本技術(shù)涉及集裝箱技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、集裝箱是一種轉(zhuǎn)為貨物運(yùn)輸設(shè)計(jì)的大型裝貨容器，它具備一定的強(qiáng)度和剛度，擁有標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)格，以便于在全球范圍內(nèi)進(jìn)行周轉(zhuǎn)使用。

2、相關(guān)技術(shù)中，由于集裝箱的特性，集裝箱焊接大多采用模塊化生產(chǎn)模式，即前框、后框、側(cè)板、底架、頂板制作完成后，吊運(yùn)至總裝臺(tái)焊接拼裝成一個(gè)整體，就側(cè)板而言，通常是通過行車轉(zhuǎn)運(yùn)，放置在地面上水平堆垛，總裝要用的時(shí)候再?gòu)牡孛娴踹\(yùn)至空中，以達(dá)到物料緩存、轉(zhuǎn)運(yùn)、拼裝的功能。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，使用行車將側(cè)板從制作臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至總裝臺(tái)，需要人員將夾具固定在側(cè)板上，再將夾具與行車的吊具連接，從而使行車將側(cè)板吊起后緩慢移動(dòng)至總裝臺(tái)緩存?zhèn)劝宓奈恢?，從而造成轉(zhuǎn)運(yùn)的過程較為繁瑣，導(dǎo)致側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率低，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法、系統(tǒng)、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法，包括：

4、獲取預(yù)設(shè)側(cè)板的制作完成觸發(fā)信息；

5、根據(jù)制作完成觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置；

6、獲取轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的移動(dòng)觸發(fā)信息；

7、根據(jù)移動(dòng)觸發(fā)信息控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的存料位置，并控制新的轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置接收并轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)板。

8、通過采用上述技術(shù)方案，在側(cè)板制作完成后，控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，再控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板移動(dòng)至存料位置處，從而簡(jiǎn)化側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟，盡量減少人工的參與，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

9、可選的，根據(jù)制作完成觸發(fā)信息控制預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的步驟包括：

10、基于制作完成觸發(fā)信息，獲取側(cè)板的偏移角度信息；

11、判斷偏移角度信息是否符合預(yù)設(shè)的正常角度信息的要求；

12、若符合，則控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上；

13、若不符合，則獲取側(cè)板的偏移位置信息；

14、根據(jù)偏移角度信息和預(yù)設(shè)的側(cè)板參數(shù)信息進(jìn)行分析以確定調(diào)整距離信息；

15、根據(jù)偏移距離信息、偏移位置信息和預(yù)設(shè)的調(diào)整方向信息控制預(yù)設(shè)的調(diào)整裝置調(diào)整側(cè)板的姿態(tài)；

16、當(dāng)調(diào)整裝置調(diào)整側(cè)板的姿態(tài)后，控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上。

17、通過采用上述技術(shù)方案，確定側(cè)板的偏移角度信息超出正常角度信息時(shí)，控制調(diào)整裝置在偏移位置信息對(duì)應(yīng)的位置處沿調(diào)整方向信息將側(cè)板調(diào)整偏移距離信息對(duì)應(yīng)的距離，從而使側(cè)板整齊擺放，在后續(xù)的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)過程中防止側(cè)板傾斜偏移以及損壞，進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)過程中對(duì)側(cè)板的保護(hù)。

18、可選的，獲取側(cè)板的偏移位置信息的步驟包括：

19、獲取側(cè)板的側(cè)板圖像信息；

20、根據(jù)側(cè)板圖像信息進(jìn)行分析以確定側(cè)板與預(yù)設(shè)的參照位置之間的前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息；

21、判斷前側(cè)距離信息是否符合后側(cè)距離信息的要求；

22、若符合，則確定預(yù)設(shè)的側(cè)板前側(cè)位置信息為偏移位置信息；

23、若不符合，則確定預(yù)設(shè)的側(cè)板后側(cè)位置信息為偏移位置信息。

24、通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)側(cè)板圖像信息進(jìn)行分析后確定前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息，從而對(duì)比前側(cè)距離信息和后側(cè)距離信息后，確定出側(cè)板的前側(cè)偏移或后側(cè)偏移，從而確定出偏移位置信息，進(jìn)而提高確定偏移位置信息的準(zhǔn)確性。

25、可選的，控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上的步驟包括：

26、獲取預(yù)設(shè)感應(yīng)裝置的觸發(fā)序號(hào)信息；

27、判斷觸發(fā)序號(hào)信息是否符合預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)序號(hào)信息的要求；

28、若符合，則獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息；

29、若不符合，則根據(jù)觸發(fā)序號(hào)信息和基準(zhǔn)序號(hào)信息進(jìn)行分析以確定位置調(diào)整參數(shù)信息；

30、根據(jù)位置調(diào)整參數(shù)信息控制預(yù)設(shè)的輸送裝置調(diào)整側(cè)板的位置，并獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息；

31、根據(jù)翻轉(zhuǎn)角度信息控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上。

32、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)觸發(fā)序號(hào)信息和基準(zhǔn)序號(hào)信息確定位置調(diào)整參數(shù)信息，在輸送裝置根據(jù)位置調(diào)整參數(shù)信息調(diào)整側(cè)板的位置后，對(duì)側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)翻轉(zhuǎn)角度信息控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，保證側(cè)板翻轉(zhuǎn)后整齊排列，進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)的規(guī)范性。

33、可選的，獲取側(cè)板的翻轉(zhuǎn)角度信息的步驟包括：

34、獲取側(cè)板的已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息；

35、根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和預(yù)設(shè)的數(shù)量角度關(guān)系以確定轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的已占據(jù)角度信息；

36、計(jì)算預(yù)設(shè)的總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值，并將計(jì)算得到的差值定義為翻轉(zhuǎn)角度信息。

37、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和數(shù)量角度信息確定出已占據(jù)角度信息，再計(jì)算總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值得到翻轉(zhuǎn)角度信息，而不需要檢測(cè)翻轉(zhuǎn)角度信息，進(jìn)而提高獲取翻轉(zhuǎn)角度信息的方便性。

38、可選的，獲取轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的移動(dòng)觸發(fā)信息的步驟包括：

39、獲取轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息；

40、判斷已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息是否符合預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)數(shù)量信息的要求；

41、若不符合，則繼續(xù)獲取已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息以循環(huán)判斷；

42、若符合，則獲取存料位置的存料情況信息；

43、根據(jù)存料情況信息進(jìn)行分析以確定移動(dòng)觸發(fā)信息。

44、通過采用上述技術(shù)方案，在已存?zhèn)劝鍞?shù)量信息等于基準(zhǔn)數(shù)量信息時(shí)，對(duì)存料情況信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)存料情況信息確定出移動(dòng)觸發(fā)信息，保證轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置移動(dòng)側(cè)板的數(shù)量不多不少，從而防止數(shù)量過少導(dǎo)致側(cè)板的轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，防止數(shù)量過多導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置無法正常轉(zhuǎn)運(yùn)側(cè)板，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的方便性。

45、可選的，根據(jù)存料情況信息進(jìn)行分析以確定移動(dòng)觸發(fā)信息的步驟包括：

46、判斷存料情況信息是否符合預(yù)設(shè)的有料情況信息的要求；

47、若不符合，則確定預(yù)設(shè)的直達(dá)觸發(fā)信息為移動(dòng)觸發(fā)信息；

48、若符合，則獲取轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的等待時(shí)間信息；

49、根據(jù)等待時(shí)間信息和預(yù)設(shè)的等待參數(shù)信息進(jìn)行分析以確定移動(dòng)觸發(fā)信息。

50、通過采用上述技術(shù)方案，在存料情況信息符合有料情況信息的要求時(shí)，對(duì)等待時(shí)間信息進(jìn)行檢測(cè)，從而根據(jù)等待時(shí)間信息和等待參數(shù)信息確定移動(dòng)觸發(fā)信息，使轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置及時(shí)離開翻轉(zhuǎn)位置，保證不影響后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)，并在指定的位置等待前面的轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上的側(cè)板被吊走使用，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的合理性。

51、第二方面，本技術(shù)提供一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

52、一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括：

53、獲取模塊，用于獲取制作完成觸發(fā)信息和移動(dòng)觸發(fā)信息；

54、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)如上述任一項(xiàng)所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的程序；

55、處理器，存儲(chǔ)器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法。

56、通過采用上述技術(shù)方案，控制處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的程序，從而使獲取模塊獲取與側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)相關(guān)的一系列數(shù)據(jù)，使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，再控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板運(yùn)輸至存料位置處，盡量減少人員的參與，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

57、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

58、一種智能終端，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述任一項(xiàng)所述的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的計(jì)算機(jī)程序。

59、通過采用上述技術(shù)方案，通過操作智能終端，使處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的程序，使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，再控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板運(yùn)輸至存料位置處，盡量減少人員的參與，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

60、第四方面，本技術(shù)提供提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠存儲(chǔ)相應(yīng)的程序，具有便于實(shí)現(xiàn)提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率的特點(diǎn)，采用如下的技術(shù)方案：

61、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的計(jì)算機(jī)程序。

62、通過采用上述技術(shù)方案，在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有一種側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)方法的計(jì)算機(jī)程序，使處理器加載并執(zhí)行存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，從而使翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，再控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板運(yùn)輸至存料位置處，盡量減少人員的參與，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

63、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

64、1.通過在側(cè)板制作完成后，控制翻轉(zhuǎn)裝置將側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置上，再控制轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置將側(cè)板移動(dòng)至存料位置處，從而簡(jiǎn)化側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的步驟，盡量減少人工的參與，進(jìn)而提高側(cè)板轉(zhuǎn)運(yùn)的效率；

65、2.通過確定側(cè)板的偏移角度信息超出正常角度信息時(shí)，控制調(diào)整裝置在偏移位置信息對(duì)應(yīng)的位置處沿調(diào)整方向信息將側(cè)板調(diào)整偏移距離信息對(duì)應(yīng)的距離，從而使側(cè)板整齊擺放，在后續(xù)的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)過程中防止側(cè)板傾斜偏移以及損壞，進(jìn)而提高側(cè)板翻轉(zhuǎn)移動(dòng)過程中對(duì)側(cè)板的保護(hù)；

66、3.通過根據(jù)已翻轉(zhuǎn)數(shù)量信息和數(shù)量角度信息確定出已占據(jù)角度信息，再計(jì)算總角度信息與已占據(jù)角度信息之間的差值得到翻轉(zhuǎn)角度信息，而不需要檢測(cè)翻轉(zhuǎn)角度信息，進(jìn)而提高獲取翻轉(zhuǎn)角度信息的方便性。