本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)著落技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種小型無(wú)人機(jī)著陸緩沖系統(tǒng)。
背景技術(shù):
無(wú)人機(jī)可以分為用于戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)、攻擊的大型無(wú)人機(jī)和用于打靶、氣象勘測(cè)、航空攝影等的小型無(wú)人機(jī),對(duì)于大型無(wú)人機(jī),著陸緩沖系統(tǒng)一般為油氣式起落架,該技術(shù)較為成熟;但對(duì)于小型無(wú)人機(jī),目前廣泛采用的是緊固支架結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)一般由金屬管或彈簧片構(gòu)成,飛機(jī)著陸時(shí)依靠結(jié)構(gòu)的彈性變形吸收著陸沖擊能量,緩沖效率較低,易造成飛機(jī)跳動(dòng),甚至引起飛機(jī)傾倒。
另外,大多數(shù)小型無(wú)人機(jī)都需重復(fù)使用,傳統(tǒng)的緊固支架或彈簧片結(jié)構(gòu),由于緩沖效率較低,著陸沖擊過(guò)載較大,在一定程度上降低了機(jī)體的結(jié)構(gòu)使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種小型無(wú)人機(jī)著陸緩沖系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
一種小型無(wú)人機(jī)著陸緩沖系統(tǒng),包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的左著陸緩沖機(jī)構(gòu)與右著陸緩沖機(jī)構(gòu),右著陸緩沖機(jī)構(gòu)中,一號(hào)固定支座、二號(hào)固定支座、三號(hào)固定支座、四號(hào)固定支座及五號(hào)固定支座分別固定在機(jī)體上,滑撬的一端通過(guò)一號(hào)萬(wàn)向接頭與支架的一端連接,另一端套裝有套筒,支架的另一端固定在二號(hào)固定支座上,一號(hào)萬(wàn)向接頭安裝在一號(hào)固定支座上;連桿一端與一號(hào)萬(wàn)向接頭連接,另一端安裝在三號(hào)固定支座上,油氣式緩沖器一端與二號(hào)萬(wàn)向接頭連接,另一端與連接件連接,二號(hào)萬(wàn)向接頭安裝在四號(hào)固定支座上,撐桿一端與三號(hào)萬(wàn)向接頭連接,另一端與連接件連接,三號(hào)萬(wàn)向接頭安裝在五號(hào)固定支座上,連接件安裝在套筒上。
在本發(fā)明中,滑撬上設(shè)置有用于套裝套筒的螺紋。
在本發(fā)明中,油氣式緩沖器為倒置安裝,有利于減小與機(jī)身連接支座的尺寸,取得明顯的減重效果。
在本發(fā)明中,連接件為連接片,且在連接片上設(shè)置有用于安裝插銷(xiāo)的銷(xiāo)孔。
在本發(fā)明中,小型無(wú)人機(jī)著陸緩沖系統(tǒng)的具體組裝步驟如下:
首先組裝機(jī)體一側(cè)的左著陸緩沖機(jī)構(gòu),將滑撬和套筒通過(guò)螺紋連接,在通過(guò)螺栓將連接件固定在套筒上;其次,將一號(hào)萬(wàn)向接頭、二號(hào)萬(wàn)向接頭及三號(hào)萬(wàn)向接頭三個(gè)萬(wàn)向接頭分別與一號(hào)固定支座、四號(hào)固定支座和五號(hào)固定支座通過(guò)螺栓連接,支架一端與一號(hào)萬(wàn)向接頭連接,另一端與二號(hào)固定支座通過(guò)螺栓連接;再次,將油氣式緩沖器通過(guò)螺栓連接到二號(hào)萬(wàn)向接頭,撐桿通過(guò)螺栓連接到三號(hào)萬(wàn)向接頭,滑撬通過(guò)螺栓連接到一號(hào)萬(wàn)向接頭,連桿分別與一號(hào)萬(wàn)向接頭、三號(hào)固定支座連接;最后,將油氣式緩沖器、撐桿與連接件連接;待左著陸緩沖機(jī)構(gòu)組裝完畢后,在按照上述步驟組裝右著陸緩沖機(jī)構(gòu)。
有益效果:本發(fā)明采用滑撬式緩沖,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低;通過(guò)三個(gè)萬(wàn)向接頭連接,避免滑撬在滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生卡滯;通過(guò)增加油氣式緩沖器,有效提高緩沖效率,降低著陸過(guò)載,從而減小傳遞給機(jī)身的著陸載荷,提高機(jī)體的結(jié)構(gòu)壽命;同時(shí)在滑撬與套筒之間采用螺紋連接,可使易磨損的套筒方便更換;并通過(guò)將油氣式緩沖器“倒置”安裝,有效減小與機(jī)身連接支座的尺寸,取得明顯的減重效果;通過(guò)撐桿和可自由滑動(dòng)的滑撬,保證飛機(jī)著陸時(shí)的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的正視圖。
圖2是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的等軸視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見(jiàn)圖1~圖3的一種小型無(wú)人機(jī)著陸緩沖系統(tǒng),包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的左著陸緩沖機(jī)構(gòu)與右著陸緩沖機(jī)構(gòu),右著陸緩沖機(jī)構(gòu)包括機(jī)體1、油氣式緩沖器2、滑撬3、套筒4、連桿5、支架6、一號(hào)萬(wàn)向接頭7、二號(hào)萬(wàn)向接頭8、一號(hào)固定支座9、二號(hào)固定支座10、三號(hào)固定支座11、四號(hào)固定支座12、連接片13、三號(hào)萬(wàn)向接頭14、五號(hào)固定支座15及撐桿16;其中,一號(hào)固定支座9、二號(hào)固定支座10、三號(hào)固定支座11、四號(hào)固定支座12及五號(hào)固定支座15分別通過(guò)鉚釘固定在機(jī)體1上,滑撬3的一端通過(guò)一號(hào)萬(wàn)向接頭7與支架6的一端連接,另一端套裝有套筒4,支架6的另一端固定在二號(hào)固定支座10上,一號(hào)萬(wàn)向接頭7安裝在一號(hào)固定支座9上;連桿5一端與一號(hào)萬(wàn)向接頭7連接,另一端安裝在三號(hào)固定支座11上,油氣式緩沖器2一端與二號(hào)萬(wàn)向接頭8連接,另一端與連接片13連接,二號(hào)萬(wàn)向接頭8安裝在四號(hào)固定支座12上,撐桿16一端與三號(hào)萬(wàn)向接頭14連接,另一端與連接片13連接,三號(hào)萬(wàn)向接頭14安裝在五號(hào)固定支座15上,連接片13安裝在套筒4 上。
在本實(shí)施例中,滑撬3上設(shè)置有用于套裝套筒4的螺紋。
在本實(shí)施例中,油氣式緩沖器2為倒置安裝,有利于減小與機(jī)身連接支座的尺寸,取得明顯的減重效果。
在本實(shí)施例中,具體組裝步驟如下:
首先組裝機(jī)體1一側(cè)的左著陸緩沖機(jī)構(gòu),將滑撬3和套筒4通過(guò)螺紋連接,在通過(guò)螺栓將連接片13固定在套筒4上;其次,將一號(hào)萬(wàn)向接頭7、二號(hào)萬(wàn)向接頭8及三號(hào)萬(wàn)向接頭14 三個(gè)萬(wàn)向接頭分別與一號(hào)固定支座9、四號(hào)固定支座12和五號(hào)固定支座15通過(guò)螺栓連接,支架6一端與一號(hào)萬(wàn)向接頭7連接,另一端與二號(hào)固定支座10通過(guò)螺栓連接;再次,將油氣式緩沖器2通過(guò)螺栓連接到二號(hào)萬(wàn)向接頭8,撐桿16通過(guò)螺栓連接到三號(hào)萬(wàn)向接頭14,滑撬3通過(guò)螺栓連接到一號(hào)萬(wàn)向接頭7,連桿5分別與一號(hào)萬(wàn)向接頭7、三號(hào)固定支座11連接;最后,將油氣式緩沖器2、撐桿16與連接片13連接;待左著陸緩沖機(jī)構(gòu)組裝完畢后,在按照上述步驟組裝右著陸緩沖機(jī)構(gòu)。
在本實(shí)施例中,油氣式緩沖器2和撐桿16分別通過(guò)萬(wàn)向接頭與機(jī)體1連接,以釋放連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)約束,避免滑撬3在滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生卡滯;飛機(jī)著陸時(shí),滑撬3朝飛機(jī)翼尖方向滑動(dòng),壓縮油氣式緩沖器2,吸收著陸沖擊能量,降低飛機(jī)著陸過(guò)載,地面載荷通過(guò)滑撬3、撐桿16和油氣式緩沖器2傳遞給機(jī)身,五個(gè)固定支座均安裝在機(jī)身加強(qiáng)框上,有利于擴(kuò)散傳遞至機(jī)身的地面載荷。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。