本發(fā)明涉及一種小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置,屬于舵機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
某些炸彈用電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)輸出軸初始位置調(diào)整過程中需要精確測(cè)量,通常的方法是在舵機(jī)輸出軸上采用卡尺加塞尺塞的方法。然后,由于小受力平面舵機(jī)輸出軸的受力平面非常小,不到8毫米,用原來為其它舵機(jī)大受力平面輸出軸設(shè)計(jì)的卡尺加塞尺塞的裝置,輸出軸平面邊緣與卡尺間隙的誤差也相對(duì)較大,不能滿足使用要求,因此需要設(shè)計(jì)一種小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決小受力平面輸出軸的初始角度位置不容易調(diào)整檢測(cè)的問題,提出了一種小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置,可以方便、快捷的將小受力平面舵機(jī)輸出軸調(diào)整到要求范圍內(nèi)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明提出的一種小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置,其特征在于:其包括:基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)、延長(zhǎng)指針(2)和自旋緊螺栓(3)。基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)為圓盤形結(jié)構(gòu)的檢測(cè)胎具,基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)的中心開有舵機(jī)輸出軸讓位孔(7),圓盤中心讓位孔(7)與基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)同心;舵機(jī)輸出軸讓位孔(7)的兩側(cè)加工有定位銷孔(8),兩個(gè)定位銷孔(8)的位置與舵機(jī)輸出端自帶的銷釘(5)位置相匹配,基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)的外緣加工有刻度盤,基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)的大小和刻度盤上刻度的范圍根據(jù)舵機(jī)輸出軸所要求的位置精度設(shè)定。
延長(zhǎng)指針(2)的中間有矩形通孔。延長(zhǎng)指針(2)通過自旋緊螺栓(3)固定在舵機(jī)輸出軸(4)上;延長(zhǎng)指針(2)兩端指針針尖的連線與舵機(jī)輸出軸(4)的軸線相交。通過延長(zhǎng)指針(2)就使得小的允許角度公差放大到基準(zhǔn)標(biāo)定盤的 刻度范圍內(nèi),通過直觀就可以判定舵機(jī)輸出軸的角度位置是否達(dá)到要求精度范圍內(nèi)。
其安裝和使用過程為:
基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)通過舵機(jī)兩自帶銷釘(5)定位,并安裝在舵機(jī)上;延長(zhǎng)指針(2)中間的矩形通孔套入舵機(jī)輸出軸的受力平面(9)位置時(shí),讓延長(zhǎng)指針(2)的中間矩形通孔的上平面貼在舵機(jī)輸出軸的受力平面(9)上,此時(shí)旋緊自旋緊螺栓(3),使舵機(jī)輸出軸(4)與延長(zhǎng)指針(2)成為一個(gè)整體,加小電壓使電動(dòng)舵機(jī)輸出軸(4)緩慢旋轉(zhuǎn)至要求位置,即:調(diào)整延長(zhǎng)指針(2)到基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)刻度盤的上下限刻度范圍內(nèi)。延長(zhǎng)指針(2)越接近基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)刻度盤的上下限刻度范圍的中間位置,精度越高。
有益效果
本發(fā)明提出的一種小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置,解決了電動(dòng)舵機(jī)小受力平面輸出軸需精確定位,操作簡(jiǎn)單,使用方便,大大提高了工作效率和測(cè)量精度。滿足了舵機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的裝調(diào)檢測(cè),使舵機(jī)輸出軸初始位置滿足設(shè)計(jì)精度要求。
附圖說明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中待檢測(cè)設(shè)備舵機(jī)(6)的主視圖;
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式中待檢測(cè)設(shè)備舵機(jī)(6)的左視圖;
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式中基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)的主視圖;
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式中基準(zhǔn)標(biāo)定盤(1)的左視圖;
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式中延長(zhǎng)指針(2)和自旋緊螺栓(3)的主視圖;
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式中延長(zhǎng)指針(2)和自旋緊螺栓(3)的左視圖;
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式中舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置在舵機(jī)(6)上的裝配主視圖;
圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式中舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置在舵機(jī)(6)上的裝配左視圖;
其中,1-基準(zhǔn)標(biāo)定盤、2-延長(zhǎng)指針、3-自旋緊螺栓、4-舵機(jī)輸出軸、5-銷釘、6-舵機(jī)、7-舵機(jī)輸出軸讓位孔、8-定位銷孔、9-舵機(jī)輸出軸的受力平面。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
本實(shí)施例中小受力平面舵機(jī)輸出軸初始位置的調(diào)整檢測(cè)裝置,用于對(duì)待檢測(cè)設(shè)備舵機(jī)6的初始位置進(jìn)行調(diào)整,其包括:基準(zhǔn)標(biāo)定盤1、延長(zhǎng)指針2和自旋緊螺栓3?;鶞?zhǔn)標(biāo)定盤1為圓盤形結(jié)構(gòu)的檢測(cè)胎具,基準(zhǔn)標(biāo)定盤1的中心開有舵機(jī)輸出軸讓位孔7,圓盤中心讓位孔7與基準(zhǔn)標(biāo)定盤1同心;舵機(jī)輸出軸讓位孔7的兩側(cè)加工有定位銷孔8,兩個(gè)定位銷孔8的位置與舵機(jī)輸出端自帶的銷釘5位置相匹配,基準(zhǔn)標(biāo)定盤1的外緣加工有刻度盤,基準(zhǔn)標(biāo)定盤1的大小和刻度盤上刻度的范圍根據(jù)舵機(jī)輸出軸所要求的位置精度設(shè)定。
延長(zhǎng)指針2的中間有矩形通孔。延長(zhǎng)指針2通過自旋緊螺栓3固定在舵機(jī)輸出軸4上;延長(zhǎng)指針2兩端指針針尖的連線與舵機(jī)輸出軸4的軸線相交。通過延長(zhǎng)指針2就使得小的允許角度公差放大到基準(zhǔn)標(biāo)定盤的刻度范圍內(nèi),通過直觀就可以判定舵機(jī)輸出軸的角度位置是否達(dá)到要求精度范圍內(nèi)。
其安裝和使用過程為:
基準(zhǔn)標(biāo)定盤1通過舵機(jī)兩自帶銷釘5定位,并安裝在舵機(jī)上;延長(zhǎng)指針2中間的矩形通孔套入舵機(jī)輸出軸的受力平面9位置時(shí),讓延長(zhǎng)指針2的中間矩形通孔的上平面貼在舵機(jī)輸出軸的受力平面9上,此時(shí)旋緊自旋緊螺栓3,使舵機(jī)輸出軸4與延長(zhǎng)指針2成為一個(gè)整體,加小電壓使電動(dòng)舵機(jī)輸出軸4緩慢旋轉(zhuǎn)至要求位置,即:調(diào)整延長(zhǎng)指針2到基準(zhǔn)標(biāo)定盤1刻度盤的上下限刻度范圍內(nèi)。延長(zhǎng)指針2越接近基準(zhǔn)標(biāo)定盤1刻度盤的上下限刻度范圍的中間位置,精度越高。
以上所述的具體描述,對(duì)發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。