本發(fā)明涉及一種無人機(jī)著陸系統(tǒng)，具體涉及一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

現(xiàn)在的無人機(jī)基本沒有配備失速保護(hù)系統(tǒng)，在無人機(jī)失速墜落時(shí)極易造成無人機(jī)的損毀，而現(xiàn)在的無人機(jī)大多造價(jià)昂貴，一旦失速墜落會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，高速墜毀的無人機(jī)容易對地面上的人和物造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是減少無人機(jī)失速墜毀時(shí)造成的損失，目的在于提供一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)，解決現(xiàn)在的無人機(jī)基本沒有配備失速保護(hù)系統(tǒng)，在無人機(jī)失速墜落時(shí)極易造成無人機(jī)的損毀，而現(xiàn)在的無人機(jī)大多造價(jià)昂貴，一旦失速墜落會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，高速墜毀的無人機(jī)容易對地面上的人和物造成傷害的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)及其飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)上連接有處理器，處理器上還連接有運(yùn)動(dòng)傳感模塊和墜毀保護(hù)模塊；

處理器：接收運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信號，處理后發(fā)送控制信號到飛控系統(tǒng)和墜毀保護(hù)模塊；

運(yùn)動(dòng)傳感模塊：監(jiān)測無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號到處理器；

墜毀保護(hù)模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，根據(jù)控制信號進(jìn)行動(dòng)作。通過在無人機(jī)上設(shè)置本系統(tǒng)，在無人機(jī)失速時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感模塊能迅速的檢測出無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)送給處理器，處理器接收到運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的信號處理后控制飛控模塊進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)持續(xù)失速時(shí)，處理器發(fā)送控制信號到墜毀保護(hù)模塊，墜毀保護(hù)模塊動(dòng)作，降低無人機(jī)墜落速度，避免無人機(jī)和地面上的人、物受損。

所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括運(yùn)動(dòng)傳感器和高度傳感器；

運(yùn)動(dòng)傳感器：檢測無人機(jī)在三軸方向上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，作為無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送給處理器；

高度傳感器：檢測無人機(jī)距離地面的高度數(shù)據(jù)，作為無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送給處理器。運(yùn)動(dòng)傳感器采用三軸陀螺儀芯片，能檢測無人機(jī)在各個(gè)方向上的速度，避免無人機(jī)失速后機(jī)身翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致無法檢測墜落速度，高度傳感器采用超聲波測距儀，能在無人機(jī)下墜時(shí)有效監(jiān)測距障礙物的高度。

所述墜毀保護(hù)模塊包括減速控制器和至少一個(gè)減速機(jī)構(gòu)；

減速控制器：接收處理器發(fā)送的控制信號處理后發(fā)送控制信號到減速機(jī)構(gòu)；

減速機(jī)構(gòu)：接收檢索控制器的控制信號進(jìn)行開啟，降低無人機(jī)的著陸速度。進(jìn)一步的，減速機(jī)構(gòu)選擇電控開啟的微型降落傘設(shè)置在無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和主控部件附近，減速控制器根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號控制減速機(jī)構(gòu)的開啟

所述處理器上還連接有通信模塊，通信模塊：與無人機(jī)操控端建立通信。便于遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行情況，可手動(dòng)開啟墜毀保護(hù)模塊。

所述處理器上還連接有定位模塊，定位模塊：對無人機(jī)著陸的地點(diǎn)進(jìn)行定位，通過通信模塊發(fā)送給無人機(jī)操控端。對墜毀的無人機(jī)進(jìn)行定位，便于找回。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)，失速墜落時(shí)主動(dòng)保護(hù)，保護(hù)效果好；

2、本發(fā)明一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)，具有獨(dú)立的定位模塊，便于墜落后找回。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種無人機(jī)著陸保護(hù)系統(tǒng)，包括四旋翼無人機(jī)及其飛控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)上連接有處理器，處理器上還連接有運(yùn)動(dòng)傳感模塊和墜毀保護(hù)模塊，處理器采用S12MagniV；通過在無人機(jī)上設(shè)置本系統(tǒng)，在無人機(jī)失速時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感模塊能迅速的檢測出無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)送給處理器，處理器接收到運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的信號處理后控制飛控模塊進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)持續(xù)失速時(shí)，處理器發(fā)送控制信號到墜毀保護(hù)模塊，墜毀保護(hù)模塊動(dòng)作，降低無人機(jī)墜落速度，避免無人機(jī)和地面上的人、物受損。所述運(yùn)動(dòng)傳感模塊包括運(yùn)動(dòng)傳感器和高度傳感器；運(yùn)動(dòng)傳感器采用MPU6050三軸陀螺儀芯片，能檢測無人機(jī)在各個(gè)方向上的速度，避免無人機(jī)失速后機(jī)身翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致無法檢測墜落速度，高度傳感器采用超聲波測距儀，能在無人機(jī)下墜時(shí)有效監(jiān)測距障礙物的高度。所述墜毀保護(hù)模塊包括減速控制器和5個(gè)減速機(jī)構(gòu)；進(jìn)一步的，減速機(jī)構(gòu)選擇電控開啟的微型降落傘設(shè)置在無人機(jī)的四個(gè)旋翼和主控部件附近，減速控制器根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號控制減速機(jī)構(gòu)的開啟。所述處理器上還連接有通信模塊，通信模塊通過TD-LTE信號與無人機(jī)操控端建立通信。便于遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行情況，可手動(dòng)開啟墜毀保護(hù)模塊。所述處理器上還連接有北斗定位模塊，定位模塊對無人機(jī)著陸的地點(diǎn)進(jìn)行定位，通過通信模塊發(fā)送給無人機(jī)操控端。對墜毀的無人機(jī)進(jìn)行定位，便于找回。

處理器：接收運(yùn)動(dòng)傳感模塊發(fā)送的運(yùn)動(dòng)信號，處理后發(fā)送控制信號到飛控系統(tǒng)和墜毀保護(hù)模塊；

運(yùn)動(dòng)傳感模塊：監(jiān)測無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號到處理器；

墜毀保護(hù)模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，根據(jù)控制信號進(jìn)行動(dòng)作；

運(yùn)動(dòng)傳感器：檢測無人機(jī)在三軸方向上的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，作為無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送給處理器；

高度傳感器：檢測無人機(jī)距離地面的高度數(shù)據(jù)，作為無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號發(fā)送給處理器；

減速控制器：接收處理器發(fā)送的控制信號處理后發(fā)送控制信號到減速機(jī)構(gòu)；

減速機(jī)構(gòu)：接收檢索控制器的控制信號進(jìn)行開啟，降低無人機(jī)的著陸速度。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。