專利名稱：叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉車用稱重系統(tǒng)，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)精確稱重的叉車用稱重系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有叉車在搬運(yùn)貨物時(shí)，有時(shí)需要知道所搬運(yùn)的貨物的重量，以記錄貨物重量或方便結(jié)算，比如物流從貨車上卸下部分貨物時(shí)或者工廠進(jìn)行多種材料混合時(shí)。但是，現(xiàn)有的叉車要么沒(méi)有稱重功能，要么就是稱重的精度不高，因?yàn)檐嚥娴氖芰c(diǎn)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間不是完全的垂直受力，還收到水平分力的影響。而水平分力在不同的環(huán)境中甚至不同的搬運(yùn)過(guò)程中都不完全一致，沒(méi)有辦法進(jìn)行消除或補(bǔ)償，導(dǎo)致稱重誤差大、稱重一致性差。另外，叉車的工作環(huán)境惡劣，而叉車的稱重系統(tǒng)一般都較為精密，經(jīng)不起搬運(yùn)過(guò)程中來(lái)自各個(gè)方向的瞬時(shí)沖力，無(wú)法保證稱重精度和使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有叉車稱重系統(tǒng)稱重誤差大、稱重一致性差、無(wú)法保證稱重精度和使用壽命的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是—種叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特殊之處是，包括過(guò)渡掛架、過(guò)渡叉架、用于保持過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架相互平行的支撐組件、用于測(cè)量過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架間垂直拉力的至少兩個(gè)稱重單元；所述過(guò)渡掛架包括掛板、設(shè)置在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、設(shè)置在掛板下邊緣的掛架下掛鉤，所述掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；所述過(guò)渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的多個(gè)立梁；所述上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過(guò)渡叉架上；所述支撐組件包括至少兩個(gè)板簧、與板簧數(shù)量一致的下支撐組件；所述板簧的一端部水平固定在過(guò)渡掛架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在過(guò)渡叉架的上部；所述下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在過(guò)渡掛架下部和過(guò)渡叉架下部的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個(gè)壓桿座內(nèi)的蓋板；所述連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，所述連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；所述壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開(kāi)口槽；所述半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開(kāi)口槽的底部為圓弧過(guò)渡；所述稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；所述傳感器上座為固定在過(guò)渡掛架上的水平支撐板，所述傳感器上座上設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器下座固定在下掛橫梁上；所述拉力傳感器的上拉桿穿過(guò)傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，所述拉力傳感器的下拉桿與傳感器下座鉸接；所述拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。上述板簧的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱分布；所述下支撐組件左右對(duì)稱分布；所述稱重單元的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱分布。上述稱重系統(tǒng)還包括限位單元，所述限位單元包括固定在掛板上的四個(gè)限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個(gè)限位立梁；所述四個(gè)限位塊分布在由兩個(gè)限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個(gè)內(nèi)拐角處。上述過(guò)渡掛架包括設(shè)置在掛板上的鎖緊孔以及鎖緊螺母，所述鎖緊螺母可通過(guò)鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。上述拉力傳感器以S形拉力傳感器為佳。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，上板簧可保證過(guò)渡叉架可有微量的上下位移；雙球頭連接壓桿的兩端與壓桿座是點(diǎn)接觸，雙刀刃連接壓桿的兩端與壓桿座是線接觸，也可保證過(guò)渡叉架有微量的上下位移；板簧和連接壓桿的結(jié)構(gòu)可以保證過(guò)渡叉架和過(guò)渡掛架間的相互平行關(guān)系，從而使得傳感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，所以稱重精度高， 稱重量大。2、本實(shí)用新型的過(guò)渡叉架和過(guò)渡掛架均可與原叉車匹配，即可以在現(xiàn)有叉車上直接安裝本實(shí)用新型系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)稱重功能，也可以隨時(shí)卸下而不影響原叉車的使用和結(jié)構(gòu)。3、本實(shí)用新型在拉力傳感器的上端安裝了減震彈簧，可以緩沖來(lái)自車叉的絕大部分瞬時(shí)沖力，保證稱重單元不受損壞，使用壽命長(zhǎng)，稱重一致性好。4、本實(shí)用新型在掛板和過(guò)渡叉架之間設(shè)置有限位單元，可以防止任意方向的沖力損壞板簧或連接壓桿。

圖1是現(xiàn)有叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型叉車第一種結(jié)構(gòu)使用在叉車上的示意圖；圖3是本實(shí)用新型叉車第二種結(jié)構(gòu)使用在叉車上的示意圖；圖4是半球形端部連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是半球形端部連接壓桿的安裝示意圖；圖6是刀刃形端部連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是刀刃形端部連接壓桿的安裝示意圖；圖9是第三種端部結(jié)構(gòu)的連接壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是掛板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是過(guò)渡掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是過(guò)渡叉架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記1-過(guò)渡掛架，10-掛板，11-鎖緊孔，12-掛架上掛鉤，13-掛架下掛鉤， 2-過(guò)渡叉架，20-上掛橫梁，21-下掛橫梁，22-立梁，3-板簧座，30-板簧，31-連接壓桿， 32-壓桿座，33-蓋板；34-半球形端部，35-刀刃形端部，36-半球形凹坑，37-開(kāi)口槽；38-圓弧過(guò)渡，39-板簧壓塊，40-拉力傳感器41-傳感器上座，42-傳感器下座，43-減震彈簧， 44-傳感器安裝孔，45-銷釘，46-上拉桿，47-下拉桿，51-原車叉架，52-原車車叉掛架， 60-限位塊，61-限位立梁。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，包括過(guò)渡掛架、過(guò)渡叉架、用于保持過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架相互平行的支撐組件、用于測(cè)量過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架間垂直拉力的兩個(gè)左右對(duì)稱分布的稱重單元、限位單元。過(guò)渡掛架包括掛板、固定在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、固定在掛板下邊緣的掛架下掛鉤、設(shè)置在掛板中心的鎖緊孔以及鎖緊螺母，掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；必要時(shí)，鎖緊螺母可通過(guò)鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。過(guò)渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的左右兩個(gè)立梁；上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過(guò)渡叉架上。為了保證強(qiáng)度，也可以在左右兩個(gè)立梁之間另外設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)用立梁。支撐組件包括兩個(gè)左右對(duì)稱分布的板簧、兩個(gè)左右對(duì)稱分布的下支撐組件；板簧水平設(shè)置，其一端部通過(guò)壓板固定在掛板上部的板簧座上，其另一端部通過(guò)壓板固定在上掛橫梁上；下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在掛板下部和下掛橫梁上的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個(gè)壓桿座內(nèi)的蓋板；連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開(kāi)口槽；半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開(kāi)口槽的底部為圓弧過(guò)渡， 開(kāi)口槽一般選擇刀刃形槽且開(kāi)口角度大于連接壓桿刀刃形端部的錐角，也可選擇U形槽或半圓形槽。對(duì)于刀刃形端部的連接壓桿，還需要設(shè)置可被蓋板擋住的限位結(jié)構(gòu)，比如環(huán)形凸臺(tái)。稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；傳感器上座為固定在過(guò)渡掛架上的水平支撐板，為了牢固上座最好設(shè)置成L形結(jié)構(gòu)，傳感器上座的水平支撐板上設(shè)置有傳感器安裝孔，傳感器安裝孔正對(duì)傳感器下座，傳感器下座固定在下掛橫梁上；拉力傳感器的上拉桿穿過(guò)傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，拉力傳感器的下拉桿通過(guò)銷釘與傳感器下座鉸接，以使下拉桿可在垂直于過(guò)渡叉架的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。拉力傳感器通過(guò)導(dǎo)線與傳感器控制及顯示裝置相連。拉力傳感器最好采用S形拉力傳感器。限位單元包括固定在掛板上的四個(gè)限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個(gè)限位立梁；四個(gè)限位塊分布在由兩個(gè)限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個(gè)內(nèi)拐角處。本實(shí)用新型原理本實(shí)用新型在原叉車上增加一套稱重系統(tǒng)，過(guò)渡掛架與原車叉架掛靠連接，掛架中的過(guò)渡叉架與原車車叉掛架掛靠連接；過(guò)渡掛架與過(guò)渡叉架的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，該結(jié)構(gòu)可以保證過(guò)渡掛架與過(guò)渡叉架相平行，從而相互之間的拉力和壓力沒(méi)有垂直分量。過(guò)渡掛架向過(guò)渡叉架伸出兩個(gè)傳感器上座，傳感器上座與傳感器的上端相連，傳感器的下端與過(guò)渡叉架的下掛橫梁相鉸接，且傳感器與過(guò)渡叉架平行，所以拉力傳感器只敏感來(lái)自垂直方向的力，該拉力全部為車叉掛架自身的重力和車叉掛架所承受的貨物重力。
權(quán)利要求1.一種叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特征在于包括過(guò)渡掛架、過(guò)渡叉架、用于保持過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架相互平行的支撐組件、用于測(cè)量過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架間垂直拉力的至少兩個(gè)稱重單元；所述過(guò)渡掛架包括掛板、設(shè)置在掛板上邊緣的掛架上掛鉤、設(shè)置在掛板下邊緣的掛架下掛鉤，所述掛架上掛鉤和掛架下掛鉤可將掛板掛靠在原車叉架上；所述過(guò)渡叉架包括上掛橫梁、下掛橫梁、用于固連上掛橫梁和下掛橫梁的多個(gè)立梁；所述上掛橫梁和下掛橫梁可將原車車叉掛架掛靠在過(guò)渡叉架上；所述支撐組件包括至少兩個(gè)板簧、與板簧數(shù)量一致的下支撐組件；所述板簧的一端部水平固定在過(guò)渡掛架的上部，所述板簧的另一端部水平固定在過(guò)渡叉架的上部；所述下支撐組件包括連接壓桿、分別固定在過(guò)渡掛架下部和過(guò)渡叉架下部的壓桿座、將連接壓桿的兩端部分別限制在兩個(gè)壓桿座內(nèi)的蓋板；所述連接壓桿的一端部為半球形或刀刃形，所述連接壓桿的另一端部為半球形或刀刃形；所述壓桿座內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的半球形凹坑或水平方向的開(kāi)口槽；所述半球形凹坑的半徑大于連接壓桿半球形端部的半徑，所述開(kāi)口槽的底部為圓弧過(guò)渡；所述稱重單元包括拉力傳感器、傳感器控制及顯示裝置、傳感器上座、傳感器下座、減震彈簧；所述傳感器上座為固定在過(guò)渡掛架上的水平支撐板，所述傳感器上座上設(shè)置有傳感器安裝孔，所述傳感器下座固定在下掛橫梁上；所述拉力傳感器的上拉桿穿過(guò)傳感器安裝孔后被減震彈簧卡在傳感器上座上，所述拉力傳感器的下拉桿與傳感器下座鉸接；所述拉力傳感器的上拉桿和下拉桿位于同一垂直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述板簧的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱分布；所述下支撐組件左右對(duì)稱分布；所述稱重單元的數(shù)量為兩個(gè)且左右對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特征在于還包括限位單元，所述限位單元包括固定在掛板上的四個(gè)限位塊以及設(shè)置在上掛橫梁和下掛橫梁之間的兩個(gè)限位立梁；所述四個(gè)限位塊分布在由兩個(gè)限位立梁、上掛橫梁、下掛橫梁構(gòu)成的限位框的四個(gè)內(nèi)拐角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述過(guò)渡掛架包括設(shè)置在掛板上的鎖緊孔以及鎖緊螺母，所述鎖緊螺母可通過(guò)鎖緊孔將掛板鎖緊在原車叉架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，其特征在于所述拉力傳感器為S 形拉力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種叉車用全浮動(dòng)式稱重系統(tǒng)，包括過(guò)渡掛架、過(guò)渡叉架、用于保持過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架相互平行的支撐組件、用于測(cè)量過(guò)渡掛架和過(guò)渡叉架間垂直拉力的至少兩個(gè)稱重單元；本實(shí)用新型的上端用左右兩只板簧連接，下端用左右兩只雙球頭連接壓桿或兩只雙刀刃連接壓桿連接，從而使得傳感器不受水平方向力的分量，只敏感垂直方向力的分量，解決了現(xiàn)有叉車稱重系統(tǒng)稱重誤差大、稱重一致性差、無(wú)法保證稱重精度和使用壽命的技術(shù)問(wèn)題，具有稱重精度高，稱重量大，使用壽命長(zhǎng)，稱重一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F9/075GK202297032SQ20112041381
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者孫力, 孫勇, 張穎 申請(qǐng)人:西安高度電子科技有限公司