本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)空地通訊，特別是涉及一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)行的光伏巡檢主要分為人工巡檢和無(wú)人機(jī)巡檢兩種方法，人工巡檢雖能及時(shí)進(jìn)行檢修，但是其花費(fèi)時(shí)間較多，且容易存在漏檢的現(xiàn)象；無(wú)人機(jī)巡檢雖能減輕人工巡檢的壓力，但是，分析處理無(wú)人機(jī)報(bào)送的巡檢信息后，依舊需要施工人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢修，且由于巡檢區(qū)域較大，巡檢人員在通勤上花費(fèi)了較多的時(shí)間，巡檢效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種通過(guò)設(shè)置光伏組件巡檢車(chē)，光伏組件巡檢車(chē)、巡檢人員與無(wú)人機(jī)同時(shí)出勤，巡檢人員在光伏組件巡檢車(chē)上進(jìn)行總控，當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)光伏組件運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，巡檢人員能夠及時(shí)、有針對(duì)性地對(duì)光伏組件進(jìn)行檢修的用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)巡檢組件、空低通訊模塊和光伏組件巡檢車(chē)；

3、所述無(wú)人機(jī)巡檢組件，用于遠(yuǎn)程巡檢光伏組件的運(yùn)行狀態(tài)，

4、所述空低通訊模塊，用于進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢組件及光伏組件巡檢車(chē)的信息傳遞；

5、所述光伏組件巡檢車(chē)上設(shè)置有控制中心，所述光伏組件巡檢車(chē)上裝載有光伏組件的檢修工具；

6、所述控制中心包括無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊和光伏組件監(jiān)控模塊；

7、所述無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊通過(guò)空低通訊模塊與無(wú)人機(jī)巡檢組件電連接，所述光伏組件監(jiān)控模塊包括分析模塊和報(bào)錯(cuò)模塊；

8、所述分析模塊與所述報(bào)錯(cuò)模塊電連接，所述無(wú)人機(jī)巡檢組件與分析模塊電連接，所述分析模塊實(shí)時(shí)分析無(wú)人機(jī)巡檢組件發(fā)送的巡檢信息，判斷當(dāng)下光伏組件狀態(tài)是否正常，當(dāng)分析得出運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，所述分析模塊向報(bào)錯(cuò)模塊發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)或檢修任務(wù)。

9、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述無(wú)人機(jī)巡檢組件包括無(wú)人機(jī)控制部分、可見(jiàn)光攝像頭和信息存儲(chǔ)部分，所述無(wú)人機(jī)控制部分與無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊電連接；所述可見(jiàn)光攝像頭拍攝光伏組件狀態(tài)視頻，所述信息存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)單位巡檢周期內(nèi)的巡檢信息，所述巡檢信息包括可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻。

10、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述無(wú)人機(jī)巡檢組件通過(guò)空低通訊模塊將可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻實(shí)時(shí)傳送至分析模塊，所述分析模塊實(shí)時(shí)分析可見(jiàn)光攝像頭拍攝的電力系統(tǒng)狀態(tài)視頻。

11、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述分析模塊包括分析數(shù)據(jù)庫(kù)和比對(duì)分析模塊；

12、所述分析數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有光伏組件狀態(tài)信息，所述比對(duì)分析模塊與所述分析數(shù)據(jù)庫(kù)電連接；

13、所述比對(duì)分析模塊包括視頻處理模塊、截取模塊和圖像比對(duì)識(shí)別部分，所述視頻處理模塊用于調(diào)整視頻的清晰度和完整度，所述截取模塊用于提取視頻中的有效信息并生成巡檢圖片，所述圖像比對(duì)識(shí)別部分用于對(duì)比巡檢圖片與光伏組件狀態(tài)信息并生成分析結(jié)果。

14、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述圖像比對(duì)識(shí)別部分生成的分析結(jié)果包括設(shè)備正常、設(shè)備故障和狀態(tài)存疑三種，當(dāng)分析結(jié)果為設(shè)備故障時(shí)，圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)，當(dāng)分析結(jié)果為狀態(tài)存疑時(shí)，圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送檢修報(bào)告，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送檢修任務(wù)。

15、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，包括個(gè)人報(bào)告終端，所述個(gè)人報(bào)告終端包括任務(wù)接收模塊和任務(wù)處理模塊，所述任務(wù)接收模塊與報(bào)錯(cuò)模塊電連接，所述任務(wù)接收模塊用于接收維修任務(wù)和檢修任務(wù)，所述任務(wù)處理模塊與控制中心電連接，所述任務(wù)處理模塊用于報(bào)告任務(wù)處理進(jìn)度，當(dāng)任務(wù)完成后對(duì)應(yīng)任務(wù)從報(bào)錯(cuò)模塊消除，并且報(bào)錯(cuò)模塊記錄檢修記錄。

16、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊，當(dāng)預(yù)設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送了多個(gè)維修任務(wù)或檢修任務(wù)時(shí)，所述行程預(yù)估模塊用于按預(yù)設(shè)定速度為基準(zhǔn)，并測(cè)算所述光伏組件巡檢車(chē)的位置分別與各個(gè)所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置之間的行程時(shí)間；所述優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊，用于設(shè)置各行程預(yù)估模塊的優(yōu)先級(jí)，所述優(yōu)先級(jí)高低按行程時(shí)間的升序排列，行程時(shí)間的值最小的優(yōu)先級(jí)最高。所述導(dǎo)向模塊，用于引導(dǎo)光伏組件巡檢車(chē)向優(yōu)先級(jí)最高的所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置出發(fā)，且到達(dá)優(yōu)先級(jí)最高的所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)的位置后，刷新所述行程預(yù)估模塊，使得所述行程預(yù)估模塊重新按預(yù)設(shè)定速度為基準(zhǔn)，并測(cè)算所述光伏組件巡檢車(chē)所在最新位置分別與剩下的各個(gè)所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置之間的行程時(shí)間。

17、本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置光伏組件巡檢車(chē)，并在電力光伏組件巡檢車(chē)上設(shè)置與無(wú)人機(jī)巡檢組件電連接的控制中心，保證光伏組件巡檢車(chē)、巡檢人員與無(wú)人機(jī)同時(shí)出勤，并且能夠?qū)崟r(shí)對(duì)光伏組件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，光伏組件巡檢車(chē)上裝載有光伏組件的檢修工具，當(dāng)報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)后，巡檢人員可以及時(shí)根據(jù)任務(wù)信息選用適當(dāng)?shù)臋z修工具進(jìn)行檢修，節(jié)約檢修，提高檢修效率，檢修針對(duì)性強(qiáng)。

19、2、本發(fā)明通過(guò)行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊的配合，使得巡檢維修過(guò)程更加高效。

技術(shù)特征：

1.一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)巡檢組件、空低通訊模塊和光伏組件巡檢車(chē)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)巡檢組件包括無(wú)人機(jī)控制部分、可見(jiàn)光攝像頭和信息存儲(chǔ)部分，所述無(wú)人機(jī)控制部分與無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊電連接；所述可見(jiàn)光攝像頭拍攝光伏組件狀態(tài)視頻，所述信息存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)單位巡檢周期內(nèi)的巡檢信息，所述巡檢信息包括可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)巡檢組件通過(guò)空低通訊模塊將可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻實(shí)時(shí)傳送至分析模塊，所述分析模塊實(shí)時(shí)分析可見(jiàn)光攝像頭拍攝的電力系統(tǒng)狀態(tài)視頻。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊包括分析數(shù)據(jù)庫(kù)和比對(duì)分析模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像比對(duì)識(shí)別部分生成的分析結(jié)果包括設(shè)備正常、設(shè)備故障和狀態(tài)存疑三種，當(dāng)分析結(jié)果為設(shè)備故障時(shí)，圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)，當(dāng)分析結(jié)果為狀態(tài)存疑時(shí)，圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送檢修報(bào)告，所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送檢修任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括個(gè)人報(bào)告終端，所述個(gè)人報(bào)告終端包括任務(wù)接收模塊和任務(wù)處理模塊，所述任務(wù)接收模塊與報(bào)錯(cuò)模塊電連接，所述任務(wù)接收模塊用于接收維修任務(wù)和檢修任務(wù)，所述任務(wù)處理模塊與控制中心電連接，所述任務(wù)處理模塊用于報(bào)告任務(wù)處理進(jìn)度，當(dāng)任務(wù)完成后對(duì)應(yīng)任務(wù)從報(bào)錯(cuò)模塊消除，并且報(bào)錯(cuò)模塊記錄檢修記錄。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)巡檢組件用于遠(yuǎn)程巡檢光伏組件的運(yùn)行狀態(tài)，空低通訊模塊用于進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢組件及光伏組件巡檢車(chē)之間的信息傳遞；光伏組件巡檢車(chē)上設(shè)置有控制中心，光伏組件巡檢車(chē)上裝載有光伏組件的檢修工具；控制中心包括無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊和光伏組件監(jiān)控模塊；無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊通過(guò)空低通訊模塊與無(wú)人機(jī)巡檢組件電連接，光伏組件監(jiān)控模塊包括分析模塊和報(bào)錯(cuò)模塊；分析模塊與所述報(bào)錯(cuò)模塊電連接，無(wú)人機(jī)巡檢組件與分析模塊電連接，分析模塊實(shí)時(shí)分析無(wú)人機(jī)巡檢組件發(fā)送的巡檢信息，判斷當(dāng)下光伏組件運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，分析模塊向報(bào)錯(cuò)模塊發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)或檢修任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳瑊,欒福明,王勁松,武永鑫,姚謙,高伯翰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究總院有限公司華北電力試驗(yàn)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21