本發(fā)明涉及智能家居領域，尤其涉及一種智能家居管理的方法及其機器人裝置。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，社會的進步，智能家居自2000年正式走入中國以來，智能家居的普及使用走過了一段非常辛苦的路程，智能家居即給功能性家居賦予智慧，也對智能設備的發(fā)展歷程及未來家庭智能設備的發(fā)展趨勢給以證明；在硬件設備智能化時代來臨之時，以家庭為核心的智能設備將勢必是個很大的潮流，電視、空調(diào)等剛性需求產(chǎn)品都將迎來智能化浪潮。而伴隨著現(xiàn)代社會機器人技術的迅速發(fā)展以及服務機器人形態(tài)的日益豐富,智能家居、智慧生活逐漸成為一種未來的生活方式。而目前所謂的智能家居設備，基本上都是通過手機或其他智能設備通過互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)等進行操控，而人與智能家居之間缺少一些溝通和交流，因此也就未達到人性化的程度，進而在一定程度上限制了智能家居進一步的智慧化發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種智能家居管理的方法及其機器人裝置，可以通過語音控制的智能家居管理機器人，實現(xiàn)語音控制智能家居設備，優(yōu)化傳統(tǒng)智能家居設備中的操作性方式，增加智能家居的實用性和趣味性。

本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案：一種智能家居管理的方法，用于對各智能家居系統(tǒng)進行管理，至少包括以下步驟：

A、接收用戶輸入的語音信息并對所述的語音信息進行數(shù)據(jù)處理并存儲至數(shù)據(jù)庫；

B、對處理后的所述的語音信息根據(jù)數(shù)據(jù)庫的信息進行聲紋識別以及語義分析理解；

C、依據(jù)聲紋識別的信息調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的用戶信息控制調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)。

其中，在所述步驟B之后還包括：獲取家庭環(huán)境參數(shù)的步驟，在步驟C中同時依據(jù)獲取的家庭環(huán)境參數(shù)以及所述用戶信息控制調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)；所述獲取家庭環(huán)境參數(shù)的方式為人工錄入或通過網(wǎng)絡自動獲取。

其中，在所述步驟B之后還包括：用戶身份識別的步驟，若識別出用戶身份，則執(zhí)行步驟C，若無法識別出用戶身份，則返回步驟A。

其中，所述的數(shù)據(jù)庫中存儲有個人身份信息，家庭環(huán)境參數(shù)信息，個人家居使用習慣統(tǒng)計信息以及個人身體狀況信息中的至少一種或幾種。

其中，還包括步驟D，合成語音信息播放給所述用戶。

本發(fā)明還提出一種智能家居管理的機器人裝置，用于對各智能家居系統(tǒng)進行管理，具有儲存管理信息的數(shù)據(jù)庫，至少還包括：

語音接收處理模塊，用于接收用戶輸入的語音信息并對所述的語音信息進行數(shù)據(jù)處理，并存儲語音信息數(shù)據(jù)至所述的數(shù)據(jù)庫；

聲紋識別模塊，用于對轉(zhuǎn)換后的語音信息進行聲紋識別，確定所述用戶的身份信息；

語義理解模塊，用于對轉(zhuǎn)換后的語音信息進行語音理解，確定所述用戶的語音信息的語義；

智能家居控制模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的信息、所述的聲紋識別模塊確定的所述用戶身份信息以及所述語義理解模塊確定的語義信息控制或調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)。

其中，所述的智能家居控制模塊至少包括：

用戶信息獲取子模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取用戶個人信息、所述聲紋識別模塊傳遞的用戶身份信息以及所述語義理解模塊傳遞的語義信息；

中央控制子模塊，用于接收所述用戶信息獲取子模塊傳遞的信息，并據(jù)此生成智能家居控制指令；

控制指令發(fā)送子模塊，用于將所述中央控制子模塊傳遞的控制指令發(fā)送至所述的智能家居系統(tǒng)。

其中，所述的智能家居控制模塊還包括：

語義理解子模塊，用于根據(jù)用戶的語義信息進一步理解并讀取所述數(shù)據(jù)庫中的對話數(shù)據(jù)；

對話生成子模塊，用于根據(jù)所述語義理解子模塊獲取的信息生成與用戶的對話信息；

語音轉(zhuǎn)換子模塊，用于將所述對話生成子模塊生成的對話信息合成為語音信息；

語音播放子模塊，用于播放所述語音轉(zhuǎn)換子模塊合成的語音信息。

其中，所述的智能家居控制模塊還包括：

網(wǎng)絡連接模塊，用于接入互聯(lián)網(wǎng)獲取網(wǎng)絡信息并傳送至中央控制子模塊；

環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于獲取智能家居系統(tǒng)中的環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至所述的中央控制子模塊。

其中，所述的智能家居系統(tǒng)包括：智能照明，智能安防，電氣控制，環(huán)境探測以及健康監(jiān)測中的一種或者幾種。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、采用語音識別系統(tǒng)能精準識別人物身份，能夠保證家庭的安全，同時防止各種誤操作，具有很高的安全性能，人們可以放心的使用；

2、語音誤識別率低，通過語義理解系統(tǒng)，能輕松的與人進行簡單溝通交流，精準的傳達說話人的意愿；

3、智能家居管理機器人能時時獲取環(huán)境參數(shù)，迅速的對不良環(huán)境進行反應并做出相應處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的智能家居管理的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明的智能家居管理的機器人裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4為本發(fā)明的實施例中語義理解的邏輯簡圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

本發(fā)明提供一種智能家居管理的方法，用于對各智能家居系統(tǒng)進行管理，其中本發(fā)明中所述的智能家居系統(tǒng)包括：智能照明，智能安防，電氣控制，環(huán)境探測以及健康監(jiān)測中的一種或者幾種。參考圖1所示的本發(fā)明方法的流程圖，至少包括以下步驟：

A、接收用戶輸入的語音信息并對所述的語音信息進行數(shù)據(jù)處理并存儲至數(shù)據(jù)庫；

B、對處理后的所述的語音信息根據(jù)數(shù)據(jù)庫的信息進行聲紋識別以及語義分析理解；

C、依據(jù)聲紋識別的信息調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的用戶信息控制調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)。

另外，在所述步驟B之后還包括：獲取家庭環(huán)境參數(shù)的步驟，在步驟C中同時依據(jù)獲取的家庭環(huán)境參數(shù)以及所述用戶信息控制調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)。其中，所述獲取家庭環(huán)境參數(shù)的方式可以采用人工錄入或通過網(wǎng)絡自動獲取。在所述步驟B之后還包括：用戶身份識別的步驟，若識別出用戶身份，則執(zhí)行步驟C，若無法識別出用戶身份，則返回步驟A。

在本發(fā)明中，所述的數(shù)據(jù)庫中存儲有個人身份信息，家庭環(huán)境參數(shù)信息，個人家居使用習慣統(tǒng)計信息以及個人身體狀況信息中的至少一種或幾種。且在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)庫的信息可以隨時通過人工錄入或者網(wǎng)絡進行更新，以方便對智能家居系統(tǒng)的智能管理及控制。

在本發(fā)明的方法中，參考圖1，還包括步驟D，合成語音信息播放給所述用戶。合成的語音信息可以為信息播報也可以是與用戶之間的交流語音信息。

采用本發(fā)明的方法，用戶在回到家之后便可以通過語音對智能家居系統(tǒng)進行管理控制，比如，用戶在回家后，可以發(fā)出語音信息“我回家了”，基于數(shù)據(jù)庫中存儲有該用戶的相關信息，即通過語音信息進行聲紋識別判斷出用戶身份，并且根據(jù)該用戶身份信息獲取到用戶的生活習慣信息(如開燈習慣，烹飪習慣或者音樂習慣等等)，再根據(jù)語義理解可以判斷出用戶的語音信息“我回家了”并非是對具體的設備發(fā)出的指令，只是一種溝通的語音信息，因此即可采用本發(fā)明的方法按照用戶的生活習慣打開相應的照明燈，并調(diào)整用戶通常喜歡的光強，并可以按照用戶的喜好打開音樂，同時本發(fā)明的方法還可以根據(jù)環(huán)境參數(shù)進行相關的調(diào)整，即在冬季獲得室內(nèi)溫度過低的信息，便會自動啟動空調(diào)系統(tǒng)，將溫度調(diào)至舒適的生活溫度；另外，在用戶輸入身體狀態(tài)信息后，智能家居系統(tǒng)會依據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的信息，定時提醒用戶喝水或者吃藥等信息。本發(fā)明的方法中，不僅可以根據(jù)用戶的語音信息對智能家居進行管理控制，智能家居系統(tǒng)也會根據(jù)用戶的語音信息合成相應的語音信息與用戶進行溝通，如用戶的語音信息為“我回家了”之后，智能家居系統(tǒng)有可能會按照數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容合成“歡迎回家”又或者“今天過得怎么樣”等人性化的語言與用戶進行交流。

本發(fā)明還提出的智能家居管理的機器人裝置，如圖2所示，本發(fā)明的裝置用于對各智能家居系統(tǒng)進行管理，具有儲存管理信息的數(shù)據(jù)庫，至少還包括：

語音接收處理模塊，用于接收用戶輸入的語音信息并對所述的語音信息進行數(shù)據(jù)處理，并存儲語音信息數(shù)據(jù)至所述的數(shù)據(jù)庫；聲紋識別模塊，用于對轉(zhuǎn)換后的語音信息進行聲紋識別，確定所述用戶的身份信息；語義理解模塊，用于對轉(zhuǎn)換后的語音信息進行語音理解，確定所述用戶的語音信息的語義；智能家居控制模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的信息、所述的聲紋識別模塊確定的所述用戶身份信息以及所述語義理解模塊確定的語義信息控制或調(diào)整所述的智能家居系統(tǒng)。

其中在本發(fā)明的裝置中，所述的智能家居控制模塊至少包括：

用戶信息獲取子模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取用戶個人信息、所述聲紋識別模塊傳遞的用戶身份信息以及所述語義理解模塊傳遞的語義信息；

中央控制子模塊，用于接收所述用戶信息獲取子模塊傳遞的信息，并據(jù)此生成智能家居控制指令；

控制指令發(fā)送子模塊，用于將所述中央控制子模塊傳遞的控制指令發(fā)送至所述的智能家居系統(tǒng)。

在本發(fā)明中，所述的智能家居控制模塊還包括：

語義理解子模塊，用于根據(jù)用戶的語義信息進一步理解并讀取所述數(shù)據(jù)庫中的對話數(shù)據(jù)；

對話生成子模塊，用于根據(jù)所述語義理解子模塊獲取的信息生成與用戶的對話信息；

語音轉(zhuǎn)換子模塊，用于將所述對話生成子模塊生成的對話信息合成為語音信息；

語音播放子模塊，用于播放所述語音轉(zhuǎn)換子模塊合成的語音信息。

本發(fā)明的實施例中，所述的智能家居控制模塊還包括：

網(wǎng)絡連接模塊，用于接入互聯(lián)網(wǎng)獲取網(wǎng)絡信息并傳送至中央控制子模塊；

環(huán)境參數(shù)獲取模塊，用于獲取智能家居系統(tǒng)中的環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至所述的中央控制子模塊。

本發(fā)明的機器人裝置具有語音記憶功能，能夠通過語音識別對人物身份進行識別，判斷是否給予權限進行登錄操作，即若識別出用戶身份可對智能家居進行控制管理，如果無法識別出用戶身份，則無法對智能家居進行控制管理，有關身份識別以及設置的技術可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)，因此在此不再進行贅述；同時機器人裝置通過識別人物的各項操作指令，分發(fā)給智能家居控制模塊，從而控制各種家電設備的運行,實現(xiàn)對家庭的控制，安防和監(jiān)控。于此同時機器人裝置可以根據(jù)用戶的身體狀況，自動安排和提醒人物的生活時間。因此，本發(fā)明在智能家居基礎上，給人們營造一個輕松愉悅的生活環(huán)境，讓人們體會到智慧生活帶來的便利。

下面結(jié)合具體的例子對本發(fā)明的機器人裝置做進一步說明，結(jié)合圖3，以及圖4，本發(fā)明的機器人裝置主要包括：語音模塊(語音接收處理)、語音識別、智能家居控制、語義理解以及語音合成。其中該語音模塊可以采用現(xiàn)有技術的電路來實現(xiàn)，如由麥克風差分輸入電路、揚聲器、后置音頻放大電路、語音芯片等組成，用戶可以通過該電路使用語音給所述的機器人裝置下達各種指令信息。而其中的語音識別，語音合成以及聲紋識別就構(gòu)成了本裝置中的語音系統(tǒng)，用戶可以通過語音模塊輸入語音信息，通過語音識別來識別語音信息；所述的機器人裝置會自動收集說話人的聲紋信息，當再次與機器人溝通時，機器人可以根據(jù)聲紋信息對人物身份的判別，通過對不同人物賦予不同的權限，從而可以在保證智能家居系統(tǒng)正常運行的同時，也可以保證了整個系統(tǒng)和家庭的保密安全，最終可以將機器人思維和智能家居給的回復通過語音合成技術轉(zhuǎn)化稱為語音并通過揚聲器播放出來，而語音合成技術也可以采用現(xiàn)有技術來實現(xiàn)。如圖3可見采用了MTK8735作為主芯片來實現(xiàn)。

參考圖4可見，描述了本發(fā)明的機器人裝置對語言的理解能力，給出了機器人裝置的理解邏輯，例如說話者可以通過命令式對話“打開xx設備”，機器人通過其大腦，理解到“打開””xx設備”，因此，會通過智能家居系統(tǒng)控制設備進行簡單的開關操作。本發(fā)明的數(shù)據(jù)庫中存儲了相關的語義信息，以及語義詞典，有關語義理解的邏輯關系以及相關技術可以采用現(xiàn)有的自然語言處理的技術來實在，在此不再進行贅述。

結(jié)合本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)以及場景對所述機器人裝置的應用在進一步說明，在用戶回家后，發(fā)出語音信息，如“我回家了”，此時機器人裝置的語音接收處理模塊接收到該語音信息，進行處理，分別傳遞至聲紋識別模塊以及語義理解模塊，其中所述的聲紋識別模塊對用戶語音信息的聲紋進行識別，確定用戶身份，如果用戶的身份在數(shù)據(jù)庫中存在，即說明該用戶有智能家居系統(tǒng)的管理權限；如果無法識別出用戶身份，說明該用戶不具有管理權限，則不啟動智能家居系統(tǒng)的管理控制，也可能作為新用戶需要在數(shù)據(jù)庫中進行預設置；所述的語義理解模塊對語音信息的語義根據(jù)數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容做出理解，判斷該語音信息為描述式對話信息；進而所述的智能家居控制模塊中的用戶信息獲取子模塊獲得用戶身份信息以及語義理解信息后，將其傳送至中央控制子模塊，中央控制子模塊根據(jù)數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容(即該用戶的生活習慣信息)生成對智能家居系統(tǒng)的控制指令由控制指令發(fā)送子模塊放至智能家居系統(tǒng)；語義理解子模塊接收到用戶信息獲取子模塊的信息后，理解語音信息為描述式對話信息，將其傳遞至對話生成子模塊，即由對話生成子模塊生成對話內(nèi)容，如“歡迎回家”并由所述語音轉(zhuǎn)換子模塊將其合成為語音信息由語音播放子模塊播放給用戶。在本實施例中，控制指令也可以合成為語音信息播放給用戶。

另外，智能家居控制模塊中的環(huán)境參數(shù)獲取模塊可以通過網(wǎng)絡獲取溫度信息或者采集室內(nèi)的溫度等信息，再發(fā)送給中央控制子模塊對智能家居系統(tǒng)進行控制，如當一氧化碳濃度比正常值偏高時，機器人裝置會收到智能家居系統(tǒng)的報警警告，同時分析一氧化碳濃度偏高的原因，關閉導致一氧化碳濃度偏高的根源所在。同時，控制相應智能家居進行空氣調(diào)節(jié)。

同時，本發(fā)明的機器人裝置可以采集人體身體狀況信息，反饋給智能家居控制模塊，智能家居控制模塊根據(jù)情況制定一系列的安排，包括休息和喝水時間點，情況比較嚴重時通過網(wǎng)絡進行醫(yī)生咨詢，同時給予用戶相關建議。

綜上可見，本發(fā)明采用語音識別系統(tǒng)能精準識別人物身份，能夠保證家庭的安全，同時防止各種誤操作，具有很高的安全性能，人們可以放心的使用。且語音誤識別率低，通過語義理解系統(tǒng)，能輕松的與人進行簡單溝通交流，精準的傳達說話人的意愿。智能家居管理機器人裝置能時時獲取家庭環(huán)境，迅速的對不良環(huán)境進行反應并做出相應處理。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。