一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域，包括第一氣缸、控制器、第一連桿、第二滑軌、舵主體、支柱、角度檢測器、轉(zhuǎn)桿、第三連桿、第二連桿、第二滑塊、魚眼軸承、第一滑塊、第一滑軌、絲杠、絲母、電機(jī)、第三滑塊、第三滑軌、支桿、第二氣缸、軸承和舵桿，所述第一氣缸的活塞桿左右兩側(cè)各安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一氣缸的活塞桿安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在第一連桿左端，第一連桿通過銷軸安裝在第二連桿上；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：能調(diào)節(jié)舵的長度。
【專利說明】
一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，屬于船配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]船用舵機(jī)作為船只的動力來源，安裝于船只的尾部，發(fā)動機(jī)與變速箱為分開的各自獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，通過皮帶進(jìn)行舵機(jī)的動力傳遞?，F(xiàn)有技術(shù)滾塑游艇上安裝的舵機(jī)長度都是固定結(jié)構(gòu)，無法根據(jù)航行需要來調(diào)節(jié)舵機(jī)的長度。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能調(diào)節(jié)舵的長度的舵機(jī)控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的舵機(jī)長度都是固定結(jié)構(gòu)的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，包括第一氣缸、控制器、第一連桿、第二滑軌、舵主體、支柱、角度檢測器、轉(zhuǎn)桿、第三連桿、第二連桿、第二滑塊、魚眼軸承、第一滑塊、第一滑軌、絲杠、絲母、電機(jī)、第三滑塊、第三滑軌、支桿、第二氣缸、軸承和舵桿，所述第一氣缸的活塞桿左右兩側(cè)各安裝第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一氣缸的活塞桿安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在第一連桿左端，第一連桿通過銷軸安裝在第二連桿上，第二連桿下安裝第二滑塊，第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二連桿右側(cè)安裝第三連桿，第三連桿通過銷軸安裝在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)桿安裝在角度檢測器上，第二連桿安裝在支柱上，支柱內(nèi)左右兩側(cè)壁各安裝第三滑軌，第三滑軌上安裝第三滑塊，兩個(gè)第三滑塊之間安裝電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠下端伸出支柱外，絲杠上安裝絲母，絲母左右兩側(cè)各安裝支桿，支桿安裝在支柱內(nèi)側(cè)壁上，絲杠下端安裝在軸承上，軸承安裝在舵桿上，支柱下安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與舵桿相連，舵桿下安裝舵主體，控制器安裝在第一滑軌左側(cè)，控制器通過導(dǎo)線與電機(jī)相連。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊向右移動，使第一連桿向右移動，推動第二連桿轉(zhuǎn)動，使支柱轉(zhuǎn)動，支柱帶動舵主體轉(zhuǎn)動;第二連桿推動第三連桿轉(zhuǎn)動，第三連桿帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，角度檢測器檢測轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)過的角度，以此來測定舵主體轉(zhuǎn)動的角度;控制器控制電機(jī)啟動，使絲杠旋轉(zhuǎn)著向下移動，使電機(jī)向下移動，使第三滑塊向下移動;控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動，使舵桿向下移動，使舵主體向下移動，來適應(yīng)不同的航行需求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是a部結(jié)構(gòu)的左視圖；
圖中:1、第一氣缸2、控制器3、第一連桿4、第二滑軌5、舵主體6、支柱7、角度檢測器8、轉(zhuǎn)桿9、第三連桿10、第二連桿11、第二滑塊12、魚眼軸承13、第一滑塊14、第一滑軌15、絲杠16、絲母17、電機(jī)18、第三滑塊19、第三滑軌20、支桿21、第二氣缸22、軸承23、舵桿。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0011 ]本發(fā)明一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，包括第一氣缸1、控制器2、第一連桿3、第二滑軌4、舵主體5、支柱6、角度檢測器7、轉(zhuǎn)桿8、第三連桿9、第二連桿10、第二滑塊11、魚眼軸承12、第一滑塊13、第一滑軌14、絲杠15、絲母16、電機(jī)17、第三滑塊18、第三滑軌19、支桿20、第二氣缸21、軸承22和舵桿23，所述第一氣缸I的活塞桿左右兩側(cè)各安裝第一滑塊13，第一氣缸I內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器2相連，控制器2控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸I做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊13向右移動，使第一連桿3向右移動，推動第二連桿10轉(zhuǎn)動，使支柱6轉(zhuǎn)動，支柱6帶動舵主體5轉(zhuǎn)動;第一滑塊13安裝在第一滑軌14上，第一氣缸I的活塞桿安裝在魚眼軸承12上，魚眼軸承12安裝在第一連桿3左端，第一連桿3通過銷軸安裝在第二連桿10上，第二連桿10下安裝第二滑塊11，第二滑塊11安裝在第二滑軌4上，第二連桿10右側(cè)安裝第三連桿9，第三連桿9通過銷軸安裝在轉(zhuǎn)桿8上，轉(zhuǎn)桿8安裝在角度檢測器7上，第二連桿10推動第三連桿9轉(zhuǎn)動，第三連桿9帶動轉(zhuǎn)桿8轉(zhuǎn)動，角度檢測器7檢測轉(zhuǎn)桿8轉(zhuǎn)過的角度，以此來測定舵主體5轉(zhuǎn)動的角度;第二連桿10安裝在支柱6上，支柱6內(nèi)左右兩側(cè)壁各安裝第三滑軌19，第三滑軌19上安裝第三滑塊18，兩個(gè)第三滑塊18之間安裝電機(jī)17，電機(jī)17通過聯(lián)軸器與絲杠15相連，控制器2控制電機(jī)17啟動，使絲杠15旋轉(zhuǎn)著向下移動，使電機(jī)17向下移動，使第三滑塊18向下移動;絲杠15下端伸出支柱6外，絲杠15上安裝絲母16，絲母16左右兩側(cè)各安裝支桿20，支桿20安裝在支柱6內(nèi)側(cè)壁上，絲杠15下端安裝在軸承22上，軸承22安裝在舵桿23上，支柱6下安裝第二氣缸21，第二氣缸21內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器2相連，控制器2控制第二氣缸21做伸縮運(yùn)動，使舵桿23向下移動，使舵主體5向下移動，來適應(yīng)不同的航行需求，第二氣缸21的活塞桿與舵桿23相連，舵桿23下安裝舵主體5，控制器2安裝在第一滑軌14左側(cè)，控制器2通過導(dǎo)線與電機(jī)17相連。
[0012]本發(fā)明使用方法:控制器2控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸I做伸縮運(yùn)動，使第一滑塊13向右移動，使第一連桿3向右移動，推動第二連桿1轉(zhuǎn)動，使支柱6轉(zhuǎn)動，支柱6帶動舵主體5轉(zhuǎn)動;第二連桿10推動第三連桿9轉(zhuǎn)動，第三連桿9帶動轉(zhuǎn)桿8轉(zhuǎn)動，角度檢測器7檢測轉(zhuǎn)桿8轉(zhuǎn)過的角度，以此來測定舵主體5轉(zhuǎn)動的角度;控制器2控制電機(jī)17啟動，使絲杠15旋轉(zhuǎn)著向下移動，使電機(jī)17向下移動，使第三滑塊18向下移動;控制器2控制第二氣缸21做伸縮運(yùn)動，使舵桿23向下移動，使舵主體5向下移動，來適應(yīng)不同的航行需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，包括第一氣缸(I)、控制器(2)、第一連桿(3)、第二滑軌(4)、舵主體(5)、支柱(6)、角度檢測器(7)、轉(zhuǎn)桿(8)、第三連桿(9)、第二連桿(10)、第二滑塊(11)、魚眼軸承(12)、第一滑塊(13)、第一滑軌(14)、絲杠(15)、絲母(16)、電機(jī)(17)、第三滑塊(18)、第三滑軌(19)、支桿(20)、第二氣缸(21)、軸承(22)和舵桿(23)，其特征是:所述第一氣缸(I)的活塞桿左右兩側(cè)各安裝第一滑塊(13)，第一滑塊(13)安裝在第一滑軌(14)上，第一氣缸(I)的活塞桿安裝在魚眼軸承(12)上，魚眼軸承(12)安裝在第一連桿(3)左端，第一連桿(3)通過銷軸安裝在第二連桿(10)上，第二連桿(10)下安裝第二滑塊(11)，第二滑塊(I I)安裝在第二滑軌(4)上，第二連桿(10)右側(cè)安裝第三連桿(9)，第三連桿(9)通過銷軸安裝在轉(zhuǎn)桿(8)上，轉(zhuǎn)桿(8)安裝在角度檢測器(7)上，第二連桿(10)安裝在支柱(6)上，支柱(6)內(nèi)左右兩側(cè)壁各安裝第三滑軌(19)，第三滑軌(19)上安裝第三滑塊(18)，兩個(gè)第三滑塊(18)之間安裝電機(jī)(17)，電機(jī)(17)通過聯(lián)軸器與絲杠(15)相連，絲杠(15)下端伸出支柱(6)夕卜，絲杠(15)上安裝絲母(16)，絲母(16)左右兩側(cè)各安裝支桿(20)，支桿(20)安裝在支柱(6)內(nèi)側(cè)壁上，絲杠(15)下端安裝在軸承(22)上，軸承(22)安裝在舵桿(23)上，支柱(6)下安裝第二氣缸(21)，第二氣缸(21)的活塞桿與舵桿(23)相連，舵桿(23)下安裝舵主體(5)，控制器(2)安裝在第一滑軌(14)左側(cè)，控制器(2)通過導(dǎo)線與電機(jī)(17)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，其特征是:所述第一氣缸(I)內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(2)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾塑游艇的舵機(jī)控制裝置，其特征是:所述第二氣缸(21)內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(2)相連。
【文檔編號】B63H25/06GK105857561SQ201610109934
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】張兆德, 李廣年
【申請人】浙江海洋學(xué)院