，余弦信號(hào)SinAmp2接比較器U3的2IN+引腳，從引腳OUTI和0UT2分別輸出轉(zhuǎn)換的方波信號(hào)SqWaInl和SqWaIn2。
[0056]仍如圖3所示，在本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，數(shù)字信號(hào)處理單元330包括捕獲模塊331、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊332外部擴(kuò)展接口 333。捕獲模塊331的第一輸入端接第一比較器321的輸出端，捕獲模塊331的第二輸入端接第二比較器322的輸出端，用于捕獲輸入的方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為方波信號(hào)的頻率值。捕獲模塊331捕獲方波的上升沿之后記下當(dāng)前的時(shí)間值，當(dāng)下一次捕獲到上升沿時(shí)也有一個(gè)時(shí)間值，這兩個(gè)值的差即為信號(hào)的周期，其倒數(shù)就是信號(hào)頻率值。由于旋翼轉(zhuǎn)一圈磁傳感器產(chǎn)生32個(gè)正弦波，這32個(gè)周期的頻率一樣但幅值略有差別，故幅值的不同會(huì)導(dǎo)致方波的頻率與原始正交信號(hào)的頻率有所差別，為了減小這種誤差，把得到連續(xù)的32個(gè)周期頻率值進(jìn)行平均，使計(jì)算出的頻率值更接近原始正交信號(hào)的頻率。
[0057]模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊332的第一輸入端接第一數(shù)字差分放大器311的輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊332的第二輸入端接第二數(shù)字差分放大器312的輸出端，用于對(duì)輸入的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值。將通過(guò)捕獲方波信號(hào)上升沿獲取的方波信號(hào)頻率值和通過(guò)快速傅里葉變換變換得到的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值作平均可以更加準(zhǔn)確的計(jì)算出原始正交信號(hào)的頻率值。
[0058]外部擴(kuò)展接口333通過(guò)數(shù)據(jù)線連接高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340，用于向高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340輸出原始正交信號(hào)的頻率值，控制高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340根據(jù)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。外部擴(kuò)展接口 333還可以用于將數(shù)字信號(hào)處理單元330中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳遞給其他設(shè)備，便于實(shí)現(xiàn)多傳感器的信號(hào)資源共享。
[0059]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中數(shù)字信號(hào)處理單元的電路圖。如圖6所示，數(shù)字信號(hào)處理單元330包括一個(gè)TMS320F2812芯片U9，波形整形單元320輸出的方波信號(hào)SqWaInl和SqWaIn2分別接芯片U9的CAP1_QEP1和CAP1_QEP2引腳，信號(hào)調(diào)理單元310輸出的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)連接到芯片U9中集成的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
[0060]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的電路圖。如圖7所示，高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元340包括一個(gè)AD5582YRV芯片U4，芯片U4從數(shù)字信號(hào)處理單元330中獲取原始正交信號(hào)的頻率值，生成與原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)，從芯片U4的V0A、V0B和VOC三個(gè)引腳輸出。
[0061]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中功率放大單元的電路圖。功率放大單元350包括3個(gè)PA07功放管，分別用于放大三相交流信號(hào) Sig0utlA、Sig0ut2A 和 Sig0ut3A，并將放大后的最終信號(hào) FinSig0utlA、FinSig0ut2A 和FinSig0ut3A輸出給旋翼轉(zhuǎn)速指示表，從而驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表指示直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。
[0062]由于直升機(jī)機(jī)載直流電源的電壓可能不滿足數(shù)字電路中各芯片的需求，因此本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的交流信號(hào)變換器還包括電源轉(zhuǎn)換單元360。電源轉(zhuǎn)換單元360將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為交流信號(hào)變換器的工作電壓為交流信號(hào)變換器供電。圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器中電源轉(zhuǎn)化單元的電路圖。如圖9所示，電源轉(zhuǎn)換單元360包括2個(gè)YCD50-28S48-AH芯片、I個(gè)YND5-24S05-AH芯片、I個(gè)YND5-24D05-AH芯片和I個(gè)TPS767D318芯片，將機(jī)載27V直流電壓轉(zhuǎn)化成需要的電壓，如5V、3.3V、1.9V等，為交流信號(hào)變換器中的數(shù)字電路供電。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)字式變換器采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)、頻率計(jì)算、三相信號(hào)變換、阻抗匹配等均為數(shù)字式實(shí)現(xiàn)，精度高；數(shù)字電路受溫度等環(huán)境因素影響很小，并且工作一致性好，因此工作可靠性和穩(wěn)定性較高;通過(guò)采用數(shù)字電路和大規(guī)模集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單，元器件數(shù)量大大減少，相比于現(xiàn)有的交流信號(hào)變換器，重量約減輕44.3%;系統(tǒng)參數(shù)改變和調(diào)整靈活，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品一致性好;采用目前的通用元器件，采購(gòu)來(lái)源能夠得到充分的保證。
[0064]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法的流程圖。如圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法包括:[〇〇65]步驟S1010:當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)。原始正交信號(hào)包括一個(gè)正弦信號(hào)和一個(gè)余弦信號(hào)，二者相位相差90度。原始正交信號(hào)中帶有干擾，因此將原始正交信號(hào)中的干擾去除，得到標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)。[〇〇66]步驟S1020:將標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)。[〇〇67]步驟S1030:獲取標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出方波信號(hào)的頻率值和標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為原始正交信號(hào)的頻率值，使計(jì)算出的頻率值更接近原始正交信號(hào)的頻率值。[〇〇68]步驟S1040:根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與原始正交信號(hào)頻率相同三相交流信號(hào)。[〇〇69]步驟S1050:對(duì)三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的三相交流信號(hào)輸出至旋翼轉(zhuǎn)速表。步驟S1040中生成的三相交流信號(hào)雖然和原始正交信號(hào)的頻率一致，但是功率不足以直接驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)速表，因此將該信號(hào)進(jìn)行功率放大后再輸出給旋翼轉(zhuǎn)速指示表。
[0070]優(yōu)選的，步驟S1010具體為:分別對(duì)所述原始正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大?，F(xiàn)有的交流信號(hào)變換方法中通常將正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的各一端均接地，導(dǎo)致去除信號(hào)的共模干擾困難，本優(yōu)選實(shí)施例分別對(duì)正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，可以有效去除共模干擾。
[0071]優(yōu)選的，步驟S1020具體為:分別將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)與 0V電平進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)電壓值為正時(shí)輸出3.3V電平，否則輸出0V電平。當(dāng)信號(hào)電壓值為正時(shí)輸出電平值也可以根據(jù)需要選取其他數(shù)值。[〇〇72]優(yōu)選的，步驟S1030中“獲取標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和方波信號(hào)的頻率值”具體包括:
[0073]捕獲方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算出所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為方波信號(hào)的頻率值；[〇〇74]對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值；[〇〇75]步驟S1030中“根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與原始正交信號(hào)頻率相同三相交流信號(hào)”具體為:根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，通過(guò)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。
[0076]在進(jìn)行交流信號(hào)變換的過(guò)程中，可能需要多種工作電壓，例如5V、3.3V等，機(jī)載直流電源通常無(wú)法直接滿足要求，因此作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，本發(fā)明提供的用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法還包括:將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為需要的電壓，為直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換提供工作電壓。
[0077]綜上所述，本發(fā)明提供的一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器和變換方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:[〇〇78]1、采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，通過(guò)數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、頻率計(jì)算、三相信號(hào)變換、阻抗匹配等，精度高，受溫度等環(huán)境因素影響小，并且工作一致性好，提高了交流信號(hào)變換器的可靠性和穩(wěn)定性，解決了模擬式交流信號(hào)變換器造成的在旋翼轉(zhuǎn)速指示表某飛行轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)指針的小幅抖動(dòng)現(xiàn)象。
[0079]2、采用數(shù)字電路和大規(guī)模集成芯片實(shí)現(xiàn)交流信號(hào)變換器，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)單，相比于現(xiàn)有的模擬式交流信號(hào)變換器，元器件數(shù)量和整體重量大大降低，并且系統(tǒng)參數(shù)改變和調(diào)整靈活，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品一致性好。
[0080]3、分別對(duì)原始正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，有效去除信號(hào)中的共模干擾，使旋翼轉(zhuǎn)速表指針指示更靈敏。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換器，所述旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)還包括音輪、磁傳感器以及旋翼轉(zhuǎn)速表，其特征在于，所述交流信號(hào)變換器包括信號(hào)調(diào)理單元、波形整形單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和功率放大單元； 所述信號(hào)調(diào)理單元，用于當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接收所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)，將所述原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)輸出給所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元； 所述波形整形單元，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)輸出給所述數(shù)字信號(hào)處理單元； 所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出所述方波信號(hào)的頻率值和所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為所述原始正交信號(hào)的頻率值輸出給所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元； 所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)處理單元輸出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)輸出給所述功率放大單元； 所述功率放大單元，用于對(duì)所述三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的所述三相交流信號(hào)輸出至所述旋翼轉(zhuǎn)速表，從而驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)速表指示直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。2.如權(quán)利要求1所述的交流信號(hào)變換器，其特征在于，所述信號(hào)調(diào)理單元包括第一數(shù)字差分放大器和第二數(shù)字差分放大器； 所述第一數(shù)字差分放大器的第一輸入端接所述原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第一端，所述第一數(shù)字差分放大器的第二輸入端接所述原始正交信號(hào)中正弦信號(hào)的第二端，所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端分別連接所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于放大所述正弦信號(hào)，并且避免共模干擾； 所述第二數(shù)字差分放大器的第一輸入端接所述原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第一端，所述第二數(shù)字差分放大器的第二輸入端接所述原始正交信號(hào)中余弦信號(hào)的第二端，所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端分別連接所述波形整形單元和所述數(shù)字信號(hào)處理單元，用于放大所述余弦信號(hào)，并且避免共模干擾。3.如權(quán)利要求2所述的交流信號(hào)變換器，其特征在于，所述波形整形單元包括第一比較器和第二比較器； 所述第一比較器的輸入端接所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端，所述第一比較器的輸出端連接所述數(shù)字信號(hào)處理單元；當(dāng)所述第一比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，所述第一比較器的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)所述第一比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，所述第一比較器的輸出端輸出OV電平； 所述第二比較器的輸入端接所述第二數(shù)字差分放大器的輸出端，所述第二比較器的輸出端連接所述數(shù)字信號(hào)處理單元；當(dāng)所述第二比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為正時(shí)，所述第二比較器的輸出端輸出3.3V電平；當(dāng)所述第二比較器的輸入端接收到的信號(hào)電平為負(fù)時(shí)，所述第二比較器的輸出端輸出OV電平。4.如權(quán)利要求3所述的交流信號(hào)變換器，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理單元包括捕獲模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊和外部擴(kuò)展接口 ； 所述捕獲模塊的第一輸入端接所述第一比較器的輸出端，所述捕獲模塊的第二輸入端接所述第二比較器的輸出端，用于捕獲輸入的方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算出所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為所述方波信號(hào)的頻率值； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的第一輸入端接所述第一數(shù)字差分放大器的輸出端，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的第二輸入端接所述第二數(shù)字差分放大器的輸出端，用于對(duì)輸入的標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值； 所述外部擴(kuò)展接口通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于向所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元輸出所述原始正交信號(hào)的頻率值，控制所述高速數(shù)模轉(zhuǎn)換單元根據(jù)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的交流信號(hào)變換器，其特征在于，所述交流信號(hào)變換器還包括電源轉(zhuǎn)換單元，所述電源轉(zhuǎn)換單元，用于將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為所述交流信號(hào)變換器的工作電壓為所述交流信號(hào)變換器供電。6.—種用于直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換方法，所述旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)還包括音輪、磁傳感器以及旋翼轉(zhuǎn)速表，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)； 將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)； 獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值，計(jì)算出所述方波信號(hào)的頻率值和所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值的平均值作為所述原始正交信號(hào)的頻率值； 根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)； 對(duì)所述三相交流信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將功率放大后的所述三相交流信號(hào)輸出至所述旋翼轉(zhuǎn)速表，從而驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)速表指示直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速。7.如權(quán)利要求6所述的交流信號(hào)變換方法，其特征在于，所述將所述磁傳感器輸出的原始正交信號(hào)變換為標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)具體為:分別對(duì)所述原始正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)的兩端進(jìn)行差分放大，避免共模干擾。8.如權(quán)利要求7所述的變換信號(hào)變換方法，其特征在于，所述將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)變換為方波信號(hào)具體為:分別將所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)中的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)與OV電平進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)電壓值為正時(shí)輸出3.3V電平，否則輸出OV電平。9.如權(quán)利要求8所述的交流信號(hào)變換方法，其特征在于， 所述獲取所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值和所述方波信號(hào)的頻率值具體包括:捕獲所述方波信號(hào)的上升沿，計(jì)算出所有的相鄰兩個(gè)上升沿的時(shí)間差值倒數(shù)的平均值作為所述方波信號(hào)的頻率值;對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到離散電壓值，通過(guò)快速傅里葉變換得到所述標(biāo)準(zhǔn)正交信號(hào)的頻率值； 所述根據(jù)計(jì)算出的原始正交信號(hào)的頻率值，生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同三相交流信號(hào)具體為:根據(jù)計(jì)算出的所述原始正交信號(hào)的頻率值，通過(guò)直接數(shù)字式頻率合成原理生成與所述原始正交信號(hào)頻率相同的三相交流信號(hào)。10.如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的交流信號(hào)變換方法，其特征在于，所述方法還包括: 將機(jī)載直流電源轉(zhuǎn)化為需要的電壓，為直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速指示系統(tǒng)的交流信號(hào)變換提供工作電壓。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105974839SQ201610408788
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】王首斌
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所