專利名稱：步進控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進控制裝置，依靠這種裝置，可以具有動作確實、且可按用戶所需調(diào)整行程等優(yōu)點。
由于各種工具機的制造日益精良，加之為增加經(jīng)濟效益需不斷降低成本，制造者都力求使工具機向自動化與精密化的方向發(fā)展，自動化的控制，可提高產(chǎn)品的產(chǎn)量及標(biāo)準化程度，而一般在切削、輸送……等等結(jié)構(gòu)上，常常用到步進結(jié)構(gòu)，但傳統(tǒng)的步進結(jié)構(gòu)無法承載較重的負荷，且適用彈性相當(dāng)有限，所以無法適用在木工機上。
本實用新型的首要目的在于提供一種步進控制裝置，其飛輪組設(shè)曲柄，曲柄可帶動傳動連桿，令傳動連桿控制間歇裝置運動，并由剎車裝置及制動連桿控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動與否，令轉(zhuǎn)輪帶動工件，從而使其他的機構(gòu)從事切削行程，達到動作可靠的目的。
本實用新型的次要目的在于提供一種步進控制裝置，其傳動連桿和間歇裝置間設(shè)有一行程調(diào)整裝置，利用該行程調(diào)整裝置來調(diào)整間歇裝置推動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動行程，可控制工件的進給量。
本實用新型的另一目的在于提供一種步進控制裝置，其制動連桿可以控制間歇裝置，從而決定是否帶動輪轉(zhuǎn)動。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案在于提供一種步進控制裝置，它由飛輪、曲柄、傳動連桿、間歇裝置、剎車裝置、轉(zhuǎn)輪及制動連桿構(gòu)成，其特點在于驅(qū)動機構(gòu)在帶動飛輪的偏心位置設(shè)有樞軸，樞軸的另端組設(shè)有一曲柄，該曲柄和傳動連桿銜接，傳動連桿另端則組設(shè)有一間歇裝置，間歇裝置可以往復(fù)運動以帶動轉(zhuǎn)輪間歇轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪以此間歇轉(zhuǎn)動，令工件可間歇輸送至欲加工的地帶，而在機臺上又設(shè)有一剎車裝置，該剎車裝置可精準的控制轉(zhuǎn)輪的定位，令轉(zhuǎn)輪可準確的作出間歇運動，而在間歇裝置側(cè)設(shè)有一制動連桿，由制動連桿的啟閉而控制間歇裝置是否運動。
前述的步進控制裝置，其特點在于樞軸的外端樞設(shè)有一曲柄，該曲柄向飛輪的中心延伸，并未超過飛輪的中心，在其相對飛輪中心的附近設(shè)有一T形槽，在T形槽中滑設(shè)一螺栓，在螺栓的自由端可螺設(shè)一螺帽，使傳動連桿的搖桿可固設(shè)在其中。
前述的步進控制裝置，其特點在于傳動連桿的搖桿一端樞設(shè)在螺栓上，在搖桿相對螺栓的兩側(cè)各設(shè)有一魚眼孔，該魚眼孔可供螺栓螺合，令搖桿樞設(shè)在曲柄上，在其中一魚眼孔和螺栓的接觸面上設(shè)有一調(diào)整塊。
前述的步進控制裝置，其特點在于連動連桿的連動桿以樞軸樞設(shè)在機臺上，連動桿的兩側(cè)分別樞設(shè)有搖桿、推桿，推桿另端樞設(shè)推座，在與推桿同軸的位置的推座的自由端設(shè)有鳩尾槽，間歇裝置的搖臂可組設(shè)在在鳩尾槽中，另外在鳩尾槽的上端螺設(shè)有行程調(diào)整裝置。
前述的步進控制裝置，其特點在于間歇裝置由搖臂、推制桿、推制塊構(gòu)成，其中搖臂在相對推座的鳩尾槽的位置設(shè)有一與之相對應(yīng)的鳩尾座，鳩尾槽可在搖臂的鳩尾座上滑移，而搖臂的中央部位則樞設(shè)在機臺上，在搖臂的另端樞設(shè)有一推制桿，該推制桿上設(shè)有一推制塊，推制塊在相對轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊上，開設(shè)有一推制槽，推制槽與轉(zhuǎn)輪的弧度相配合，它可將轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊套制其中。
前述的步進控制裝置，其特點在于行程調(diào)整裝置主要由螺座、螺桿、樞座、主傘形齒輪及副傘形齒輪、轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，其中螺座螺設(shè)在推座的上端，在螺座中螺合一螺桿，螺桿的另端則樞設(shè)在樞座中，樞座螺設(shè)在推座上，在螺桿穿過樞座的端部設(shè)有一主傘形齒輪，該主傘形齒輪可和垂直相交的副傘形齒輪相嚙合，在副傘形齒輪的外側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)輪。
前述的步進控制裝置，其特點在于制動連桿的制動桿樞設(shè)在機臺相對推制塊的附近，它以樞點為中心，兩端分別向外張開，在制動桿的上半部樞設(shè)有第一連桿，第一連桿的另端則樞設(shè)有第二連桿，第二連桿略平行于制動桿，其另端比間歇裝置的搖臂低，在第二連桿中央偏上的部位設(shè)有一樞點，第二連桿以樞點為中心樞設(shè)在機臺上，在其另端則樞設(shè)有第三連桿，第三連桿略平行于間歇裝置的搖臂，在其相對推制桿的位置設(shè)有一長圓槽，在長圓槽沖固設(shè)有第四連桿，第四連桿另端則和推制桿的端部相樞接。
前述的步進控制裝置，其特點在于在制動桿的樞點和第一連桿間樞設(shè)有一卡制桿，該卡制桿向外凸出一截，它為施力部，其另端向機臺內(nèi)延伸，在靠近第二連桿的樞點的部位設(shè)有一卡鍵，在其下方設(shè)有一卡制塊，在卡制塊中設(shè)有與卡鍵相對應(yīng)的卡槽，平時卡鍵抵壓在卡制塊的上緣，但當(dāng)制動桿向下扳動時，卡鍵由卡制塊的上端向下卡扣。
前述的步進控制裝置，其特點在于剎車裝置由止動桿、止動臂、剎車塊構(gòu)成，其中止動桿的端部固設(shè)在轉(zhuǎn)輪的軸心，該止動桿向上突伸，且突出于轉(zhuǎn)輪的上方，在止動桿的另端樞設(shè)有一止動臂，止動臂上設(shè)有一剎車塊，剎車塊在相對轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊上，開設(shè)有一卡制槽，卡制槽與轉(zhuǎn)輪的弧度相配合，可將轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊套制其中。
由于本實用新型在飛輪上偏心組設(shè)一曲柄，曲柄可帶動傳動連桿，令傳動連桿控制間歇裝置運動，并由剎車裝置及制動連桿控制轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動與否，從而令轉(zhuǎn)輪帶動原木，使其它的機構(gòu)從事切削行程，憑借這樣的裝置確實能夠自動間歇輸送工件，使用戶在操作時更為得心應(yīng)手。
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)特征及目的。


圖1是本實用新型的側(cè)剖示意圖。
圖2是本實用新型的正面示意圖。
圖3是本實用新型的連動桿、搖桿和推桿的組合示意圖。
圖4是本實用新型的制動連桿示意圖。
如圖1所示，本實用新型是在機臺1上設(shè)有一為驅(qū)動機構(gòu)的馬達帶動的飛輪10，在飛輪10偏心的位置設(shè)有一樞軸11，樞軸11相對飛輪10的兩側(cè)分別設(shè)有凸肩12及螺帽13，樞軸11由螺帽13及凸肩12固設(shè)在飛輪10上，在樞軸11的自由端固設(shè)有一曲柄14，可以用螺栓、焊接或其它的方法固定，該曲柄14向飛輪10的中心延伸，并未超過飛輪10的中心，在曲柄14中設(shè)有T形槽141，在T形槽141中滑設(shè)有螺栓142，螺栓142的自由端則螺設(shè)有螺帽143，使傳動連桿20的搖桿21可樞設(shè)在螺栓142上。
如圖1、2所示，傳動連桿20主要由搖桿21、連動桿22、推桿23及推座25所構(gòu)成；其中搖桿21的一端可供螺栓142穿置，并由螺帽143螺鎖定位，搖桿21在相對螺栓142的兩側(cè)各設(shè)有魚眼孔211，該魚眼孔211可供螺栓螺合，令搖桿21可樞設(shè)在曲柄14上，在其中一魚眼孔211和螺栓142的接觸面上組設(shè)有一調(diào)整塊212，可令魚眼孔211中的螺栓控制其壓合調(diào)整塊212的力量，使調(diào)整塊212可調(diào)整搖桿21樞接在曲柄14的程度，并借助螺栓142可在T形槽141中位移，而調(diào)整飛輪10由曲柄14帶動搖桿21擺動的行程。
如圖2、3所示，由此圖可以清楚的看到搖桿21、連動桿22、推座25及推桿23連接的結(jié)構(gòu)；連動桿22呈一L形狀，它以樞軸24樞設(shè)在機臺1上，在連動桿22和樞軸24的外端則組設(shè)有一扣環(huán)241，該扣環(huán)241可將連動桿22定位樞設(shè)在樞軸24上，推桿23在相對搖桿21的自由端設(shè)有一凹槽221，該凹槽221可供搖桿21樞設(shè)在其中；在連動桿22的另端則突伸出兩樞耳222，推桿23的一端樞設(shè)在樞耳222中，推桿23另端設(shè)有一槽體231，推座25的端部組設(shè)在槽體231中；推座25與槽體231的位置相對，以一具T形的樞軸251穿置其中，并在樞軸251的另端以一開口梢252定位，在推座25的另端和推桿23同軸的位置設(shè)有鳩尾槽253，該鳩尾槽253可和間歇裝置30的搖臂31對合，另在鳩尾槽253的上端螺設(shè)有行程調(diào)整裝置40。
如圖2所示，間歇裝置30是由搖臂31、推制桿32、推制塊33構(gòu)成，如圖3所示，搖臂31在推座25的鳩尾槽253的位置設(shè)有一與之相對應(yīng)的鳩尾座34，鳩尾槽253可在鳩尾座34上滑移，而搖臂31的中央部位則樞設(shè)在機臺1上，在搖臂31的另端樞設(shè)有一推制桿32，該推制桿32上設(shè)有一推制塊33，推制塊33在相對轉(zhuǎn)輪80的側(cè)邊，則開設(shè)有一推制槽35，推制槽35與轉(zhuǎn)輪80的弧度相配合，可將轉(zhuǎn)輪80的圓周邊套制其中；當(dāng)搖桿21被飛輪10帶動而推動連動桿22以樞軸24為中心搖動時，連動桿22便會控制推桿23上、下移動，使推座25推動間歇裝置30的搖臂31，使搖臂31以其樞設(shè)點為中心上、下擺動，這樣，推制桿32也會上、下移動，推制桿32一移動，便會牽動推制塊33擺動，當(dāng)推制塊33的推制槽35向下擺動時，呈滑動態(tài)勢，轉(zhuǎn)輪80不會被帶動；當(dāng)推制槽35向上擺動時，則會卡抵在轉(zhuǎn)輪80上，轉(zhuǎn)輪80就會被推制槽35的摩擦力帶動，從而順時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以憑借傳動連桿20連動間歇裝置30，使間歇裝置30控制轉(zhuǎn)輪80的間歇轉(zhuǎn)動。
如圖1、2、3所示，行程調(diào)整裝置40主要由螺座41、螺桿42、樞座43、主傘形齒輪44及副傘形齒輪45、轉(zhuǎn)輪46構(gòu)成；其中，螺座41螺設(shè)在推座25上，在螺座41中螺合一螺桿42，螺桿42的另端則樞設(shè)在樞座43中，樞座43固設(shè)在螺座41上，在螺桿42穿過樞座43的端部設(shè)有一主傘形齒輪44，配合圖1所示該主傘形齒輪44可和垂直相交的副傘形齒輪45相嚙合，在副傘形齒輪45的外側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)輪46；用戶只需旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪46就可使副傘形齒輪45轉(zhuǎn)動，副傘形齒輪45便會帶動與之相嚙合的主傘形齒輪44轉(zhuǎn)動，主傘形齒輪44一旋轉(zhuǎn)，螺桿42便會以樞座43為支點而自旋，此時，螺座41便會被牽動，使螺座41帶動推座25橫移，令傳動連桿20由此控制間歇裝置30的擺幅。
如圖2、4所示，制動連桿50主要由許多連桿組成，其中，制動桿51設(shè)在推制桿32附近，其中央部位樞設(shè)在機臺1上，它以樞點510為中心，兩端分別向外張開，在制動桿51的上半部則樞設(shè)有第一連桿52，第一連桿52的另端樞設(shè)有第二連桿53，第二連桿53略平行于制動桿51，其另端比間歇裝置30的搖臂31低，在第二連桿53中央偏上的部位設(shè)有一樞點530，第二連桿53以樞點為中心而樞設(shè)在機臺1上，在第二連桿53另端樞設(shè)有第三連桿54，第三連桿54則略平行于間歇裝置30的搖臂31，在其相對推制桿32的位置設(shè)有一長圓槽540，在長圓槽540中則固設(shè)有第四連桿55，第四連桿55另端則和推制桿32的端部相樞接；間歇裝置30在運動時，若制動桿51的上端向外或向內(nèi)扳動時，制動桿51便會以樞點510為中心而帶動第一連桿52移動，使第一連桿52牽動第二連桿53，令第二連桿53以樞點530為中心而擺動，以連動第三連桿54，使第三連桿54左右擺動，從而令第四連桿55可以帶動搖臂31向下或向上偏擺，當(dāng)?shù)谒倪B桿55帶動搖臂31及推制桿32向上偏擺時，因推制塊33在轉(zhuǎn)輪80切線位置的上位，則使間歇裝置30在運動時無法帶動轉(zhuǎn)輪80轉(zhuǎn)動，反之，當(dāng)?shù)谒倪B桿55帶動推制桿32向下偏擺時，因推制塊33在轉(zhuǎn)輪80切線位置上，所以使間歇裝置30在作動時能夠帶動轉(zhuǎn)輪80轉(zhuǎn)動；同理，當(dāng)夾在原木末端的夾具因工件快被切削完成而觸碰到制動桿51位于樞點的下方時，也會造成間歇裝置30空轉(zhuǎn)。
如圖2、4所示，制動桿51在樞點510和第一連桿52之間樞設(shè)有一卡制桿56，該卡制桿56向外凸出一截，它為施力部，其另端則向機臺1內(nèi)延伸并設(shè)有卡鍵57，在其下方設(shè)有一卡制塊58，在卡制塊58中設(shè)有與卡鍵57相對應(yīng)的卡槽59，平時卡鍵57抵壓在卡制塊58的上緣，但當(dāng)制動桿51向外扳動時，除間歇裝置30會空轉(zhuǎn)外，卡制桿56也會牽動卡鍵57，使卡鍵57由卡制塊58的上端向下卡扣，使卡制塊58扣抵在卡槽59里，使制動桿51定位；同理，當(dāng)夾在工件末端的夾具因工件快被輸送完而觸碰到制動桿51位于樞點510下方時，也會連動卡制桿56，使卡制塊58和卡槽59相互扣抵，從而造成間歇裝置30空運作，以達自動化操作目的；當(dāng)欲使間歇裝置30運動時，只需將卡制桿56向下壓制，并向機臺1內(nèi)推動，這樣就可使推制槽35回復(fù)原狀，令轉(zhuǎn)輪80轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，剎車裝置60由止動桿61、止動臂62、剎車塊63構(gòu)成，其中止動桿61的端部固設(shè)在轉(zhuǎn)輪80的軸心，該止動桿61向上突伸，且突出于轉(zhuǎn)輪80的上方，在止動桿61的自由端樞設(shè)有一止動臂62，止動臂62另端樞設(shè)有剎車塊63，剎車塊63在相對轉(zhuǎn)輪80的圓周邊上，開設(shè)有一卡制槽64，卡制槽64與轉(zhuǎn)輪80的弧度相配合，可將轉(zhuǎn)輪80的圓周邊套制其中，當(dāng)轉(zhuǎn)輪80被間歇裝置30帶動而轉(zhuǎn)動時，便會由卡制槽64而牽動剎車塊63，使卡制槽64和轉(zhuǎn)輪80間產(chǎn)生摩擦，使轉(zhuǎn)輪80在順時針轉(zhuǎn)動時除能剎車外，且能令間歇裝置30的推制塊33在回程時不會驅(qū)動轉(zhuǎn)輪80。
如圖2所示，轉(zhuǎn)輪80一轉(zhuǎn)動便會帶動同軸的主鏈輪70轉(zhuǎn)動，主鏈輪70由鏈條71連動前輪72和后輪73，使前輪72、后輪73分別驅(qū)動前鏈輪74、后鏈輪75轉(zhuǎn)動，而前鏈輪74又由鏈條帶動使樞設(shè)在機臺1上且與之相對應(yīng)的前上輪76轉(zhuǎn)動，后鏈輪75則由鏈條帶動使樞設(shè)在機臺1上且與之相對應(yīng)的后上輪77轉(zhuǎn)動，這樣就可令前輪72、后輪73、前上輪76及后上輪77帶動原木移動，從而控制原木的輸送或切削。
權(quán)利要求1.一種步進控制裝置，由飛輪、曲柄、傳動連桿、間歇裝置、剎車裝置、轉(zhuǎn)輪及制動連桿構(gòu)成，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)在帶動飛輪的偏心位置設(shè)有樞軸，樞軸的另端組設(shè)有一曲柄，該曲柄和傳動連桿銜接，傳動連桿另端則組設(shè)有一間歇裝置，間歇裝置可以往復(fù)運動以帶動轉(zhuǎn)輪間歇轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪以此間歇轉(zhuǎn)動，令工件可間歇輸送至欲加工的地帶，而在機臺上又設(shè)有一剎車裝置，該剎車裝置可精準的控制轉(zhuǎn)輪的定位，令轉(zhuǎn)輪可準確的作出間歇運動，而在間歇裝置側(cè)設(shè)有一制動連桿，由制動連桿的啟閉而控制間歇裝置是否運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于樞軸的外端樞設(shè)有一曲柄，該曲柄向飛輪的中心延伸且未超過飛輪的中心，在它相對飛輪中心的附近設(shè)有一T形槽，在T形槽中滑設(shè)一螺栓，在螺栓的自由端可螺設(shè)一螺帽，使傳動連桿的搖桿可固設(shè)在其中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于傳動連桿的搖桿一端樞設(shè)在螺栓上，在搖桿相對螺栓的兩側(cè)各設(shè)有一魚眼孔，該魚眼孔可供螺栓螺合，令搖桿樞設(shè)在曲柄上，在其中一魚眼孔和螺栓的接觸面上設(shè)有一調(diào)整塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于連動連桿的連動桿以樞軸樞設(shè)在機臺上，連動桿的兩側(cè)分別樞設(shè)有搖桿、推桿，推桿另端樞設(shè)推座；在與推桿同軸的位置的推座的自由端設(shè)有鳩尾槽，間歇裝置的搖臂可組設(shè)在在鳩尾槽中，另外在鳩尾槽的上端螺設(shè)有行程調(diào)整裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于間歇裝置由搖臂、推制桿、推制塊構(gòu)成，其中搖臂在相對推座的鳩尾槽的位置設(shè)有一與之相對應(yīng)的鳩尾座，鳩尾槽可在搖臂的鳩尾座上滑移，而搖臂的中央部位則樞設(shè)在機臺上，在搖臂的另端樞設(shè)有一推制桿，該推制桿上設(shè)有一推制塊，推制塊在相對轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊上，開設(shè)有一推制槽，推制槽與轉(zhuǎn)輪的弧度相配合，可將轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊套制其中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于行程調(diào)整裝置主要由螺座、螺桿、樞座、主傘形齒輪及副傘形齒輪、轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，其中螺座螺設(shè)在推座的上端，在螺座中螺合一螺桿，螺桿的另端則樞設(shè)在樞座中，樞座螺設(shè)在推座上，在螺桿穿過樞座的端部設(shè)有一主傘形齒輪，該主傘形齒輪可和垂直相交的副傘形齒輪相嚙合，在副傘形齒輪的外側(cè)設(shè)有一轉(zhuǎn)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于制動連桿的制動桿樞設(shè)在機臺相對推制塊的附近，它以樞點為中心，兩端分別向外張開，在制動桿的上半部樞設(shè)有第一連桿，第一連桿的另端則樞設(shè)有第二連桿，第二連桿略平行于制動桿，其另端比間歇裝置的搖臂低，在第二連桿中央偏上的部位設(shè)有一樞點，第二連桿以樞點為中心樞設(shè)在機臺上，在其另端則樞設(shè)有第三連桿，第三連桿略平行于間歇裝置的搖臂，在其相對推制桿的位置設(shè)有一長圓槽，在長圓槽中固設(shè)有第四連桿，第四連桿另端則和推制桿的端部相樞接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于在制動桿的樞點和第一連桿間樞設(shè)有一卡制桿，該卡制桿向外凸出一截，它為施力部，其另端向機臺內(nèi)延伸，在靠近第二連桿的樞點的部位設(shè)有一卡鍵，在其下方設(shè)有一卡制塊，在卡制塊中設(shè)有與卡鍵相對應(yīng)的卡槽，平時卡鍵抵壓在卡制塊的上緣，但當(dāng)制動桿向下扳動時，卡鍵由卡制塊的上端向下卡扣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進控制裝置，其特征在于剎車裝置由止動桿、止動臂、剎車塊構(gòu)成，其中止動桿的端部固設(shè)在轉(zhuǎn)輪的軸心，該止動桿向上突伸，且突出于轉(zhuǎn)輪的上方，在止動桿的另端樞設(shè)有一止動臂，止動臂上設(shè)有一剎車塊，剎車塊在相對轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊上，開設(shè)有一卡制槽，卡制槽與轉(zhuǎn)輪的弧度相配合，其可將轉(zhuǎn)輪的側(cè)邊套制其中。
專利摘要一種使用在木工機上的步進控制裝置,主要包括驅(qū)動機構(gòu)帶動的飛輪,飛輪偏心設(shè)有一曲柄,以帶動傳動連桿,使間歇裝置往復(fù)運動而帶動轉(zhuǎn)輪間歇轉(zhuǎn)動,令工件可間歇輸送至欲加工的地帶,在機臺上又設(shè)有一剎車裝置,該剎車裝置可精準的控制轉(zhuǎn)輪間歇運動后的定位,而在間歇裝置側(cè)設(shè)有一制動連桿,以控制間歇裝置是否運動,來確定地執(zhí)行間歇輸送。
文檔編號G05B19/00GK2297746SQ9520110
公開日1998年11月18日 申請日期1995年1月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月9日
發(fā)明者黃正雄 申請人:黃正雄