本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械控制技術領域，特別是涉及到一種可編程的電力播種系統(tǒng)。

背景技術：

農(nóng)業(yè)是我國經(jīng)濟發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，由于政府大力推行農(nóng)業(yè)機械化，目前我國農(nóng)業(yè)所用的播種機多為機械式，導致農(nóng)業(yè)領域忽視了可編程電子器件在自動控制方面的優(yōu)勢。機械式農(nóng)機顯著改善了我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。由于我國農(nóng)作物品種較多，對播種方式、株距、行距、可靠性等提出了更多要求，更多功能就要增加更多機械部件、機構，也出現(xiàn)更多專用農(nóng)機，導致通用性差、改造成本高，高精度和可靠性又增加了工藝要求和成本，且無法實現(xiàn)株距、是否出種的時時檢測導致缺苗，造成土地浪費嚴重的需要重新播種錯過最佳播種時節(jié)，費時、費力又增加成本。隨著機械式農(nóng)機廣泛的應用，其更多不足之處也日趨明顯。機械控制、傳動、變速多采用操縱桿、鏈條、齒輪組等鋼鐵件實現(xiàn)，其所需操作空間大、操作力大，機械振動大、有更多噪音，多采用油潤滑密封要求高、操作環(huán)境差，有些部件以發(fā)熱且可靠性差，需要定期保養(yǎng)，改造成本高，維修費用高。因此現(xiàn)有技術當中亟需要一種新型的技術方案來解決這一問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可編程電力驅動排種裝置，播種機前進速度對株距無影響，且株距可以按照需求時時可調，省去了笨重的傳動及減速機構，減少控制系統(tǒng)所需空間及控制系統(tǒng)重量。

一種可編程電力驅動排種裝置，其特征是：包括控制盒、地輪傳感器、反饋傳感器、播種電機、精量排種器以及揚聲器，所述控制盒外部設置有顯示屏、電機接口、電源接口、地輪傳感器接口、反饋傳感器接口以及揚聲器接口，控制盒內部設置有Atmega128單片機、存儲器、驅動器、信號接收器、信號放大電路以及預警器，所述信號接收器與Atmega128單片機的信號輸入端連接，所述Atmega128單片機的信號輸出端分別與存儲器、驅動器以及信號放大電路連接，所述信號放大電路與預警器連接；

所述地輪傳感器設置在農(nóng)機輪上，地輪傳感器通過地輪傳感器接口與控制盒連接；

所述播種電機通過電機接口與控制盒內部的驅動器連接，播種電機的信號輸出端通過聯(lián)軸器與精量排種器連接；

所述反饋傳感器設置在播種盤精量排種器上，通過反饋傳感器接口與控制盒連接；

所述揚聲器通過揚聲器接口與控制盒內部的預警器的信連接。

所述反饋傳感器內部設置有兩個光敏接收管。

通過上述設計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果：一種可編程電力驅動排種裝置，播種機前進速度對株距無影響，且株距可以按照需求時時可調，省去了笨重的傳動及減速機構，

減少控制系統(tǒng)所需空間及控制系統(tǒng)重量。采用播種電機直接以聯(lián)軸器與精量排種器相連，省去了笨重的傳動及減速機構，減少控制系統(tǒng)所需空間及控制系統(tǒng)重量。反饋傳感器測出播種機構的實際轉速與期望轉速作比較，根據(jù)比較結果對播種電機轉速進行時時調整，其反應時間小于0.1s，可精確保證播種株距需求。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種可編程電力驅動排種裝置流程示意框圖。

圖2為本實用新型一種可編程電力驅動排種裝置控制盒內部結構示意框圖。

圖3為本實用新型一種可編程電力驅動排種裝置控制盒結構示意圖。

圖中1-控制盒、2-地輪傳感器、3-反饋傳感器、4-播種電機、5-精量排種器、6-揚聲器、101-顯示屏、102-Atmega128單片機、103-存儲器、104-驅動器、105-信號接收器、106-信號放大電路、107-預警器、108-電機接口、109-電源接口、110-地輪傳感器接口、111-反饋傳感器接口、112-揚聲器接口。

具體實施方式

一種可編程電力驅動排種裝置，其特征是：

包括控制盒1、地輪傳感器2、反饋傳感器3、播種電機4、精量排種器5以及揚聲器6，所述控制盒1外部設置有顯示屏101、電機接口108、電源接口109、地輪傳感器接口110、反饋傳感器接口111以及揚聲器接口112，控制盒1內部設置有Atmega128單片機102、存儲器103、驅動器104、信號接收器105、信號放大電路106以及預警器107，所述信號接收器105與Atmega128單片機102的信號輸入端連接，所述Atmega128單片機102的信號輸出端分別與存儲器103、驅動器104以及信號放大電路106連接，所述信號放大電路與預警器107連接；

所述地輪傳感器2設置在農(nóng)機輪上，

地輪傳感器2通過地輪傳感器接口110與控制盒1連接；

所述播種電機4通過電機接口108與控制盒1內部的驅動器104連接，播種電機4的信號輸出端通過聯(lián)軸器與精量排種器5連接；

所述反饋傳感器3設置在播種盤精量排種器5上，

通過反饋傳感器接口111與控制盒1連接；

所述揚聲器6通過揚聲器接口與控制盒1內部的預警器107的信連接。

所述反饋傳感器3內部設置有兩個光敏接收管。

本實用新型的操作方法為：

連接電源線，打開總開關。

按功能選擇按鍵到地輪直徑項，通過加減按鍵輸入地輪直徑，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減10。

按功能選擇按鍵到指夾數(shù)項，通過加減按鍵輸入指夾個數(shù)，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減10。

按功能選擇按鍵到株距參數(shù)項，通過加減按鍵輸入株距參數(shù)，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減50。其中實際播種株距由公式得到：株距＝625×指夾個數(shù)/地輪周長。其中，地輪周長＝π×地輪直徑。

總開關打開關閉，將傳感器與地輪軸相連，反饋傳感器與播種器相連。將電機與控制器相連，傳感器、反饋傳感器、報警器與控制器相連。

總開關打開后撥動地輪觀測電機旋轉方向如果方向有誤，斷電后撥電機方向撥鈕到相反方向。

開啟拖拉機，播種器按預設的株距播種拖拉機速度改變，株距不會改變。

停止播種，關閉總開關。

本實用新型的工作原理為：地輪傳感器2將采集的農(nóng)機輪轉速信號傳遞給控制盒1，控制盒1根據(jù)檔位按比例算出播種機構的期望轉速，并以反饋傳感器3測出播種機構的實際轉速與期望轉速作比較，根據(jù)比較結果對播種電機4轉速進行時時調整，其反應時間小于0.1s，可精確保證播種株距需求。其優(yōu)點在于播種電機4直接以聯(lián)軸器與精量排種器5相連，省去了笨重的傳動及減速機構，減少控制盒1所需空間及控制系統(tǒng)重量。控制盒1工作電壓低于安全電壓，安全可靠，保證防水即可。

控制盒1程序電腦燒入，可按需求隨時更改，實現(xiàn)零成本快速改造，清潔且方便。各電子原件可靠性高維修換件方便、費用低等很多優(yōu)點，相信機電式農(nóng)機將是農(nóng)用機械發(fā)展的必然趨勢。