本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)空地通訊,特別是涉及一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)行的光伏巡檢主要分為人工巡檢和無(wú)人機(jī)巡檢兩種方法,人工巡檢雖能及時(shí)進(jìn)行檢修,但是其花費(fèi)時(shí)間較多,且容易存在漏檢的現(xiàn)象;無(wú)人機(jī)巡檢雖能減輕人工巡檢的壓力,但是,分析處理無(wú)人機(jī)報(bào)送的巡檢信息后,依舊需要施工人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢修,且由于巡檢區(qū)域較大,巡檢人員在通勤上花費(fèi)了較多的時(shí)間,巡檢效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種通過(guò)設(shè)置光伏組件巡檢車(chē),光伏組件巡檢車(chē)、巡檢人員與無(wú)人機(jī)同時(shí)出勤,巡檢人員在光伏組件巡檢車(chē)上進(jìn)行總控,當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)光伏組件運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí),巡檢人員能夠及時(shí)、有針對(duì)性地對(duì)光伏組件進(jìn)行檢修的用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)巡檢組件、空低通訊模塊和光伏組件巡檢車(chē);
3、所述無(wú)人機(jī)巡檢組件,用于遠(yuǎn)程巡檢光伏組件的運(yùn)行狀態(tài),
4、所述空低通訊模塊,用于進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢組件及光伏組件巡檢車(chē)的信息傳遞;
5、所述光伏組件巡檢車(chē)上設(shè)置有控制中心,所述光伏組件巡檢車(chē)上裝載有光伏組件的檢修工具;
6、所述控制中心包括無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊和光伏組件監(jiān)控模塊;
7、所述無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊通過(guò)空低通訊模塊與無(wú)人機(jī)巡檢組件電連接,所述光伏組件監(jiān)控模塊包括分析模塊和報(bào)錯(cuò)模塊;
8、所述分析模塊與所述報(bào)錯(cuò)模塊電連接,所述無(wú)人機(jī)巡檢組件與分析模塊電連接,所述分析模塊實(shí)時(shí)分析無(wú)人機(jī)巡檢組件發(fā)送的巡檢信息,判斷當(dāng)下光伏組件狀態(tài)是否正常,當(dāng)分析得出運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí),所述分析模塊向報(bào)錯(cuò)模塊發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告,所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)或檢修任務(wù)。
9、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述無(wú)人機(jī)巡檢組件包括無(wú)人機(jī)控制部分、可見(jiàn)光攝像頭和信息存儲(chǔ)部分,所述無(wú)人機(jī)控制部分與無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊電連接;所述可見(jiàn)光攝像頭拍攝光伏組件狀態(tài)視頻,所述信息存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)單位巡檢周期內(nèi)的巡檢信息,所述巡檢信息包括可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻。
10、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述無(wú)人機(jī)巡檢組件通過(guò)空低通訊模塊將可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻實(shí)時(shí)傳送至分析模塊,所述分析模塊實(shí)時(shí)分析可見(jiàn)光攝像頭拍攝的電力系統(tǒng)狀態(tài)視頻。
11、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述分析模塊包括分析數(shù)據(jù)庫(kù)和比對(duì)分析模塊;
12、所述分析數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有光伏組件狀態(tài)信息,所述比對(duì)分析模塊與所述分析數(shù)據(jù)庫(kù)電連接;
13、所述比對(duì)分析模塊包括視頻處理模塊、截取模塊和圖像比對(duì)識(shí)別部分,所述視頻處理模塊用于調(diào)整視頻的清晰度和完整度,所述截取模塊用于提取視頻中的有效信息并生成巡檢圖片,所述圖像比對(duì)識(shí)別部分用于對(duì)比巡檢圖片與光伏組件狀態(tài)信息并生成分析結(jié)果。
14、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述圖像比對(duì)識(shí)別部分生成的分析結(jié)果包括設(shè)備正常、設(shè)備故障和狀態(tài)存疑三種,當(dāng)分析結(jié)果為設(shè)備故障時(shí),圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告,所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù),當(dāng)分析結(jié)果為狀態(tài)存疑時(shí),圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送檢修報(bào)告,所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送檢修任務(wù)。
15、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,包括個(gè)人報(bào)告終端,所述個(gè)人報(bào)告終端包括任務(wù)接收模塊和任務(wù)處理模塊,所述任務(wù)接收模塊與報(bào)錯(cuò)模塊電連接,所述任務(wù)接收模塊用于接收維修任務(wù)和檢修任務(wù),所述任務(wù)處理模塊與控制中心電連接,所述任務(wù)處理模塊用于報(bào)告任務(wù)處理進(jìn)度,當(dāng)任務(wù)完成后對(duì)應(yīng)任務(wù)從報(bào)錯(cuò)模塊消除,并且報(bào)錯(cuò)模塊記錄檢修記錄。
16、在進(jìn)一步的技術(shù)方案中,所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊,當(dāng)預(yù)設(shè)定時(shí)間段內(nèi),所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送了多個(gè)維修任務(wù)或檢修任務(wù)時(shí),所述行程預(yù)估模塊用于按預(yù)設(shè)定速度為基準(zhǔn),并測(cè)算所述光伏組件巡檢車(chē)的位置分別與各個(gè)所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置之間的行程時(shí)間;所述優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊,用于設(shè)置各行程預(yù)估模塊的優(yōu)先級(jí),所述優(yōu)先級(jí)高低按行程時(shí)間的升序排列,行程時(shí)間的值最小的優(yōu)先級(jí)最高。所述導(dǎo)向模塊,用于引導(dǎo)光伏組件巡檢車(chē)向優(yōu)先級(jí)最高的所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置出發(fā),且到達(dá)優(yōu)先級(jí)最高的所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)的位置后,刷新所述行程預(yù)估模塊,使得所述行程預(yù)估模塊重新按預(yù)設(shè)定速度為基準(zhǔn),并測(cè)算所述光伏組件巡檢車(chē)所在最新位置分別與剩下的各個(gè)所述維修任務(wù)或檢修任務(wù)所在位置之間的行程時(shí)間。
17、本發(fā)明的有益效果是:
18、1、本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置光伏組件巡檢車(chē),并在電力光伏組件巡檢車(chē)上設(shè)置與無(wú)人機(jī)巡檢組件電連接的控制中心,保證光伏組件巡檢車(chē)、巡檢人員與無(wú)人機(jī)同時(shí)出勤,并且能夠?qū)崟r(shí)對(duì)光伏組件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,光伏組件巡檢車(chē)上裝載有光伏組件的檢修工具,當(dāng)報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù)后,巡檢人員可以及時(shí)根據(jù)任務(wù)信息選用適當(dāng)?shù)臋z修工具進(jìn)行檢修,節(jié)約檢修,提高檢修效率,檢修針對(duì)性強(qiáng)。
19、2、本發(fā)明通過(guò)行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊的配合,使得巡檢維修過(guò)程更加高效。
1.一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,包括無(wú)人機(jī)巡檢組件、空低通訊模塊和光伏組件巡檢車(chē);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)巡檢組件包括無(wú)人機(jī)控制部分、可見(jiàn)光攝像頭和信息存儲(chǔ)部分,所述無(wú)人機(jī)控制部分與無(wú)人機(jī)動(dòng)作控制模塊電連接;所述可見(jiàn)光攝像頭拍攝光伏組件狀態(tài)視頻,所述信息存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)單位巡檢周期內(nèi)的巡檢信息,所述巡檢信息包括可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)巡檢組件通過(guò)空低通訊模塊將可見(jiàn)光攝像頭拍攝的光伏組件狀態(tài)視頻實(shí)時(shí)傳送至分析模塊,所述分析模塊實(shí)時(shí)分析可見(jiàn)光攝像頭拍攝的電力系統(tǒng)狀態(tài)視頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述分析模塊包括分析數(shù)據(jù)庫(kù)和比對(duì)分析模塊;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述圖像比對(duì)識(shí)別部分生成的分析結(jié)果包括設(shè)備正常、設(shè)備故障和狀態(tài)存疑三種,當(dāng)分析結(jié)果為設(shè)備故障時(shí),圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告,所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送維修任務(wù),當(dāng)分析結(jié)果為狀態(tài)存疑時(shí),圖像比對(duì)識(shí)別部分向報(bào)錯(cuò)單元發(fā)送檢修報(bào)告,所述報(bào)錯(cuò)模塊報(bào)送檢修任務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括個(gè)人報(bào)告終端,所述個(gè)人報(bào)告終端包括任務(wù)接收模塊和任務(wù)處理模塊,所述任務(wù)接收模塊與報(bào)錯(cuò)模塊電連接,所述任務(wù)接收模塊用于接收維修任務(wù)和檢修任務(wù),所述任務(wù)處理模塊與控制中心電連接,所述任務(wù)處理模塊用于報(bào)告任務(wù)處理進(jìn)度,當(dāng)任務(wù)完成后對(duì)應(yīng)任務(wù)從報(bào)錯(cuò)模塊消除,并且報(bào)錯(cuò)模塊記錄檢修記錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光伏巡檢的無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)空地通訊系統(tǒng)還包括行程預(yù)估模塊、優(yōu)先級(jí)設(shè)置模塊和導(dǎo)向模塊,