本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)舵機(jī)控制器，尤其涉及一種用于小型飛行器的電動(dòng)舵機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

電動(dòng)舵機(jī)控制器用于控制飛行器在飛行中的各種姿態(tài)，通常需要控制四路舵機(jī)同時(shí)工作。傳統(tǒng)的舵機(jī)控制器結(jié)構(gòu)為四路獨(dú)立控制，四個(gè)獨(dú)立的中央處理器，控制電機(jī)控制器來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。每路舵機(jī)控制器均有獨(dú)立的模擬反饋檢測(cè)電路，用于檢測(cè)當(dāng)前舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。四路舵機(jī)控制器均有獨(dú)立的輸入控制量和反饋量，通過閉環(huán)控制來和飛行器控制系統(tǒng)進(jìn)行通信與控制。舵控系統(tǒng)需要將上述全部電路板放置在一個(gè)舵控盒體內(nèi)，并與飛行器控制系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)飛行器的各種控制率算法。綜上所述，目前所使用的電動(dòng)舵機(jī)控制器其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高、體積較大，在小型飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中存在安裝困難等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的舵機(jī)控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高、體積較大，在小型飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中存在安裝困難等問題，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)舵機(jī)控制器，該舵機(jī)控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低，并且可以安裝于體積較小的飛行器中。

本實(shí)用新型的舵機(jī)控制器包括主控單元、兩個(gè)有刷直流電機(jī)控制單元、四個(gè)有刷電機(jī)、四個(gè)電位器和模擬采集單元，所述主控單元的主控電路的四個(gè)輸出端口分別與RS422總線通信電路、兩個(gè)有刷直流電機(jī)控制單元的控制電路以及模擬采集單元的采集電路連接，每個(gè)所述有刷直流電機(jī)控制單元與兩個(gè)所述有刷電機(jī)連接，四個(gè)有刷電機(jī)分別經(jīng)由電位器控制四個(gè)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述模擬采集單元分別四個(gè)所述電位器相連，用以采集旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選所述電位器的輸出軸與舵機(jī)輸出軸機(jī)械固聯(lián)；

優(yōu)選RS422總線通信電路與RS422總線連接實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)通信。

本實(shí)用新型的有益效果是，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制器的小型化，并且降低了系統(tǒng)復(fù)雜程度與制造成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1所示，RS422總線通信電路與主控單元的主控電路連接；主控電路與模擬電壓采集電路連接；主控電路分別與兩個(gè)有刷直流電機(jī)控制器連接；有刷直流電機(jī)控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與有刷電機(jī)連接；電位器的輸出軸與舵機(jī)輸出軸機(jī)械固聯(lián)；電位器輸出端口與模擬電壓采集電路連接；RS422總線通信電路與RS422 總線連接實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)通信。

這樣就可以通過一個(gè)主控電路借助兩個(gè)刷直流電機(jī)控制器控制控制四個(gè)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小體積的目的。