基于gprs的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變量施肥技術(shù)，是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，在國(guó)外已獲得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。變量施肥技術(shù)涉及農(nóng)田信息獲取、信息管理與處理、決策分析和田問實(shí)施四大主要環(huán)節(jié)，其中以田間實(shí)施發(fā)展最快。變量施肥機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家研究較為深入，其相關(guān)技術(shù)已日臻完善和商品化。在實(shí)時(shí)控制施肥技術(shù)方面，如美國(guó)俄克拉荷馬州立大學(xué)所研制的基于氮素光學(xué)傳感器的變量施肥機(jī)，其根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的作物光譜信息分析來調(diào)節(jié)控制施肥量。而美國(guó)Trimble公司應(yīng)用處方信息控制施肥技術(shù)開發(fā)了 AgGPS170田間計(jì)算機(jī),通過給定的田間作業(yè)處方圖指揮變量作業(yè)控制器進(jìn)行變量作業(yè)。
[0003]中國(guó)田間變量實(shí)施技術(shù)的研究起步相對(duì)較晚，但得到了較快的發(fā)展，呈現(xiàn)出各自的特點(diǎn)。吉林大學(xué)自行研制了以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)、基于Ic卡的手動(dòng)/自動(dòng)變量施肥機(jī)2sF-2、2BFJ-6n，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，但驅(qū)動(dòng)排肥器數(shù)目較少。此外，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)采用電控機(jī)械無級(jí)變速器為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，研制出大豆精密播種施肥機(jī)。
[0004]然而，由于中國(guó)農(nóng)田土地規(guī)模狹小，或大塊農(nóng)田為防護(hù)林所分割，不同地塊需采用不同的處方作業(yè)圖，給自動(dòng)變量作業(yè)帶來許多不便。此外。如何將變量施肥整個(gè)作業(yè)流程有機(jī)地整合在一起.逐步采用標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口，建立統(tǒng)一的農(nóng)業(yè)信息和資源共享機(jī)制，是有待于進(jìn)一步研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括遠(yuǎn)程服務(wù)器、GIS決策支持系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)、Web信息發(fā)布系統(tǒng)、機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)、工控機(jī)、信號(hào)調(diào)理模塊A、顯示模塊、通訊接口模塊、鍵盤輸入模塊、信號(hào)調(diào)理模塊B、車速傳感器、GPS裝置、ARM控制器、槽輪傳感器、驅(qū)動(dòng)電路、槽輪控制模塊、執(zhí)行電機(jī)、外槽輪、施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)；其中:
[0007]所述遠(yuǎn)程服務(wù)器分別與所述GIS決策支持系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)、所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)、所述Web信息發(fā)布系統(tǒng)、所述機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)相連，所述工控機(jī)分別與所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述顯示模塊、所述通訊接口模塊、所述鍵盤輸入模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A與所述車速傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B與所述GPS裝置相連，所述ARM控制器分別與所述通訊接口模塊、所述槽輪傳感器、所述驅(qū)動(dòng)電路、所述槽輪控制模塊相連，所述執(zhí)行電機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)電路、所述外槽輪、所述施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程服務(wù)器1、GIS決策支持系統(tǒng)2、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)3、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)4、Web信息發(fā)布系統(tǒng)5、機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)6、工控機(jī)7、信號(hào)調(diào)理模塊A8、顯不模塊9、通訊接口模塊10、鍵盤輸入模塊11、信號(hào)調(diào)理模塊B12、車速傳感器13、GPS裝置14、ARM控制器15、槽輪傳感器16、驅(qū)動(dòng)電路17、槽輪控制模塊18、執(zhí)行電機(jī)19、外槽輪20、施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)21 ;其中:
[0011]所述遠(yuǎn)程服務(wù)器I分別與所述GIS決策支持系統(tǒng)2、所述數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)3、所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)4、所述Web信息發(fā)布系統(tǒng)5、所述機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)6相連，所述工控機(jī)7分別與所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)4、所述信號(hào)調(diào)理模塊AS、所述顯示模塊9、所述通訊接口模塊
10、所述鍵盤輸入模塊11、所述信號(hào)調(diào)理模塊B12相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊AS與所述車速傳感器13相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B12與所述GPS裝置14相連，所述ARM控制器15分別與所述通訊接口模塊10、所述槽輪傳感器16、所述驅(qū)動(dòng)電路17、所述槽輪控制模塊18相連，所述執(zhí)行電機(jī)19分別與所述驅(qū)動(dòng)電路17、所述外槽輪20、所述施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)21相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括遠(yuǎn)程服務(wù)器(1)、GIS決策支持系統(tǒng)(2)、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)(3)、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(4)、Web信息發(fā)布系統(tǒng)(5)、機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)(6)、工控機(jī)(7)、信號(hào)調(diào)理模塊A(S)、顯示模塊(9)、通訊接口模塊(10)、鍵盤輸入模塊(11)、信號(hào)調(diào)理模塊B (12)、車速傳感器(13)、GPS裝置(14)、ARM控制器(15)、槽輪傳感器(16)、驅(qū)動(dòng)電路(17)、槽輪控制模塊(18)、執(zhí)行電機(jī)(19)、外槽輪(20)、施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(21);其中: 所述遠(yuǎn)程服務(wù)器(I)分別與所述GIS決策支持系統(tǒng)(2)、所述數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)(3)、所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(4)、所述Web信息發(fā)布系統(tǒng)(5)、所述機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)(6)相連，所述工控機(jī)(7)分別與所述GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(4)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A (8)、所述顯示模塊(9)、所述通訊接口模塊(10)、所述鍵盤輸入模塊(11)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B(12)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A (8)與所述車速傳感器(13)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B (12)與所述GPS裝置(14)相連，所述ARM控制器(15)分別與所述通訊接口模塊(10)、所述槽輪傳感器(16)、所述驅(qū)動(dòng)電路(17)、所述槽輪控制模塊(18)相連，所述執(zhí)行電機(jī)(19)分別與所述驅(qū)動(dòng)電路(17)、所述外槽輪(20)、所述施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(21)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于GPRS的變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括遠(yuǎn)程服務(wù)器(1)、GIS決策支持系統(tǒng)(2)、數(shù)據(jù)處方管理系統(tǒng)(3)、GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)(4)、Web信息發(fā)布系統(tǒng)(5)、機(jī)群監(jiān)控管理系統(tǒng)(6)、工控機(jī)(7)、信號(hào)調(diào)理模塊A(8)、顯示模塊(9)、通訊接口模塊(10)、鍵盤輸入模塊(11)、信號(hào)調(diào)理模塊B(12)、車速傳感器(13)、GPS裝置(14)、ARM控制器(15)、槽輪傳感器(16)、驅(qū)動(dòng)電路(17)、槽輪控制模塊(18)、執(zhí)行電機(jī)(19)、外槽輪(20)、施肥機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(21)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN104699010
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310655200
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日