一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴藥裝置及噴藥方法技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)功能的噴射裝置，屬于農(nóng)藥噴射技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]病蟲(chóng)害防治是葡萄生產(chǎn)中的重要組成部分。在葡萄生產(chǎn)中，有許多病蟲(chóng)害嚴(yán)重影響葡萄的收益。因此，對(duì)于葡萄來(lái)說(shuō)，噴藥的作用十分重要。噴藥的效率與效果關(guān)系到葡萄生產(chǎn)的效益。目前的葡萄噴藥一般采用手工來(lái)完成，但是這種方法不僅效率低，而且，噴灑的效果不理想，不能達(dá)到均勻噴灑、并根據(jù)枝葉茂密程度實(shí)時(shí)變量噴灑，這樣，影響著葡萄的養(yǎng)殖效率與培育成本。
[0003]基于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其不僅能夠完成對(duì)噴射裝置的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制，而且，能夠根據(jù)噴射的要求，自動(dòng)調(diào)整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發(fā)明通過(guò)在水平上和高度位置上進(jìn)行各個(gè)維度的調(diào)整，調(diào)整起來(lái)十分靈敏，通過(guò)設(shè)置測(cè)距探頭，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確可靠，通過(guò)電機(jī)與螺紋配合調(diào)整位置，調(diào)整起來(lái)，方便可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)和使用簡(jiǎn)單、合理，成本低，性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪、車(chē)架、支撐架、藥液箱、主管路和門(mén)形噴射裝置，其特征在于，所述的車(chē)架固定設(shè)置在所述行走輪的輪軸上，所述支撐架支撐設(shè)置在所述車(chē)架上，所述車(chē)架上還固定設(shè)置有所述藥液箱，且所述藥液箱位于所述支撐架的正下方，所述藥液箱內(nèi)設(shè)置有噴射栗，所述噴射栗通過(guò)所述主管路與所述門(mén)形噴射裝置連通，所述門(mén)形噴射裝置與葡萄架的水平距離采用水平調(diào)節(jié)架自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述門(mén)形噴射裝置與葡萄架的高度采用高度調(diào)節(jié)架自動(dòng)調(diào)
-K-
T O
[0006]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述水平調(diào)節(jié)架包括滑板、固定板、水平調(diào)節(jié)桿一、水平調(diào)節(jié)筒、水平調(diào)節(jié)桿二、水平電機(jī)支撐座、水平電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)皮帶；所述高度調(diào)節(jié)架包括上調(diào)節(jié)管、調(diào)節(jié)套筒、下調(diào)節(jié)管、支撐螺筒、支撐螺桿、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直驅(qū)動(dòng)皮帶；其中，所述的固定板固定設(shè)置在所述支撐架的上表面，所述滑板可滑動(dòng)的設(shè)置在所述固定板上，所述下調(diào)節(jié)管的下端和所述支撐螺桿的下端均固定設(shè)置在所述滑板上，且所述下調(diào)節(jié)管與所述支撐螺桿平行設(shè)置，所述支撐螺桿的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述支撐螺筒的下端螺紋套設(shè)在所述支撐螺桿的上端，所述下調(diào)節(jié)管的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒螺紋套設(shè)在所述下調(diào)節(jié)管的上端，且所述調(diào)節(jié)套筒的內(nèi)螺紋的螺距與所述支撐螺筒的內(nèi)螺紋的螺距相等，所述調(diào)節(jié)套筒與所述支撐螺筒之間連接設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)皮帶，所述支撐螺筒的上端與所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，處于左端的滑板上的所述下調(diào)節(jié)管上水平連接在所述水平調(diào)節(jié)桿一的左端，所述水平調(diào)節(jié)桿一的右端設(shè)置有左旋外螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒的左端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)筒的右端設(shè)置有右旋內(nèi)螺紋，所述水平調(diào)節(jié)桿二的左端設(shè)置有右旋外螺紋，所述左旋內(nèi)螺紋與所述左旋外螺紋之間、所述右旋內(nèi)螺紋與所述右旋外螺紋之間螺紋連接設(shè)置，所述水平調(diào)節(jié)桿二的右端水平固定連接在處于右端的滑板上的所述下調(diào)節(jié)管上。
[0007]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括水平位置測(cè)距探頭、高度位置測(cè)距探頭和控制器，其中，所述門(mén)形噴射裝置的上端至少設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的高度位置測(cè)距探頭，所述門(mén)形噴射裝置的下端至少設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的水平位置測(cè)距探頭，所述水平位置測(cè)距探頭和所述高度位置測(cè)距探頭均與所述控制器連接，所述控制器與所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平電機(jī)控制連接。
[0008]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述上調(diào)節(jié)管的上端與所述主管路連接固定。
[0009]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，水平調(diào)節(jié)筒的正下方設(shè)置有水平電機(jī)，所述水平電機(jī)的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)筒之間采用水平驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，所述水平電機(jī)支撐設(shè)置在水平電機(jī)支撐座上，所述水平電機(jī)支撐座固定設(shè)置在所述支撐架上。
[0010]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述門(mén)形噴射裝置內(nèi)平行并列設(shè)置有多個(gè)噴頭。
[0011]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述水平位置測(cè)距探頭和所述高度位置測(cè)距探頭均采用超聲波測(cè)距探頭或者紅外線測(cè)距探頭。
[0012]此外，本發(fā)明還提供了一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置進(jìn)行噴藥的方法，其特征在于，其包括以下步驟:
(I )、將藥液裝入所述藥液箱內(nèi)，行走輪驅(qū)動(dòng)車(chē)架和支撐架向前運(yùn)動(dòng)；
(2)、水平位置測(cè)距探頭測(cè)量探頭與葡萄架之間的水平距離，并將測(cè)量的水平距離反饋給控制器，高度位置測(cè)距探頭測(cè)量該探頭與葡萄架之間的高度距離，并將測(cè)量的高度距離反饋給控制器；
(3)、控制器根據(jù)反饋的水平距離測(cè)量值，控制水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)水平調(diào)節(jié)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)門(mén)形噴射裝置沿著水平移動(dòng)，調(diào)整好門(mén)形噴射裝置的水平位置；
(4)、控制器根據(jù)反饋的高度距離測(cè)量值，控制高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)門(mén)形噴射裝置沿著高度移動(dòng)，調(diào)整好門(mén)形噴射裝置的高度位置；
(5)、水平位置測(cè)距探頭和高度位置測(cè)距探頭感知此刻探頭前方的葡萄架上的葡萄枝葉茂密程度，并將枝葉茂密程度反饋給控制器，控制器控制噴射栗的噴出流速與噴射壓力，實(shí)現(xiàn)變量噴射；
(6)、反復(fù)上述步驟(I)- (5)。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明提供的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法，其不僅能夠完成對(duì)噴射裝置的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制，而且，能夠根據(jù)噴射的要求，自動(dòng)調(diào)整噴射裝置的噴射量，提高了葡萄培育的效率與成本，而且，本發(fā)明通過(guò)在水平上和高度位置上進(jìn)行各個(gè)維度的調(diào)整，調(diào)整起來(lái)十分靈敏，通過(guò)設(shè)置測(cè)距探頭，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確可靠，通過(guò)電機(jī)與螺紋配合調(diào)整位置，調(diào)整起來(lái)，方便可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、行走輪，2、車(chē)架，3、支撐架，4、高度調(diào)節(jié)架，5、藥液箱，6、門(mén)形噴射裝置，7、水平位置測(cè)距探頭，8、高度位置測(cè)距探頭，9、噴頭，10、主管路，11、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、支撐螺筒，13、支撐螺桿，14、滑板，15、固定板，16、上調(diào)節(jié)管，17、調(diào)節(jié)套筒，18、下調(diào)節(jié)管，19、水平調(diào)節(jié)桿一，20、水平調(diào)節(jié)筒，21、水平調(diào)節(jié)桿二，22、水平電機(jī)支撐座，23、水平電機(jī)，24、水平驅(qū)動(dòng)皮帶，25、豎直驅(qū)動(dòng)皮帶，26、葡萄架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描繪。然而應(yīng)當(dāng)理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應(yīng)該理解成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于葡萄園的自走變量噴藥裝置，其包括行走輪1、車(chē)架2、支撐架3、藥液箱5、主管路10和門(mén)形噴射裝置6，其特征在于，所述的車(chē)架2固定設(shè)置在所述行走輪I的輪軸上，所述支撐架3支撐設(shè)置在所述車(chē)架2上，所述車(chē)架2上還固定設(shè)置有所述藥液箱5，且所述藥液箱5位于所述支撐架3的正下方，所述藥液箱5內(nèi)設(shè)置有噴射栗，所述噴射栗通過(guò)所述主管路10與所述門(mén)形噴射裝置6連通，所述門(mén)形噴射裝置6與葡萄架26的水平距離采用水平調(diào)節(jié)架自動(dòng)調(diào)節(jié)，所述門(mén)形噴射裝置6與葡萄架26的高度采用高度調(diào)節(jié)架自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0017]在本實(shí)施例中，所述水平調(diào)節(jié)架包括滑板14、固定板15、水平調(diào)節(jié)桿一 19、水平調(diào)節(jié)筒20、水平調(diào)節(jié)桿二 21、水平電機(jī)支撐座22、水平電機(jī)23和水平驅(qū)動(dòng)皮帶24 ;所述高度調(diào)節(jié)架4包括上調(diào)節(jié)管16、調(diào)節(jié)套筒17、下調(diào)節(jié)管18、支撐螺筒12、支撐螺桿13、高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和豎直驅(qū)動(dòng)皮帶25 ;其中，所述的固定板15固定設(shè)置在所述支撐架3的上表面，所述滑板14可滑動(dòng)的設(shè)置在所述固定板15上，所述下調(diào)節(jié)管18的下端和所述支撐螺桿13的下端均固定設(shè)置在所述滑板14上，且所述下調(diào)節(jié)管18與所述支撐螺桿13平行設(shè)置，所述支撐螺桿13的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述支撐螺筒12的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述支撐螺筒12的下端螺紋套設(shè)在所述支撐螺桿13的上端，所述下調(diào)節(jié)管18的上端設(shè)置有左旋外螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒17的下端設(shè)置有左旋內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)套筒17螺紋套設(shè)在所述下調(diào)節(jié)管18的上端，且所述調(diào)節(jié)套筒17的內(nèi)螺紋的螺距與所述支撐螺筒12的內(nèi)螺紋的螺距相等，所述調(diào)節(jié)套筒17與所述支撐螺筒12之間連接設(shè)置有豎直驅(qū)動(dòng)皮帶25，所述支撐螺筒12的上端與所述高度調(diào)