一種無人機遠程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機遠程控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中無人駕駛飛機UAV簡稱無人機，它體積小、造價低、隱蔽性好，被用來執(zhí)行偵察、監(jiān)視和電子干擾等任務(wù)，戰(zhàn)果斐然。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和戰(zhàn)略思想的改變，無人機必將對未來軍事行動產(chǎn)生重大影響，它將成為戰(zhàn)場作戰(zhàn)裝備無人化的先驅(qū)與主力。因此加強無人機的研究工作，對增強我國的軍事實力具有重大意義。
[0003]中國專利CN102183941公開了一種基于民用手機網(wǎng)絡(luò)的超遠程無人機控制系統(tǒng)，由機載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)構(gòu)成;所述機載系統(tǒng)由通訊導(dǎo)航子系統(tǒng)和姿態(tài)控制子系統(tǒng)構(gòu)成;所述通訊導(dǎo)航子系統(tǒng)包括裝有導(dǎo)航程序的第一單片機、導(dǎo)航模塊、第一舵機控制模塊、存儲器模塊、第二單片機、第二舵機控制模塊、手機模塊、連接插座和傳感器模塊;所述存儲器模塊分別與所述第一單片機、所述第二單片機雙向連接;所述導(dǎo)航模塊的輸出端接第一單片機的相應(yīng)輸入端，所述第一單片機的相應(yīng)輸出端接第一舵機控制模塊的輸入端;所述傳感器模塊的輸出端接第二單片機的相應(yīng)輸入端，所述第二單片機的相應(yīng)輸出端接第二舵機控制模塊的輸入端;所述手機模塊和連接插座分別與所述第二單片機雙向連接;所述姿態(tài)控制子系統(tǒng)包括第三單片機、第三舵機控制模塊、第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、高度傳感器、速度傳感器和連接插頭;所述第三單片機分別與所述第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、所述連接插頭雙向連接，所述高度傳感器和速度傳感器的輸出端分別接所述第三單片機的相應(yīng)輸入端;所述地面系統(tǒng)包括計算機、第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和游戲控制器，所述計算機與第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊雙向連接，所述游戲控制器的輸出端接所述計算機的相應(yīng)輸入端。但是，該專利，目前人工遙控的主要方式是無線電遙控，然而無線電遙控的最長距離只有800m左右；自主飛行不依賴地面控制，一切動作都可按照事先規(guī)劃好的航線自動完成?，F(xiàn)代飛行中可以將無線電遙控及自主飛行組合使用，可以規(guī)避各自的缺點，但是控制距離也只是在5km以內(nèi)。本發(fā)明公開的無人機遠程控制系統(tǒng)控制距離不受距離的影響，存在網(wǎng)絡(luò)的地方就可以對無人機進行遠程控制。本技術(shù)突破了無人機遠程控制系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸，為無人機遠程控制提供了全新的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明突破了無人機遠程控制在距離上的極限，實現(xiàn)了控制終端與無人機平臺的徹底分離。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種無人機遠程控制系統(tǒng)，包括通過無線信號對無人機進行控制的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備通過以太網(wǎng)與控制終端進行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸，所述電子設(shè)備包括將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為串口信號的第三轉(zhuǎn)換模塊，所述第三轉(zhuǎn)換模塊將串口信號傳輸給第四轉(zhuǎn)換模塊，所述第四轉(zhuǎn)換模塊將接收的串口信號轉(zhuǎn)換成控制信號傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊對無人機進行控制。
[0006]進一步地，所述控制終端包括給第一轉(zhuǎn)換模塊提供控制信號的操作手柄，所述第一轉(zhuǎn)換模塊將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換成串口信號傳輸給第二轉(zhuǎn)換模塊，所述第二轉(zhuǎn)換模塊將串口信號轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號通過以太網(wǎng)與第三轉(zhuǎn)換模塊進行信號傳輸通訊。
[0007]進一步地，所述控制終端包括與操作手柄彼此進行信號傳輸?shù)暮骄€規(guī)劃顯示屏和Ζ5Γ臺拍攝顯不屏。
[0008]進一步地，所述控制終端包括ARM處理器及16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
[0009]進一步地，所述控制終端的數(shù)據(jù)延時< 200ms，總功耗< 10W，丟包率< 0.5%0。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)越效果在于:本發(fā)明突破了無人機遠程控制在距離上的極限，實現(xiàn)了控制終端與無人機平臺的徹底分離。具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
[0011](I)遠距離控制。無人機遠程控制系統(tǒng)控制距離不受距離的影響，存在網(wǎng)絡(luò)的地方就可以對無人機進行遠程控制；
[0012](2)控制精確。本發(fā)明中無人機遠程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)延時< 200ms，丟包率<
0.5%0，為報紙無人機的安全及完美執(zhí)行任務(wù)提供了保障。
[0013]本發(fā)明公開的遠程控制無人機方案不受傳輸距離的限制，控制信號與圖像的傳輸均保持較高的可信度，對無人機遠程控制技術(shù)的發(fā)展起到較大的推動作用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述無人機遠程控制系統(tǒng)實施例1的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本發(fā)明所述無人機遠程控制系統(tǒng)實施例2的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]附圖標記如下:
[0017]1-無人機，2-控制終端，3-電子設(shè)備，4-航線規(guī)劃顯示屏，5-云臺，6-操作手柄，7-第一轉(zhuǎn)換模塊，8-第二轉(zhuǎn)換模塊，9-第三轉(zhuǎn)換模塊，10_第四轉(zhuǎn)換模塊，11-數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0018]圖中箭頭方向為信號傳輸方向。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0020]實施例1
[0021]如圖1所示，具體說明本發(fā)明提供的一種無人機遠程控制系統(tǒng)，包括通過無線信號對無人機I進行控制的電子設(shè)備3，所述電子設(shè)備3通過以太網(wǎng)與控制終端2進行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸，所述電子設(shè)備3包括將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為串口信號的第三轉(zhuǎn)換模塊9，所述第三轉(zhuǎn)換模塊9將串口信號傳輸給第四轉(zhuǎn)換模塊10，所述第四轉(zhuǎn)換模塊10將接收的串口信號轉(zhuǎn)換成控制信號傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊11，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊11對無人機I進行控制，所述控制終端2包括給第一轉(zhuǎn)換模塊7提供控制信號的操作手柄6，所述第一轉(zhuǎn)換模塊7將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換成串口信號傳輸給第二轉(zhuǎn)換模塊8，所述第二轉(zhuǎn)換模塊8將串口信號轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號通過以太網(wǎng)與第三轉(zhuǎn)換模塊9進行信號傳輸通訊，所述控制終端2包括ARM處理器及16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述控制終端2的數(shù)據(jù)延時< 200ms，總功耗< 10W，丟包率< 0.5%0。
[0022]實施例2
[0023]如圖2所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上進行了改進，其他結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別在于；所述控制終端2還包括與操作手柄6彼此進行信號傳輸?shù)暮骄€規(guī)劃顯示屏4和云臺拍攝顯示屏5ο
[0024]本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括通過無線信號對無人機(I)進行控制的電子設(shè)備(3)，所述電子設(shè)備(3)通過以太網(wǎng)與控制終端(2)進行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸，所述電子設(shè)備(3)包括將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為串口信號的第三轉(zhuǎn)換模塊(9)，所述第三轉(zhuǎn)換模塊(9)將串口信號傳輸給第四轉(zhuǎn)換模塊(10)，所述第四轉(zhuǎn)換模塊(10)將接收的串口信號轉(zhuǎn)換成控制信號傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊(11)，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(11)對無人機(I)進行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)包括給第一轉(zhuǎn)換模塊(7)提供控制信號的操作手柄(6)，所述第一轉(zhuǎn)換模塊(7)將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換成串口信號傳輸給第二轉(zhuǎn)換模塊(8)，所述第二轉(zhuǎn)換模塊(8)將串口信號轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號通過以太網(wǎng)與第三轉(zhuǎn)換模塊(9)進行信號傳輸通訊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)包括與操作手柄(6)彼此進行信號傳輸?shù)暮骄€規(guī)劃顯示屏(4)和云臺拍攝顯示屏(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)包括ARM處理器及16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端(2)的數(shù)據(jù)延時仝200ms，總功耗< 1W，丟包率< 0.5%0。
【專利摘要】本發(fā)明涉及航空控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人機遠程控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的無人機遠程控制系統(tǒng)，包括通過對無人機進行控制的電子設(shè)備，電子設(shè)備通過以太網(wǎng)控制終端進行網(wǎng)絡(luò)信號傳輸，電子設(shè)備包括將網(wǎng)絡(luò)信號轉(zhuǎn)換為串口信號的第三轉(zhuǎn)換模塊，第三轉(zhuǎn)換模塊將串口信號傳輸給第四轉(zhuǎn)換模塊，第四轉(zhuǎn)換模塊將串口信號轉(zhuǎn)換成控制信號傳輸給數(shù)據(jù)傳輸模塊,數(shù)據(jù)傳輸模塊對無人機控制，控制終端包括給第一轉(zhuǎn)換模塊提供控制信號的操作手柄,第一轉(zhuǎn)換模塊將控制信號轉(zhuǎn)換成串口信號傳輸給第二轉(zhuǎn)換模塊，第二轉(zhuǎn)換模塊將轉(zhuǎn)換的網(wǎng)絡(luò)信號用以太網(wǎng)與第三轉(zhuǎn)換模塊進行信號通訊，控制終端包括ARM處理器及位數(shù)模轉(zhuǎn)換器，所述控制終端的數(shù)據(jù)延時≤200ms，總功耗≤10W，丟包率≤0.5‰。
【IPC分類】G08C17/02, G05B19/418
【公開號】CN105527954
【申請?zhí)枴緾N201610070942
【發(fā)明人】郭齊紅, 張佩, 楊永強, 李超, 林康, 周權(quán), 祖金戈, 汪連暉, 張麗嬌, 孫陽
【申請人】銥格斯曼航空科技集團有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年2月2日