一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械無線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種粒度級別可控的冠層精準噴藥
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)存在噴藥技術(shù)落后，噴藥方式粗放，藥物浪費嚴重和由于藥物飄散造成的環(huán)境污染嚴峻的現(xiàn)象。因現(xiàn)有無線通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、和微電子技術(shù)飛速發(fā)展，故有必要研發(fā)出一種自動化精準噴藥裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，從而解決現(xiàn)有噴藥方式粗放，藥物利用率低和農(nóng)藥對環(huán)境污染嚴重的現(xiàn)象。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，該裝置包括:中心控制器，藥物管道和管道選擇裝置；所述管道選擇裝置安裝在所述藥物管道上，且一一對應(yīng)設(shè)置，在所述藥物管道設(shè)置若干噴藥裝置，所述中心控制器分別與所述管道選擇裝置和所述噴藥裝置無線連接。
[0005]優(yōu)選地，所述中心控制器處于冠層的中心位置，包括:GPRS/3G模塊，主Zigbee模塊和中心處理器，所述中心處理器分別與所述GPRS/3G模塊和所述主Zigbee模塊連接。
[0006]更優(yōu)選地，通過所述GPRS/3G模塊，所述中心控制器實現(xiàn)與上層服務(wù)器的通信連接。
[0007]更優(yōu)選地，通過所述主Zigbee模塊，所述中心控制器與所述管道選擇裝置及所述噴藥裝置控制連接。
[0008]優(yōu)選地，所述藥物管道是環(huán)繞且處于冠層內(nèi)部的近圓形的管道，所述藥物管道的數(shù)量為n，且η大于或等于1，任意兩個藥物管道平行設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述管道選擇裝置包括:處理器1、Zigbee模塊I和電磁閥I，所述處理器I與所述Zigbee模塊I雙向通信連接，所述處理器I與所述電磁閥I單向控制連接。
[0010]更優(yōu)選地，通過所述Zigbee模塊I，所述管道選擇與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。
[0011]優(yōu)選地，所述噴藥裝置包括:處理器I1、Zigbee模塊II和電磁閥II，所述處理器II與所述Zigbee模塊II雙向通信連接，所述處理器II與所述電磁閥II單向控制連接。
[0012]優(yōu)選地，通過所述Zigbee模塊II，所述噴藥裝置與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型提出了一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，由液態(tài)藥物輸送管道、管道選擇裝置、中心控制器和安裝在管道上的噴藥器組成，該裝置能按照不同層面、局部區(qū)域或者局部點對冠層進行噴藥，實現(xiàn)了對冠層病蟲害區(qū)域的精準噴藥，節(jié)省了農(nóng)藥，提高了藥物利用率，極大減少了由于濫用農(nóng)藥造成的環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例中所述粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置的分布結(jié)構(gòu)示意圖；1表示中心控制器，2表示藥物管道，3表示管道選擇裝置，4表示噴藥裝置；
[0016]圖2是實施例中所述粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，其中噴藥裝置的數(shù)量為m個，管道選擇裝置的數(shù)量為t個。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例
[0019]參照圖1和圖2，本實施例所述粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，該裝置包括:中心控制器1，藥物管道2和管道選擇裝置3 ;所述管道選擇裝置3安裝在所述藥物管道2上，且一一對應(yīng)設(shè)置，在所述藥物管道2設(shè)置若干噴藥裝置4，所述中心控制器1分別與所述管道選擇裝置3和所述噴藥裝置4無線連接。更詳細的解釋說明:
[0020](一 )所述中心控制器1處于冠層的中心位置，包括:GPRS/3G模塊，主Zigbee模塊和中心處理器，所述中心處理器分別與所述GPRS/3G模塊和所述主Zigbee模塊連接。通過所述GPRS/3G模塊，所述中心控制器實現(xiàn)與上層服務(wù)器的通信連接。通過所述主Zigbee模塊，所述中心控制器與所述管道選擇裝置及所述噴藥裝置控制連接。
[0021](二)所述藥物管道2是環(huán)繞且處于冠層內(nèi)部的近圓形的管道，所述藥物管道的數(shù)量為n，且η大于或等于1，任意兩個藥物管道平行設(shè)置。
[0022](三)所述管道選擇裝置3包括:處理器1、Zigbee模塊I和電磁閥I，所述處理器I與所述Zigbee模塊I雙向通信連接，所述處理器I與所述電磁閥I單向控制連接。通過所述Zigbee模塊I，所述管道選擇與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。
[0023](四)所述噴藥裝置包括:處理器I1、Zigbee模塊II和電磁閥II，所述處理器II與所述Zigbee模塊II雙向通信連接，所述處理器II與所述電磁閥II單向控制連接。通過所述Zigbee模塊II，所述噴藥裝置與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。
[0024]本實施例中所述粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置的工作流程:
[0025]首先上層服務(wù)器給中心控制器發(fā)送開始噴藥命令，并告知其噴藥的粒度類型及噴藥物區(qū)域和位置點。中央控制器收到命令后，根據(jù)噴藥粒度開啟相應(yīng)通道選擇裝置和噴藥器。若為水平層面噴藥則打開某一個通道選擇裝置并開啟其上的所有噴藥器；若為局部區(qū)域噴藥，則開啟區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的噴藥器及其所在的通道選擇裝置；若為局部點噴藥，則開啟相應(yīng)點的噴藥器。然后開始給藥并進行噴藥，待噴藥結(jié)束后中心控制器接收上層服務(wù)器的命令，關(guān)閉所有相應(yīng)的噴藥器和通道選擇裝置，噴藥完成。
[0026]通過采用本實用新型公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果:
[0027]1) 一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置實現(xiàn)了對冠層按粒度級別的噴藥控制。精準農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，精準噴藥是精準農(nóng)業(yè)的重要組成部分，本專利不僅能實現(xiàn)對單棵果樹的精準噴藥，還能按照病蟲害在冠層的分布情況分別以水平層面、局部區(qū)域及局部點進行單獨噴藥控制。
[0028]2)新的裝置通過多點協(xié)作實現(xiàn)了噴藥的遠程自動控制。只需要操作者遠程自動控制即可實現(xiàn)對指定冠層指定部位的遠程自動噴藥。
[0029]3)粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置節(jié)省了勞動力和藥量，極大得節(jié)省了成本。同時，只對冠層的局部點或者局部區(qū)域進行噴藥，減少了由于藥物飄散造成的環(huán)境污染。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，其特征在于，該裝置包括:中心控制器，藥物管道和管道選擇裝置；所述管道選擇裝置安裝在所述藥物管道上，且一一對應(yīng)設(shè)置，在所述藥物管道設(shè)置若干噴藥裝置，所述中心控制器分別與所述管道選擇裝置和所述噴藥裝置無線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述中心控制器處于冠層的中心位置，包括:GPRS/3G模塊，主Zigbee模塊和中心處理器，所述中心處理器分別與所述GPRS/3G模塊和所述主Zigbee模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝置，其特征在于，通過所述GPRS/3G模塊，所述中心控制器實現(xiàn)與上層服務(wù)器的通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述裝置，其特征在于，通過所述主Zigbee模塊，所述中心控制器與所述管道選擇裝置及所述噴藥裝置控制連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述藥物管道是環(huán)繞且處于冠層內(nèi)部的近圓形的管道，所述藥物管道的數(shù)量為n，且η大于或等于1，任意兩個藥物管道平行設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述管道選擇裝置包括:處理器1、Zigbee模塊I和電磁閥I，所述處理器I與所述Zigbee模塊I雙向通信連接，所述處理器I與所述電磁閥I單向控制連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，通過所述Zigbee模塊I，所述管道選擇與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征在于，所述噴藥裝置包括:處理器I1、Zigbee模塊II和電磁閥II，所述處理器II與所述Zigbee模塊II雙向通信連接，所述處理器II與所述電磁閥II單向控制連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述裝置，其特征在于，通過所述Zigbee模塊II，所述噴藥裝置與所述中心控制器的主Zigbee模塊通信連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種粒度級別可控的冠層精準噴藥裝置，涉及機械無線通信領(lǐng)域。該裝置包括：中心控制器，藥物管道和管道選擇裝置；所述管道選擇裝置安裝在所述藥物管道上，且一一對應(yīng)設(shè)置，在所述藥物管道設(shè)置若干噴藥裝置，所述中心控制器分別與所述管道選擇裝置和所述噴藥裝置無線連接。本實用新型能按照不同層面、局部區(qū)域或者局部點對冠層進行噴藥，實現(xiàn)了對冠層病蟲害區(qū)域的精準噴藥，節(jié)省了農(nóng)藥，提高了藥物利用率，極大減少了由于濫用農(nóng)藥造成的環(huán)境污染。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205071958
【申請?zhí)枴緾N201520781673
【發(fā)明人】郭秀明, 樊景超, 周國民, 丘耘, 胡林
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月10日