專利名稱：用于自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于控制一系列操作的機(jī)械裝置。
目前國內(nèi)現(xiàn)有的針劑藥品生產(chǎn)，雖然很多工序已經(jīng)是機(jī)械化操作，但是在檢查針劑藥品的澄明度方面卻依然采用著人工燈檢的落后方式。這樣操作不但占用勞力多、檢測速度慢、生產(chǎn)效率低、無法適應(yīng)現(xiàn)代醫(yī)藥工業(yè)的發(fā)展要求，而且針劑藥品還將因人眼視力的差異和疲動(dòng)程度、操作者的情緒與完成指標(biāo)的高低而得不到質(zhì)量保證。一些院校、研究所和有關(guān)廠家曾從事過這方面的設(shè)備研究，但限于條件未獲得滿意的結(jié)果，國外現(xiàn)在普遍使用一種通過光學(xué)透鏡對藥液內(nèi)異物進(jìn)行放大后用人眼觀測、手工剔廢的檢測方法，這種半自動(dòng)目測機(jī)已不適應(yīng)醫(yī)藥工業(yè)機(jī)械化的發(fā)展要求。西德波珠公司開發(fā)有AIM－277SD型全自動(dòng)燈檢機(jī)、日本
小谷工業(yè)珠式會(huì)社也開發(fā)出AK系列全自動(dòng)燈檢機(jī)，這類機(jī)器自動(dòng)化程度高、剔廢的可靠性與準(zhǔn)確性好，國外已有部份藥廠開始采用。這類設(shè)備我國如引進(jìn)一臺(tái)則需資金40多萬美元，并且還需對國內(nèi)的針劑安瓿質(zhì)量提出更高的要求，由此而進(jìn)一步增加輔助成本資金。
本實(shí)用新型的目的是利用我國成熟的光電檢測理其解決方案是在用于具有光電檢測控制裝置的自動(dòng)燈檢機(jī)時(shí)，通過步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)所發(fā)出的同步速度信號，控制送瓶轉(zhuǎn)盤，安瓿定位盤與檢測中心盤旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)指示落瓶機(jī)構(gòu)、頂瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出瓶電磁機(jī)構(gòu)和光碼盤自動(dòng)發(fā)生動(dòng)作，使次、成品通過出瓶電磁機(jī)構(gòu)分別送入次品貯存盤與成品貯存盤。
按照上述方案制造用于自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，不但結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，而且能夠滿足不同光電檢測控制裝置的受控轉(zhuǎn)換要求；能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)進(jìn)瓶檢測與出料的自動(dòng)傳輸，能夠保證機(jī)檢的可靠性與良、次品分選的準(zhǔn)確性；對于不同濃度、粘度和顏色的不同藥品的質(zhì)量要求通過動(dòng)態(tài)檢測均能控制掌握；因此，該系統(tǒng)具有廣泛的適用性。
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步的說明。


圖1自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)圖。
圖2該系統(tǒng)的落瓶機(jī)構(gòu)(04)俯視圖。
圖3該系統(tǒng)的出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)剖視圖。
如圖1所示，電動(dòng)機(jī)(1)通電后，通過傳動(dòng)皮帶(2)帶動(dòng) 輪減速器(3)使步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(01)開始工作。步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(01)由馬氏機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂(4)、鎖止弧(6)、槽輪(5)和超越離合器(7)所構(gòu)成。與 輪減速器(3)同軸的轉(zhuǎn)臂(4)帶動(dòng)槽輪(5)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)鎖止弧(6)對槽輪(5)起定位作用，超越離合器(7)則防止槽輪(5)的反轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，與槽輪(5)同軸的安瓿定位盤(02)和檢測中心盤(06)則作同步間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)則由起傳動(dòng)作用的直齒輪(8、9、27、28、)、傘齒輪(11、12、15、16、17、18、25、26、)和起帶動(dòng)作用的凸輪(10、1329)、連桿(14)構(gòu)成。槽輪(5)通過直齒輪付(8、9)使送瓶轉(zhuǎn)盤(05)作同步間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂(4)和鎖止弧(6)通過傘齒輪付(11和12、15和1617和18)使落瓶凸輪(19)帶動(dòng)擺桿(20)擺動(dòng)，此時(shí)柵板落料盤部件(21)閘門則往復(fù)滑動(dòng)而將安瓿輸入送瓶轉(zhuǎn)盤(05)，振動(dòng)凸輪(22)則帶動(dòng)擺桿(23)消除安瓿的搭拱現(xiàn)象。轉(zhuǎn)臂(4)和鎖止弧(6)通過傘齒輪付(11、12)和凸輪(13)連桿(14)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂瓶機(jī)構(gòu)(03)作上、下運(yùn)動(dòng)，將安瓿頂夾在檢測中心盤(06)的夾持件(24)上。當(dāng)安瓿隨檢測中心盤(06)步進(jìn)到轉(zhuǎn)瓶工位時(shí)，轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)(07)將安瓿進(jìn)行高速度旋轉(zhuǎn)，隨后，檢測中心盤(06)將高速旋轉(zhuǎn)的安瓿步進(jìn)入檢測工位，與轉(zhuǎn)臂(4)和鎖止弧(6)同軸的凸輪(10)帶動(dòng)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(08)作來回?cái)[動(dòng)，使安瓿被止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(08)瞬時(shí)止轉(zhuǎn)，此時(shí)其配套使用的光電檢測控制裝置即可進(jìn)行針劑藥品的篩選處理。同時(shí)，轉(zhuǎn)臂(4)和鎖止弧(6)通過傘齒輪付(11和36、25和26)、直齒輪付(27、28)使光碼盤(013)運(yùn)轉(zhuǎn)而向配套使用的光電檢測控制裝置提供光控信號。經(jīng)檢測后的安瓿當(dāng)最后進(jìn)入出瓶工位時(shí)，轉(zhuǎn)臂(4)和鎖止弧(6)通過傘齒輪付(11和30、25和26)的傳動(dòng)和凸輪(29)的轉(zhuǎn)動(dòng)使出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過配套使用的光電檢測控制處理裝置使出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)完成對成、次品的分選工作，將次品送入次品貯存盤(012)成品送入成品貯存盤(011)。由此，即可循環(huán)步進(jìn)傳輸?shù)秸麄€(gè)安瓿需要檢測結(jié)束為止。
圖2落瓶機(jī)構(gòu)(04)由柵板落料盤部件(21)送瓶凸輪(19)與送瓶擺動(dòng)桿(20)、振動(dòng)凸輪(22)與振動(dòng)擺桿(23)以及隨動(dòng)軸承(49、50)和拉簧(47、51)所構(gòu)成。其中，柵板落料盤部件(21)是通過待料盤(31)、分瓶桿(32)、底板(33)、擺動(dòng)板(34、35)、滑塊(36、41)拔叉(37、40)、閘門(42)、導(dǎo)向塊(46)導(dǎo)向板(45)、支柱(43、44)和滾動(dòng)軸承(38、39)所組成。
當(dāng)動(dòng)力通過機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)傳入落瓶機(jī)構(gòu)(04)的動(dòng)力軸(48)后，送瓶凸輪(19)推動(dòng)送瓶擺動(dòng)桿(20)擺動(dòng)，由此帶動(dòng)送瓶的拔叉(37)擺動(dòng)，滾動(dòng)軸承(38)變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，使送瓶的滑塊(41)和落瓶的閘門(42)移動(dòng)，此時(shí)，安瓿從待料盤(31)上沿?cái)[動(dòng)板(34、35)組成的通道依次進(jìn)入落瓶的閘門(42)，并進(jìn)一步送到落瓶的導(dǎo)向板(45)，該導(dǎo)向板(45)由支柱(43、44)固定；最后，安瓿沿落瓶的導(dǎo)向塊(46)準(zhǔn)確地進(jìn)入到送瓶轉(zhuǎn)盤(05)上；與此同時(shí)，振動(dòng)凸輪(22)帶動(dòng)振動(dòng)擺桿(23)擺動(dòng)，由此推動(dòng)拔叉(40)擺動(dòng)；滾動(dòng)軸承(39)變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，使擺動(dòng)的滑塊(36)和擺動(dòng)板(34、35)擺動(dòng)，由此限制其底板(33)上面安瓿的搭拱現(xiàn)象，使安瓿順利地依次進(jìn)入各通道；此時(shí)，分瓶桿(32)輔以向各通道分配安瓿，拉簧(47、51)則始終使?jié)L動(dòng)軸承(49、50)分別保持與送瓶凸輪(19)和振動(dòng)凸輪(22的接觸狀態(tài)。
圖3出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)由電磁器件(40)、執(zhí)行組件(42)和支承傳動(dòng)部件(44)共同構(gòu)成。其中，電磁器件(40)包括鐵芯(66)、線圈(64)、骨架(65)、銜鐵(62)和電磁鐵座(61)及罩殼(63)執(zhí)行組件(42)包括銜鐵桿(59)、復(fù)位單簧(60)導(dǎo)向銷(57)、頂壓桿套(56)、頂壓桿(53)、導(dǎo)向座(54)和支承座(58)；支承傳動(dòng)部分(44)則由連接板(55)、支架(67)、滑桿(68)和滑桿支座(69)所組成。
當(dāng)動(dòng)力通過機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)傳入出瓶電磁機(jī)構(gòu)當(dāng)動(dòng)力通過機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)傳入出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)時(shí)，滑桿(68)在滑桿支座(69)內(nèi)作上，下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過支架(67)和連接板(55)帶動(dòng)執(zhí)行組件(42)和電磁器件(40)同時(shí)作上，下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，配套使用的光電檢測控制裝置也發(fā)出其同步的通電控制信號，線圈(64)通電并產(chǎn)生電磁場，鐵芯(66)磁化而吸引銜鐵(62)向右運(yùn)動(dòng)，使通過導(dǎo)向銷(57)導(dǎo)向的銜鐵桿(59)上的過孔中心與頂壓桿套(56)內(nèi)的，通過導(dǎo)向座(54)導(dǎo)向的頂壓桿(53)的中心發(fā)生錯(cuò)位，當(dāng)上、下運(yùn)動(dòng)的出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂壓桿(53)不能向上運(yùn)動(dòng)而頂壓夾持件(24)上的頂瓶桿(70)把夾頭(71)夾持的安瓿頂出；當(dāng)配套使用的光電檢測控制裝置發(fā)生同步的不通電控制信號時(shí)，線圈(64)不通電而不產(chǎn)生磁場，鐵芯(66)不磁化而不能吸引銜鐵(62)銜鐵桿(59)通過復(fù)位彈簧(60)而及時(shí)復(fù)位，其銜桿(59)上的過孔與頂壓桿(53)同心，當(dāng)上、下運(yùn)動(dòng)的出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)頂瓶桿(70)則頂著頂壓桿(53)向上運(yùn)動(dòng)，使夾頭(71)夾持的安瓿不被頂出，由此完成其對次、成品的篩選處理工作。
該用于自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)與自動(dòng)燈檢機(jī)的光電檢測控制裝置配套使用，其機(jī)檢靈敏度可根據(jù)其用戶的不同使用要求自行調(diào)整和選擇確定，對針劑安瓿內(nèi)的80－100mm異物檢出率可達(dá)95％、100mm以上的異物檢出率可達(dá)100％。
權(quán)利要求1.一種控制一系列操作、并用于具有光電檢測控制裝置的自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(01)帶動(dòng)機(jī)械致動(dòng)組合機(jī)構(gòu)發(fā)出同步速度信號，控制送瓶轉(zhuǎn)盤(05)、安瓿定位盤(02)與檢測中心盤(06)旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)指示落瓶機(jī)構(gòu)(04)，頂瓶機(jī)構(gòu)(03)、轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)(07)、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(08)，出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)和光碼盤(013)自動(dòng)發(fā)生動(dòng)作，次品貯存盤(012)與成品貯存盤(011)則通過出瓶電磁機(jī)構(gòu)(09)對次、成品的分選進(jìn)行分別的存貯。
2.按照權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(01)由馬氏機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂(4)鎖止弧(6)、槽輪(5)和超越離合器(7)所構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于落瓶機(jī)構(gòu)(04)由柵板落料盤部件(21)送瓶凸輪(19)與送瓶擺動(dòng)桿(20)、振動(dòng)凸輪(22)與振動(dòng)擺桿(23)以及隨動(dòng)軸承(49、50)和拉簧(47、51)所構(gòu)成。
4.按照權(quán)利要求1、3所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于柵板落料盤部件(21)由待料盤(31)、分瓶桿(32)、底板(33)、擺動(dòng)板(34、35)滑塊41)、撥叉(37、40)、閘門(42)、導(dǎo)向塊(46)、導(dǎo)向板(45)、支柱(43、44)和滾動(dòng)軸承(38、39)所組成。
5.按照權(quán)利要求1所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于出瓶電磁機(jī)耕(09)由電磁器件(40)、執(zhí)行組件(42)和傳動(dòng)支承部分(44)共同構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求5所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于電磁器件(40)包括鐵芯(66)、線圈(64)、骨架(65)、銜鐵(62)和電磁鐵座(61)及罩殼(63)。
7.按照權(quán)利要求5所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于執(zhí)行組件包括銜鐵桿(59)、復(fù)位彈簧(60)、導(dǎo)向銷(57)、頂壓桿套(56)、頂壓桿(53)、導(dǎo)向座(54)和支承座(58)。
8.按照權(quán)利要求1、5所述的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，其特征在于傳動(dòng)支承部件由連接板(55)、支架(67)滑桿(68)和滑桿支坐(69)所組成。
專利摘要一種控制一系列操作、并用于自動(dòng)燈檢機(jī)的步進(jìn)傳輸系統(tǒng)，由步進(jìn)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械制動(dòng)組合機(jī)構(gòu)、各類轉(zhuǎn)盤和落瓶、頂瓶、轉(zhuǎn)瓶、止轉(zhuǎn)、出瓶機(jī)構(gòu)及光碼盤與貯存盤所構(gòu)成。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)瓶、檢測和出料的自動(dòng)傳輸。與光電檢測控制裝置配套使用，機(jī)檢靈敏度連續(xù)可調(diào)，并對80μm以上的針劑內(nèi)異物檢出率可達(dá)80—100％。
文檔編號G01N35/02GK2046217SQ8821393
公開日1989年10月18日 申請日期1988年9月1日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月1日
發(fā)明者趙培福, 王榮杰, 朱漢生 申請人:重慶制藥機(jī)械廠