炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其包括工控機、路由器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；其有益效果是：本實用新型是對制導(dǎo)彈藥舵機放大器的特性參數(shù)、工作時序、數(shù)據(jù)通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進(jìn)行監(jiān)測；本實用新型配置靈活，系統(tǒng)可大可小，使用方便操作簡單；本實用新型具有較強的可擴展性，以本實用新型為基礎(chǔ)，可完成新型號彈藥的測試需求，也可以滿足在研數(shù)字式制導(dǎo)彈藥的測試；本實用新型還具有自檢功能，留有設(shè)備校準(zhǔn)接口，方便設(shè)備定期校準(zhǔn)。
【專利說明】
炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于制導(dǎo)彈藥測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]通常而言，制導(dǎo)彈藥產(chǎn)品是基于千萬個元器件構(gòu)成的電子產(chǎn)品，或由若干組件和部件組成的系統(tǒng)級產(chǎn)品，其系統(tǒng)級產(chǎn)品的維護(hù)保障更趨近于一個龐大的系統(tǒng)工程。在這個系統(tǒng)工程中，很重要的一部分則是試驗測試系統(tǒng)，它主要完成系統(tǒng)級產(chǎn)品的各種參數(shù)的測試和功能驗證，包括可靠性試驗、地面仿真等。制導(dǎo)彈藥的參數(shù)和功能驗證是測試制導(dǎo)彈藥產(chǎn)品性能的重要組成部分，是獲取制導(dǎo)彈藥在不同壽命階段質(zhì)量信息的基礎(chǔ)手段。
[0003]舵機放大器是制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)控制系統(tǒng)的重要組成部件之一，它的參數(shù)和功能驗證是測試制導(dǎo)彈藥產(chǎn)品性能的重要工作之一，對掌握制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體性能狀態(tài)具有重要意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)Χ鏅C放大器進(jìn)行智能化測試的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其包括工控機、路由器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；
[0006]所述轉(zhuǎn)換電路包括第1013至第1019繼電器以及第1021至第1027繼電器；
[0007]所述工控機通過路由器分別與所述數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、選擇開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接；
[0008]所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接；
[0009]所述選擇開關(guān)分別與舵機放大器X3和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接；
[0010]所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0011 ]所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接；
[0012]所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0013]所述程控電源的端口DY I +經(jīng)所述第1013繼電器的第I常開觸點KDF1013_ I接舵機放大器X3的電源正端DFZ;所述程控電源的端口 DYl-經(jīng)所述第1013繼電器的第2常開觸點KDFl 013-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0014]舵機放大器X3的電源正端DFZ經(jīng)所述第1023繼電器的第I常開觸點KDF1023-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD;舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF經(jīng)所述第1023繼電器的第2常開觸點KDFl 023-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0015]所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第1014繼電器的第I常開觸點KDF1014-1接舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第1014繼電器的第2常開觸點KDFl 014-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0016]舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1021繼電器的第I常開觸點KDF1021-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDZ1021-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0017]舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1015繼電器的第I常開觸點KDF1015-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD;舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1015繼電器的第2常開觸點KDFl 015-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0018]舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0019]舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1017繼電器的第2常開觸點KDFl 017-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0020]所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1024繼電器的第I常開觸點KDF1024-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1024繼電器的第2常開觸點KDFl 024-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0021]舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1019繼電器的第I常開觸點KDF1019-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1019繼電器的第2常開觸點KDFl 019-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0022]所述程控電源的端口DY3+經(jīng)所述第1027繼電器的第I常開觸點KDF1027-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1027繼電器的第2常開觸點KDFl 027-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0023]舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDF1018-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0024]所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDF1016_ I接所述適配電路的相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1016繼電器的第2常開觸點KDFl 016-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0025]舵機放大器X3的多用表端口 DF31經(jīng)所述第1025繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接所述適配電路的相應(yīng)端口；舵機放大器X3的多用表端口 DF37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接所述適配電路的相應(yīng)端口 ；
[0026]舵機放大器X3的多用表端口 DF28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接所述適配電路的相應(yīng)端口；舵機放大器X3的多用表端口 DF35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接所述適配電路的相應(yīng)端口。
[0027]所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口MZl和端口MGDl;
[0028]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFl經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第I常開觸點KMZl-1接所述開關(guān)模塊U14的4腳；
[0029]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2接所述開關(guān)模塊U14的3腳；
[0030]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFlD接所述開關(guān)模塊U14的11腳；
[0031]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳；
[0032]所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口MZl;
[0033]所述端口MZl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第I常開觸點KDF1021-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF41，第二條支路經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF26，第三條支路經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40，第四條支路經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDFl 018-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25 ；
[0034]所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口MGDl；
[0035]所述端口MGDl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDF1021-2，第二條支路經(jīng)第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2，第三條支路經(jīng)第1017繼電器的第2常開觸點KDF1017-2，第四條支路經(jīng)第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0036]所述反相器UlIA的輸入端I腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK;
[0037]所述選擇器U13的I腳至4腳分別接所述數(shù)字I/O模塊對應(yīng)的端口D3?D0;所述選擇器Ul 3的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4;
[0038]所述反相器UllA的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳；
[0039]所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳；
[0040]所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳；
[0041]所述選擇器U13的6腳接所述反相器UllB的輸入端3腳;所述反相器UllB的輸出端4腳經(jīng)所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+;
[0042]所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計數(shù)器U12的15腳、I腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口 +5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地；
[0043]所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器UllB的輸出端4腳；
[0044]所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接所述程控電源的端口-15V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口+15V-、端口-15V+和端口+5V-。
[0045]所述適配電路包括電阻R31-R38、端口 DCD、端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口DK37、端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35 和端口 DC28 ；
[0046]所述電阻R31與電阻R35串聯(lián)后接在所述端口 DC37與端口 D⑶之間；所述端口 DK37為所述電阻R31與電阻R35的節(jié)點；
[0047]所述電阻R32與電阻R36串聯(lián)后接在所述端口 DC31與端口 D⑶之間；所述端口 DK31為所述電阻R32與電阻R36的節(jié)點；
[0048]所述電阻R33與電阻R37串聯(lián)后接在所述端口 DC35與端口 D⑶之間；所述端口 DK35為所述電阻R33與電阻R37的節(jié)點；
[0049]所述電阻R34與電阻R38串聯(lián)后接在所述端口 DC28與端口 D⑶之間；所述端口 DK28為所述電阻R34與電阻R38的節(jié)點；
[0050]所述端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35和端口 DC28分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口 ；
[0051]所述端口 DCD經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDF1016-1接所述程控電源的端PDY3+；
[0052]所述端口 DK28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF28;
[0053]所述端口 DK35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF35;
[0054]所述端口 DK31經(jīng)所述第1025繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF31;
[0055]所述端口 DK37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF37。
[0056]所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U2-5?U2-7、反相驅(qū)動器U2-11?U2-13和9腳排阻RPl-RP2；
[0057]所述緩沖器U2-5的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-5的輸出端IY?6Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-11的對應(yīng)輸入端6腳?I腳;所述緩沖器U2-5的電源端VCC接所述程控電源的端口+5V+;所述緩沖器U2-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U2-11的8腳接地；
[0058]所述緩沖器U2-6的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-6的輸出端IY?5Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-12的對應(yīng)輸入端5腳?I腳;所述緩沖器U2-6的輸出端6Y接所述反相驅(qū)動器U2-11的輸入端7腳;所述緩沖器U2-6的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+ ；所述緩沖器U2-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-12的9腳接所述程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U2-12的8腳接地；
[0059]所述緩沖器U2-7的輸入端IA?3A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-7的輸出端IY?3Y接所述反相驅(qū)動器U2-13的對應(yīng)輸入端4腳?2腳;所述緩沖器U2-7的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U2-7的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-13的9腳接所述程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U2-13的8腳接地；
[0060]所述9腳排阻RPl的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其余8個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器Ul-1l的輸入端I腳?7腳和所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端I腳；
[0061 ]所述9腳排阻RP2的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其中7個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端2腳?5腳和所述反相驅(qū)動器U1-13的輸入端2腳?4腳；
[0062]所述第1013繼電器的線圈KDF1013接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端11腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0063]所述第1014繼電器的線圈KDF1014接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端12腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0064]所述第1015繼電器的線圈KDF1015接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0065]所述第1016繼電器的線圈KDF1016接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0066]所述第1017繼電器的線圈KDF1017接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端15腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0067]所述第1018繼電器的線圈KDF1018接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端16腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0068]所述第1019繼電器的線圈KDF1019接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端12腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0069]所述第1021繼電器的線圈KDF1021接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0070]所述第1022繼電器的線圈KDF1022接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0071]所述第1023繼電器的線圈KDF1023接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端15腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0072]所述第1024繼電器的線圈KDF1024接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端16腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0073]所述第1025繼電器的線圈KDF1025接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端10腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0074]所述第1026繼電器的線圈KDF1026接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0075]所述第1027繼電器的線圈KDF1027接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0076]所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZl接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端15腳與所述程控電源的端口 +24V+之間。
[0077]所述數(shù)字多用表的型號為34405A;所述函數(shù)發(fā)生器的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字I/O模塊的型號為L4450A。
[0078]所述反相器Ul IA和反相器Ul IB的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖器U2-5?U2-7的型號均為74LS07;所述反相驅(qū)動器U2-11?U2-13的型號均為MC1413。
[0079]本實用新型的有益效果是:本實用新型是對制導(dǎo)彈藥舵機放大器的特性參數(shù)、工作時序、數(shù)據(jù)通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進(jìn)行監(jiān)測;本實用新型配置靈活，系統(tǒng)可大可小，使用方便操作簡單;本實用新型具有較強的可擴展性，以本實用新型為基礎(chǔ)，可完成新型號彈藥的測試需求，也可以滿足在研數(shù)字式制導(dǎo)彈藥的測試;本實用新型還具有自檢功能，留有設(shè)備校準(zhǔn)接口，方便設(shè)備定期校準(zhǔn)，設(shè)備可連續(xù)工作8小時以上。
【附圖說明】
[0080]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0081 ]圖2為轉(zhuǎn)換電路電路原理圖。
[0082]圖3為脈沖產(chǎn)生電路電路原理圖。
[0083]圖4為適配電路電路原理圖。
[0084]圖5為轉(zhuǎn)換控制電路電路原理圖。
【具體實施方式】
[0085]由圖1-5所示的實施例可知，它包括工控機、路由器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；
[0086]所述轉(zhuǎn)換電路包括第1013至第1019繼電器以及第1021至第1027繼電器；
[0087]所述工控機通過路由器分別與所述數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、選擇開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接；
[0088]所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接；
[0089]所述選擇開關(guān)分別與舵機放大器X3和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接；
[0090]所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0091]所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接；
[0092]所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0093 ]所述程控電源的端口 DY I +經(jīng)所述第1013繼電器的第I常開觸點KDF1013_ I接舵機放大器X3的電源正端DFZ;所述程控電源的端口 DYl-經(jīng)所述第1013繼電器的第2常開觸點KDFl 013-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0094] 舵機放大器X3的電源正端DFZ經(jīng)所述第1023繼電器的第I常開觸點KDF1023-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD;舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF經(jīng)所述第1023繼電器的第2常開觸點KDFl 023-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0095 ] 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第1014繼電器的第I常開觸點KDF1014-1接舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第1014繼電器的第2常開觸點KDFl 014-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0096]舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1021繼電器的第I常開觸點KDF1021-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDZ1021-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0097]舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1015繼電器的第I常開觸點KDF1015-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD;舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1015繼電器的第2常開觸點KDFl 015-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0098]舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0099]舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1017繼電器的第2常開觸點KDFl 017-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0100]所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1024繼電器的第I常開觸點KDF1024-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1024繼電器的第2常開觸點KDFl 024-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0101]舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1019繼電器的第I常開觸點KDF1019-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1019繼電器的第2常開觸點KDFl 019-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0102]所述程控電源的端口DY3+經(jīng)所述第1027繼電器的第I常開觸點KDF1027-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1027繼電器的第2常開觸點KDFl 027-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0103]舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDF1018-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；
[0104]所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDF1016_ I接所述適配電路的相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1016繼電器的第2常開觸點KDFl 016-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ；
[0105]舵機放大器X3的多用表端口 DF31經(jīng)所述第1025繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接所述適配電路的相應(yīng)端口；舵機放大器X3的多用表端口 DF37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接所述適配電路的相應(yīng)端口 ；
[0106]舵機放大器X3的多用表端口 DF28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接所述適配電路的相應(yīng)端口；舵機放大器X3的多用表端口 DF35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接所述適配電路的相應(yīng)端口。
[0107]所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口MZl和端口MGDl;
[0108]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFl經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第I常開觸點KMZl-1接所述開關(guān)模塊U14的4腳；
[0109]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2接所述開關(guān)模塊U14的3腳；
[0110]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFlD接所述開關(guān)模塊U14的11腳；
[0111]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳；
[0112]所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口MZl;
[0113]所述端口MZl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第I常開觸點KDF1021-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF41，第二條支路經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF26，第三條支路經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40，第四條支路經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDFl 018-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25 ；
[0114]所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口MGDl;
[0115]所述端口MGDl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDF1021-2，第二條支路經(jīng)第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2，第三條支路經(jīng)第1017繼電器的第2常開觸點KDF1017-2，第四條支路經(jīng)第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD;
[0116]所述反相器UlIA的輸入端I腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK;
[0117]所述選擇器U13的I腳至4腳分別接所述數(shù)字I/O模塊對應(yīng)的端口D3?D0;所述選擇器Ul 3的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4;
[0118]所述反相器UllA的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳；
[0119]所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳；
[0120]所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳；
[0121]所述選擇器U13的6腳接所述反相器UllB的輸入端3腳;所述反相器UllB的輸出端4腳經(jīng)所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+;
[0122]所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計數(shù)器U12的15腳、I腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口 +5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地；
[0123]所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器UllB的輸出端4腳；
[0124]所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接所述程控電源的端口-15V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口+15V-、端口-15V+和端口+5V-。
[0125]所述適配電路包括電阻R31-R38、端口 DCD、端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口DK37、端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35 和端口 DC28 ；
[0126]所述電阻R31與電阻R35串聯(lián)后接在所述端口 DC37與端口 D⑶之間；所述端口 DK37為所述電阻R31與電阻R35的節(jié)點；
[0127]所述電阻R32與電阻R36串聯(lián)后接在所述端口 DC31與端口 D⑶之間；所述端口 DK31為所述電阻R32與電阻R36的節(jié)點；
[0128]所述電阻R33與電阻R37串聯(lián)后接在所述端口 DC35與端口 D⑶之間；所述端口 DK35為所述電阻R33與電阻R37的節(jié)點；
[0129]所述電阻R34與電阻R38串聯(lián)后接在所述端口 DC28與端口 D⑶之間；所述端口 DK28為所述電阻R34與電阻R38的節(jié)點；
[0130]所述端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35和端口 DC28分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口 ；
[0131]所述端口DCD經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDF1016-1接所述程控電源的端PDY3+；
[0132]所述端口 DK28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF28;
[0133]所述端口 DK35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF35;
[0134]所述端口 DK31經(jīng)所述第1025繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF31;
[0135]所述端口 DK37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF37。
[0136]所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U2-5?U2-7、反相驅(qū)動器U2-11?U2-13和9腳排阻RPl-RP2；
[0137]所述緩沖器U2-5的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-5的輸出端IY?6Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-11的對應(yīng)輸入端6腳?I腳;所述緩沖器U2-5的電源端VCC接所述程控電源的端口+5V+;所述緩沖器U2-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U2-11的8腳接地；
[0138]所述緩沖器U2-6的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-6的輸出端IY?5Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-12的對應(yīng)輸入端5腳?I腳;所述緩沖器U2-6的輸出端6Y接所述反相驅(qū)動器U2-11的輸入端7腳;所述緩沖器U2-6的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+ ；所述緩沖器U2-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-12的9腳接所述程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U2-12的8腳接地；
[0139]所述緩沖器U2-7的輸入端IA?3A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-7的輸出端IY?3Y接所述反相驅(qū)動器U2-13的對應(yīng)輸入端4腳?2腳;所述緩沖器U2-7的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U2-7的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-13的9腳接所述程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U2-13的8腳接地；
[0140]所述9腳排阻RPl的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其余8個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器Ul-1l的輸入端I腳?7腳和所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端I腳；
[0141]所述9腳排阻RP2的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其中7個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端2腳?5腳和所述反相驅(qū)動器U1-13的輸入端2腳?4腳；
[0142]所述第1013繼電器的線圈KDF1013接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端11腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0143]所述第1014繼電器的線圈KDF1014接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端12腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0144]所述第1015繼電器的線圈KDF1015接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0145]所述第1016繼電器的線圈KDF1016接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0146]所述第1017繼電器的線圈KDF1017接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端15腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0147]所述第1018繼電器的線圈KDF1018接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端16腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0148]所述第1019繼電器的線圈KDF1019接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端12腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0149]所述第1021繼電器的線圈KDF1021接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0150]所述第1022繼電器的線圈KDF1022接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0151]所述第1023繼電器的線圈KDF1023接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端15腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0152]所述第1024繼電器的線圈KDF1024接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端16腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0153]所述第1025繼電器的線圈KDF1025接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端10腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0154]所述第1026繼電器的線圈KDF1026接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端13腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0155]所述第1027繼電器的線圈KDF1027接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端14腳與所述程控電源的端口+24V+之間；
[0156]所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZl接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端15腳與所述程控電源的端口 +24V+之間。
[0157]所述數(shù)字多用表的型號為34405A;所述函數(shù)發(fā)生器的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字I/O模塊的型號為L4450A。
[0158]所述反相器Ul IA和反相器Ul IB的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖器U2-5?U2-7的型號均為74LS07;所述反相驅(qū)動器U2-11?U2-13的型號均為MC1413。
[0159]本實用新型測試方法如下:
[0160]a.消耗電流:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1013繼電器和第1014繼電器的常開觸點閉合，接通程控電源，消耗電流可從程控電源上讀取;或把數(shù)據(jù)傳給工控機處理。
[0161 ] b.翻轉(zhuǎn)閾值:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1016繼電器和第1025繼電器的常開觸點閉合，連接電源及適配電路;工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1017繼電器的常開觸點閉合，接入函數(shù)發(fā)生器，產(chǎn)生測試指令，由多用表讀取數(shù)據(jù)U1。工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1026繼電器和第1018繼電器的常開觸點閉合，從數(shù)字多用表上讀取U2，計算翻轉(zhuǎn)閾值=U1-U2。
[0162]c.剩余電壓:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1021繼電器和第1022繼電器的常開觸點閉合，由函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令，由工控機控制數(shù)字多用表選擇讀取相應(yīng)端口數(shù)據(jù)。
[0163]d.輸出電壓:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1021繼電器和第1022繼電器的常開觸點閉合，由函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令，由工控機控制數(shù)字多用表選擇讀取相應(yīng)端口數(shù)據(jù)。
[0164]e.限制電壓:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1021繼電器和第1022繼電器的常開觸點閉合，由函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令，由工控機控制數(shù)字多用表選擇讀取相應(yīng)端口數(shù)據(jù)。
[0165]f.輸入網(wǎng)絡(luò)電壓比:工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1017繼電器和第1018繼電器的常開觸點閉合，由函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令;工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1024繼電器和第1027繼電器的常開觸點閉合，接通電源，由工控機控制數(shù)字多用表選擇讀取相應(yīng)端口數(shù)據(jù)。
[0166]g.傳輸系數(shù):由數(shù)字多用表選擇讀取相應(yīng)端口電阻。
[0167]數(shù)字多用表
[0168]主要測試功能如下:
[0169]交流電壓:
[0170]a)五種量程:100.000 mV^1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、750.00 V；
[0171]b)測量方法:交流耦合的真正的rms -通過任何量程上的400 VDC偏壓測量；
[0172]c)波峰因素:滿量程時最大為5:1;
[0173]d)輸入阻抗:1 ΜΩ 土 2%與所有量程上<100pF并聯(lián)；
[0174]e)輸入保護(hù):所有量程上均為750V rms (HI終端)。
[0175]直流電壓:
[0176]a)五種量程:100.000 mV^1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V；
[0177]b)測量方法:Sigma Delta交轉(zhuǎn)直轉(zhuǎn)換器；
[0178]c)輸入阻抗:?10 ΜΩ所有量程(典型)；
[0179]d)輸入保護(hù):所有量程上的1000V (HI端)。
[0180]程控電源N6700B是一個可配置平臺，通過它可組合并匹配輸出模塊以創(chuàng)建最適合測試系統(tǒng)要求的電源系統(tǒng)。其可提供的功率級別有400 W、600 W和1，200 W。功率為50W、100 W和300 W的輸出模塊具有不同的電壓和電流組合，并提供下列性能特性:
[0181]a)具有可編程電壓和電流、測量和保護(hù)功能，使這些經(jīng)濟模塊適合為被測設(shè)備或控制設(shè)備等系統(tǒng)資源供電；
[0182]b)具有高性能、自動調(diào)整量程直流電源模塊提供低噪聲、高準(zhǔn)確度、快速編程、高級編程和測量功能，以加快測試進(jìn)度；
[0183]c)是精密直流電源模塊，可在毫安和微安范圍內(nèi)提供精確控制和測量，具有同時將電壓和電流數(shù)字化并將這些測量值捕獲到類似示波器的數(shù)據(jù)緩沖器中的能力。
[0184]輸出功能:
[0185]a)可編程電壓和電流:為整個范圍的輸出電壓和電流提供完全的編程功能。輸出可作為恒定電壓:(CV)或恒定電流(CC)源；
[0186]b)快速命令處理:每個命令的處理時間小于I毫秒；
[0187]c)快速上/下編程:對于自動調(diào)整量程和精密電源模塊，從額定輸出的10%變到90%的響應(yīng)時間為1.5毫秒；
[0188]d)快速瞬變響應(yīng):對于自動調(diào)整量程和精密電源模塊，瞬變響應(yīng)時間小于100微秒；
[0189]e)低輸出噪聲:自動調(diào)整量程和精密電源模塊的輸出噪聲通常為4 mV峰-峰值，可與線性電源媲美；
[0190]f)自動調(diào)整量程功能:自動調(diào)整量程功能可在較寬和連續(xù)的電壓和電流設(shè)置范圍內(nèi)，為自動調(diào)整量程和精密電源模塊產(chǎn)生最大的額定功率；
[0191]g)輸出開啟/關(guān)閉排序:每個輸出的開啟/關(guān)閉延遲功能使您可以為輸出的開啟/關(guān)閉排序。
[ΟΙ92]保護(hù)功能:
[0193]a)遠(yuǎn)程電壓感測:每個輸出都提供兩個遠(yuǎn)程感測端子。出廠時，遠(yuǎn)程感測跳線裝在單獨的袋中提供；
[0194]b)電壓和電流測量:所有輸出模塊可以測量它們自己的輸出電壓和電流；
[0195]c)電壓、電流和溫度保護(hù):每個輸出都有過電壓、過電流和過熱保護(hù)。過電壓和過電流保護(hù)可通過程序控制。激活后，保護(hù)電路可使電壓變?yōu)榱?，輸出被禁用并報告保護(hù)狀??τ O
[0196]系統(tǒng)功能
[0197]a)SCPI語言:儀器與可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令(SCPI)兼容；
[0198]b)可選擇三種接口:已經(jīng)內(nèi)置GPIB (IEEE-488)、LAN和USB遠(yuǎn)程編程接口；
[0199]c)前面板I/O設(shè)置:可通過菜單從前面板設(shè)置GPIB和LAN參數(shù)；
[0200]d)內(nèi)置Web服務(wù)器:通過內(nèi)置Web服務(wù)器可從計算機上的因特網(wǎng)瀏覽器直接控制儀器；
[0201]e)實時狀態(tài)信息:前面板指示每個輸出的狀態(tài)。即使發(fā)生保護(hù)性關(guān)機時也指示；
[0202]f)模塊識別:在每個模塊的非易失性存儲器中保存有識別數(shù)據(jù)。信息包括模塊號、序列號和選件。此信息可以顯示在前面板上。
[0203]64位數(shù)字I/O模塊的作用:(I)為脈沖指令電路提供時鐘；(2)為轉(zhuǎn)接控制電路輸入控制信號；(3)脈沖占空比的編程控制。選擇開關(guān)與數(shù)字多用表配合實現(xiàn)自動多點測試。示波器的作用:(I)測量激光接收機的輸出信號頻率；(2)測量舵機的電磁鐵啟動時間；(3)測量舵機自激振蕩的頻率和振幅。數(shù)字多用表用于多點測量。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生測量過程中所需要的信號。程控電源用于本實用新型供電。
[0204]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:包括工控機、路由器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/o模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路； 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1013至第1019繼電器以及第1021至第1027繼電器； 所述工控機通過路由器分別與所述數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、選擇開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接； 所述選擇開關(guān)分別與舵機放大器X3和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接； 所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源的端口 DYl+經(jīng)所述第1013繼電器的第I常開觸點KDF1013-1接舵機放大器X3的電源正端DFZ;所述程控電源的端口 DYl-經(jīng)所述第1013繼電器的第2常開觸點KDFl 013-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ； 舵機放大器X3的電源正端DFZ經(jīng)所述第1023繼電器的第I常開觸點KDF1023-1接舵機放大器X3的電源地端DFGD;舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF經(jīng)所述第1023繼電器的第2常開觸點KDFl 023-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD; 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第1014繼電器的第I常開觸點KDF1014-1接舵機放大器X3的電源負(fù)端DFF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第1014繼電器的第2常開觸點KDFl 014-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD; 舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1 21繼電器的第I常開觸點KDF1021 -1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDZl021-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ； 舵機放大器X3的脈沖指令端DF41經(jīng)所述第1015繼電器的第I常開觸點KDF1015-1接舵機放大器X3的電源地端DF⑶;舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1015繼電器的第2常開觸點KDFl 015-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ； 舵機放大器X3的脈沖指令端DF26經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ； 舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1017繼電器的第2常開觸點KDFl 017-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ； 所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1024繼電器的第I常開觸點KDF1024-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1024繼電器的第2常開觸點KDFl 024-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD; 舵機放大器X3的脈沖指令端DF40經(jīng)所述第1019繼電器的第I常開觸點KDF1019-1接舵機放大器X3的電源地端DF⑶;舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1019繼電器的第2常開觸點KDFl 019-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ； 所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1027繼電器的第I常開觸點KDF1027-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25;所述程控電源的端口 DY3-經(jīng)所述第1027繼電器的第2常開觸點KDFl 027-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD; 舵機放大器X3的脈沖指令端DF25經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDF1018-1接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的電源地端DF⑶經(jīng)所述第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口 ； 所述程控電源的端口 DY3+經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDF1016-1接所述適配電路的相應(yīng)端口 ；所述程控電源的端口DY3-經(jīng)所述第1016繼電器的第2常開觸點KDF1016-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD ； 舵機放大器X3的多用表端口 DF31經(jīng)所述第1 25繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接所述適配電路的相應(yīng)端口 ；舵機放大器X3的多用表端口DF37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接所述適配電路的相應(yīng)端口 ； 舵機放大器X3的多用表端口 DF28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接所述適配電路的相應(yīng)端口；舵機放大器X3的多用表端口 DF35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接所述適配電路的相應(yīng)端口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口MZl和端口MGDl ； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFl經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第I常開觸點KMZl-1接所述開關(guān)t吳塊Ul 4的4腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2接所述開關(guān)模塊U14的3腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFlD接所述開關(guān)模塊U14的11腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳； 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口MZl; 所述端口MZl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第I常開觸點KDF1021-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF41，第二條支路經(jīng)所述第1022繼電器的第I常開觸點KDF1022-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF26，第三條支路經(jīng)所述第1017繼電器的第I常開觸點KDF1017-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF40，第四條支路經(jīng)所述第1018繼電器的第I常開觸點KDFl 018-1接舵機放大器X3的脈沖指令端DF25 ； 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口MGDl; 所述端口MGDl分四條支路，其中第一條支路經(jīng)所述第1021繼電器的第2常開觸點KDF1021-2，第二條支路經(jīng)第1022繼電器的第2常開觸點KDF1022-2，第三條支路經(jīng)第1017繼電器的第2常開觸點KDF1017-2，第四條支路經(jīng)第1018繼電器的第2常開觸點KDF1018-2接舵機放大器X3的電源地端DFGD; 所述反相器Ul IA的輸入端I腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK; 所述選擇器U13的I腳至4腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D3?DO;所述選擇器U13的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4; 所述反相器UllA的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳； 所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳； 所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳； 所述選擇器U13的6腳接所述反相器UllB的輸入端3腳;所述反相器UllB的輸出端4腳經(jīng)所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+; 所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計數(shù)器U12的15腳、I腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口+5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地； 所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器UllB的輸出端4腳； 所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+ 15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接所述程控電源的端口 -15 V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口 +15V-、端口-15￥+和端口+5乂-。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:所述適配電路包括電阻 R31-R38、端口 DCD、端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口 DK37、端口 DC37、端口DC31、端 口 DC35 和端 口 DC28 ； 所述電阻R31與電阻R35串聯(lián)后接在所述端口DC37與端口D⑶之間；所述端口DK37為所述電阻R31與電阻R35的節(jié)點； 所述電阻R32與電阻R36串聯(lián)后接在所述端口DC31與端口D⑶之間；所述端口DK31為所述電阻R32與電阻R36的節(jié)點； 所述電阻R33與電阻R37串聯(lián)后接在所述端口DC35與端口D⑶之間；所述端口DK35為所述電阻R33與電阻R37的節(jié)點； 所述電阻R34與電阻R38串聯(lián)后接在所述端口DC28與端口D⑶之間；所述端口DK28為所述電阻R34與電阻R38的節(jié)點； 所述端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35和端口 DC28分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口 ；所述端口 D⑶經(jīng)所述第1016繼電器的第I常開觸點KDFl 016_1接所述程控電源的端口DY3+； 所述端口 DK28經(jīng)所述第1026繼電器的第I常開觸點KDF1026-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF28; 所述端口 DK35經(jīng)所述第1026繼電器的第2常開觸點KDF1026-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF35; 所述端口 DK31經(jīng)所述第1025繼電器的第I常開觸點KDF1025-1接舵機放大器X3的多用表端口 DF31; 所述端口 DK37經(jīng)所述第1025繼電器的第2常開觸點KDF1025-2接舵機放大器X3的多用表端口 DF37。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U2-5?U2-7、反相驅(qū)動器U2-11?U2-13和9腳排阻RPl?RP2; 所述緩沖器U2-5的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-5的輸出端IY?6Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-11的對應(yīng)輸入端6腳?I腳;所述緩沖器U2-5的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U2-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U2-11的8腳接地； 所述緩沖器U2-6的輸入端IA?6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-6的輸出端IY?5Y分別接所述反相驅(qū)動器U2-12的對應(yīng)輸入端5腳?I腳;所述緩沖器U2-6的輸出端6Y接所述反相驅(qū)動器U2-11的輸入端7腳;所述緩沖器U2-6的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U2-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-12的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U2-12的8腳接地； 所述緩沖器U2-7的輸入端IA?3A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U2-7的輸出端IY?3Y接所述反相驅(qū)動器U2-13的對應(yīng)輸入端4腳?2腳;所述緩沖器U2-7的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+ ；所述緩沖器U2-7的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U2-13的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U2-13的8腳接地； 所述9腳排阻RPl的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其余8個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器Ul-1l的輸入端I腳?7腳和所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端I腳； 所述9腳排阻RP2的公共端接所述程控電源的端口+5V+，所述9腳排阻RPl的其中7個非公共端管腳分別接對應(yīng)的所述反相驅(qū)動器U1-12的輸入端2腳?5腳和所述反相驅(qū)動器U1-13的輸入端2腳?4腳； 所述第1013繼電器的線圈KDF1013接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端11腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1014繼電器的線圈KDF1014接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端12腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1015繼電器的線圈KDF1015接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端13腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1016繼電器的線圈KDF1016接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端14腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1017繼電器的線圈KDF1017接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端15腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1018繼電器的線圈KDF1018接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端16腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1019繼電器的線圈KDF1019接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端12腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1021繼電器的線圈KDF1021接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端13腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1022繼電器的線圈KDF1022接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端14腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1023繼電器的線圈KDF1023接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端15腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1024繼電器的線圈KDF1024接在所述反相驅(qū)動器U2-12的輸出端16腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1025繼電器的線圈KDF1025接在所述反相驅(qū)動器U2-11的輸出端10腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1026繼電器的線圈KDF1026接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端13腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第1027繼電器的線圈KDF1027接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端14腳與所述程控電源的端口 +24V+之間； 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZl接在所述反相驅(qū)動器U2-13的輸出端15腳與所述程控電源的端口 +24V+之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:所述數(shù)字多用表的型號為34405A;所述函數(shù)發(fā)生器的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字I/O模塊的型號為L4450A。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的炮射導(dǎo)彈舵機放大器仿真測試裝置，其特征在于:所述反相器UllA和反相器UllB的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖器U2-5?U2-7的型號均為74LS07;所述反相驅(qū)動器U2-11?U2-13的型號均為MC1413。
【文檔編號】G01R31/28GK205656279SQ201620351877
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月25日 公開號201620351877.X, CN 201620351877, CN 205656279 U, CN 205656279U, CN-U-205656279, CN201620351877, CN201620351877.X, CN205656279 U, CN205656279U
【發(fā)明人】柳維旗, 吉金元, 張鵬, 張彬, 李孝玉, 肖強
【申請人】中國人民解放軍63908部隊