本實用新型涉及一種故障診斷系統(tǒng)，特別是涉及一種叉車診斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車使一種用于工程機(jī)械領(lǐng)域物流的重要工具，其一般單臺獨立使用，分布比較分散，因此，保養(yǎng)和維修工作比較麻煩。目前，現(xiàn)有技術(shù)的叉車進(jìn)行保養(yǎng)和維修時一般是通過診斷系統(tǒng)實現(xiàn)故障檢測。該診斷系統(tǒng)包括診斷模塊、主控制器和叉車上的多個功能控制模塊，該多個功能控制模塊例如轉(zhuǎn)向控制器、單馬達(dá)功率模塊控制器、雙馬達(dá)功率模塊控制器等，診斷模塊通過一條CAN總線連接主控制器，主控制器通過另一條CAN總線連接各個功能控制模塊，當(dāng)需要進(jìn)行故障診斷時，主控制器扮演的是接口的作用，相當(dāng)于橋梁的作用，主控制器會自動識別診斷模塊發(fā)出的命令是想對哪個功能控制模塊進(jìn)行診斷，然后將識別到的信息發(fā)送到另一條CAN總線上，并由響應(yīng)的功能控制模塊發(fā)出信息給主控制器，再由主控制器將接收的信息通過CAN總線傳輸給診斷模塊，由診斷模塊據(jù)此進(jìn)行故障診斷。

由于不同廠家生產(chǎn)的主控制器、功能控制模塊一般具有不同的通訊協(xié)議，互不兼容，且廠家基于技術(shù)保密，一般也禁止協(xié)議開放。為此，當(dāng)采用外購的主控制器和/或功能控制模塊與診斷模塊進(jìn)行通訊連接時，將導(dǎo)致無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，且若重新開發(fā)診斷模塊，將耗費大量時間和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種叉車診斷系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的叉車診斷系統(tǒng)協(xié)議不兼容的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種叉車診斷系統(tǒng)，包括診斷模塊、主控制器和至少一種功能控制模塊；還包括智能儀表，所述診斷模塊通過第一CAN總線連接智能儀表，智能儀表通過第二CAN總線連接主控制器、功能控制模塊。

進(jìn)一步的，所述至少一種功能控制模塊為轉(zhuǎn)向控制模塊、泵電機(jī)功率模塊、行駛電機(jī)功率模塊、單馬達(dá)功率控制模塊、雙馬達(dá)功率控制模塊中的一種或幾種。

進(jìn)一步的，全部或一部分功能控制模塊、主控制器與診斷模塊具有不同的通訊協(xié)議。

進(jìn)一步的，所述功能控制模塊和/或主控制器與診斷模塊具有相同的通訊協(xié)議。

進(jìn)一步的，所述智能儀表的型號為T66或T52。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型采用智能儀表作為診斷模塊和主控制器、功能控制模塊的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)橋梁，來解決其它廠家生產(chǎn)的主控制器和/或功能控制模塊與診斷模塊的協(xié)議兼容性問題，避免診斷模塊的協(xié)議開放，也節(jié)省了重新開發(fā)診斷模塊的時間和費用。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實用新型的一種叉車診斷系統(tǒng)不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1所示，本實用新型的一種叉車診斷系統(tǒng)，包括診斷模塊1、主控制器2和功能控制模塊；還包括智能儀表3，該智能儀表3的型號為T66或T52，所述診斷模塊1通過第一CAN總線7連接智能儀表3，智能儀表3通過第二CAN總線8連接主控制器2、功能控制模塊。

本實施例中，所述功能控制模塊具有多種，分別為轉(zhuǎn)向控制模塊4、泵電機(jī)功率模塊5、行駛電機(jī)功率模塊6，且轉(zhuǎn)向控制模塊4與診斷模塊1具有相同的通訊協(xié)議，泵電機(jī)功率模塊5、行駛電機(jī)功率模塊6、主控制器2與診斷模塊1具有不同的通訊協(xié)議，所述智能儀表3能夠兼容多種通訊協(xié)議。

工作時，所述智能儀表3起到接口、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)橋梁的作用，且能識別診斷模塊1發(fā)出的命令是想對哪種功能控制模塊進(jìn)行診斷，并將識別到的信息發(fā)送到第二CAN總線8上，相應(yīng)的功能控制模塊做出響應(yīng)，發(fā)出信息給主控制器2，再由主控制器2將接收的信息通過第二CAN總線8、智能儀表3、第一CAN縱向傳輸給診斷模塊1，由診斷模塊1據(jù)此進(jìn)行故障診斷。

在其它實施例中，各功能控制模塊為同一廠家的產(chǎn)品，與診斷模塊具有不同的通訊協(xié)議。

在其它實施例中，各功能控制模塊、主控制器、診斷模塊為同一廠家的產(chǎn)品，具有相同的通訊協(xié)議。此時，依然可以利用所述智能儀表作為診斷模塊與各功能控制模塊、主控制器的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)橋梁，或者，也可以拆除智能儀表，直接利用所述第一CAN總線、第二CAN總線進(jìn)行連接和傳輸數(shù)據(jù)。

在其它實施例中，所述功能控制模塊具有多種，分別為轉(zhuǎn)向控制模塊、單馬達(dá)功率控制模塊、雙馬達(dá)功率控制模塊。

上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本實用新型的一種叉車診斷系統(tǒng)，但本實用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。