一種全地形探測器。
背景技術(shù)：
目前，沒有能夠很好地適應(yīng)各種復(fù)雜地形的探測器，面對復(fù)雜地形，現(xiàn)有探測器通常不能很好地發(fā)揮作用，一旦翻滾就可能損壞或拋錨，不能繼續(xù)完成探測任務(wù)，不利于探測或救援工作的有效進(jìn)行。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有探測器不能很好地適應(yīng)各種復(fù)雜地形的不足，本發(fā)明提供一種全地形探測器。該全地形探測器采用多個具有等邊三角形橫截面的關(guān)節(jié)組成，關(guān)節(jié)的每個頂點設(shè)有一個由電機(jī)驅(qū)動的輪子，并由重力感應(yīng)器確認(rèn)重力方向，可保證該全地形探測器無論怎樣翻滾，都能正常行走，并能始終輸出正向的畫面，可完成各種復(fù)雜地形的探測任務(wù)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該全地形探測器由紅外線傳感器、攝像頭、重力感應(yīng)器、探測燈、關(guān)節(jié)、輪子、電機(jī)、電機(jī)控制器、無線通訊模塊、微電腦模塊、電池和遙控模塊組成，每個關(guān)節(jié)的兩端設(shè)有連接點，關(guān)節(jié)橫截面呈等邊三角形，每個頂點設(shè)有一個輪子，輪子由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)連接在電機(jī)控制器上，多個關(guān)節(jié)通過其連接點連接在一起，紅外線傳感器、攝像頭和探測燈安裝在前端關(guān)節(jié)的前端，無線通訊模塊、重力感應(yīng)器、微電腦模塊和電池安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)；紅外線傳感器、攝像頭和重力感應(yīng)器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機(jī)控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，無線通訊模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，其可實時通過紅外線傳感器和攝像頭監(jiān)測所探測區(qū)域的情況，并可調(diào)整行進(jìn)和探測方向，微電腦模塊實時根據(jù)重力感應(yīng)器測得的重力方向，控制電機(jī)控制器調(diào)整輪子的動力分配和調(diào)整攝像頭保持輸出的正向的畫面。
本發(fā)明的有益效果是，該全地形探測器無論怎樣翻滾，都能正常行走，并能始終輸出正向的畫面，可有效進(jìn)行各種復(fù)雜地形的探測。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明中關(guān)節(jié)的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中（1）輪子，（2）關(guān)節(jié)，（3）輪子，（4）輪子。
具體實施方式
該全地形探測器由紅外線傳感器、攝像頭、重力感應(yīng)器、探測燈、關(guān)節(jié)（2）、輪子（1）（3）（4）、電機(jī)、電機(jī)控制器、無線通訊模塊、微電腦模塊、電池和遙控模塊組成，每個關(guān)節(jié)的兩端設(shè)有連接點，關(guān)節(jié)橫截面呈等邊三角形，每個頂點設(shè)有一個輪子，輪子由電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)連接在電機(jī)控制器上，多個關(guān)節(jié)通過其連接點連接在一起，紅外線傳感器、攝像頭和探測燈安裝在前端關(guān)節(jié)的前端，無線通訊模塊、重力感應(yīng)器、微電腦模塊和電池安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)；紅外線傳感器、攝像頭和重力感應(yīng)器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機(jī)控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，無線通訊模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，其可實時通過紅外線傳感器和攝像頭監(jiān)測所探測區(qū)域的情況，并可調(diào)整行進(jìn)和探測方向，微電腦模塊實時根據(jù)重力感應(yīng)器測得的重力方向，控制電機(jī)控制器調(diào)整輪子的動力分配和調(diào)整攝像頭保持輸出的正向的畫面。
以上公開的僅為
本技術(shù)：
的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。