本發(fā)明屬于電梯測控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種電梯故障診斷裝置、方法以及控制器。

背景技術(shù)：
目前，中國已成為世界上電梯保有量最大的國家，而電梯安全問題卻日益突出。據(jù)國家質(zhì)檢總局統(tǒng)計，從2003年至今，電梯的安全事故一直在八大類特種設(shè)備中排前三名。據(jù)統(tǒng)計，諸多導(dǎo)致電梯安全隱患的因素中，制造質(zhì)量占16％，安裝占24％，而保養(yǎng)和使用問題高達60％?，F(xiàn)在的電梯檢修系統(tǒng)，需要在出現(xiàn)故障后，由檢修人員到現(xiàn)場進行故障判斷解決。而由于電梯故障多樣和地域限制，并不能快捷、高效地發(fā)現(xiàn)和解決問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
較新型號的電梯在出廠時可能安裝有傳感器，這些傳感器能夠檢測電梯運行過程中的參數(shù)，并輸出所檢測的參數(shù)以供電梯的操作維護人員判斷電梯是否存在故障。但是，所檢測的參數(shù)以及輸出這些參數(shù)的方式等與電梯的結(jié)構(gòu)、原理等有關(guān)，不同的電梯廠商甚至不同的電梯型號可能采用不同的參數(shù)。而且，大量的老式電梯甚至根本無法提供這樣的參數(shù)。這使得監(jiān)督電梯的運行狀態(tài)以及在發(fā)生事故后判斷事故原因等非常不便。由于長時間使用，電梯中的導(dǎo)靴是電梯導(dǎo)軌與轎廂之間的可以滑動的部件，例如該部件可以設(shè)置為尼龍塊，它可以將轎廂固定在導(dǎo)軌上，讓轎廂只可以上下移動，導(dǎo)靴上部還可以設(shè)置有油杯，該油杯可以用于減少靴襯與導(dǎo)軌的摩擦力。電梯導(dǎo)軌，是由鋼軌和連接板構(gòu)成的電梯構(gòu)件，它分為轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。導(dǎo)軌在起導(dǎo)向作用的同時，承受轎廂，電梯制動時的沖擊力，安全鉗緊急制動時的沖擊力等。轎廂在運行中容易出現(xiàn)水平晃動的現(xiàn)象，甚至一些晃動過大的情況極易造成人員和財產(chǎn)的損失，但是具體導(dǎo)致電梯出現(xiàn)水平晃動的電梯部件、原因以及怎樣良好的預(yù)防一直是電梯維護的難題和重點。本發(fā)明提供了一種電梯故障診斷裝置、方法以及控制器。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電梯故障診斷裝置，該電梯故障診斷裝置包括電梯晃動檢測單元和主控制器，該電梯晃動檢測單元用于檢測電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動時與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動的電梯元件的水平方向振動信號。該主控制器連接到該電梯晃動檢測單元，用于對電梯水平方向振動信號進行處理，進而判斷可導(dǎo)致電梯水平晃動的相關(guān)部件的異常情況。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電梯故障診斷方法，包括檢測電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動時與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動的電梯元件的水平方向振動信號的步驟和對電梯水平方向振動信號進行處理，進而判斷可導(dǎo)致電梯水平晃動的相關(guān)部件的異常情況的步驟。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于電梯故障診斷的控制器，包括接收裝置、處理裝置和判斷裝置，該接收裝置用于接收電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動時與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動的電梯元件的水平方向振動信號。該處理裝置連接到所述接收裝置，用于對電梯水平方向振動信號進行處理。該判斷裝置，連接到所述處理裝置，用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判斷可導(dǎo)致電梯水平晃動的相關(guān)部件的異常情況。該診斷系統(tǒng)與方法能夠便于維護人員對電梯故障的定位和解決；并且能分析電梯監(jiān)視的各部分實時狀態(tài)而預(yù)測故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于未然。附圖說明通過參考附圖會更加清楚地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中：圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電梯故障診斷裝置的一個實施例的框圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的電梯故障診斷方法的一個實施例的流程圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于電梯故障診斷的控制器的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將詳細描述本發(fā)明的各個方面的特征和示例性實施例。在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和方法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。下面結(jié)合附圖，詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電梯故障診斷裝置、方法以及控制器。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電梯故障診斷裝置的一個實施例的框圖。如圖1所示，該電梯故障診斷裝置可以包括電梯晃動檢測單元105和主控制器108，該電梯晃動檢測單元105可以用于檢測電梯的水平方向振動信號。該主控制器可以連接到該電梯晃動檢測單元105，可以用于對電梯水平方向振動信號進行處理，進而可以判斷可導(dǎo)致電梯水平晃的動相關(guān)部件的異常情況。在一個實施例中，該裝置可以包括有顯示單元110，主控制器108可以將將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示單元。顯示單元110可以用于顯示該主控制器108發(fā)來的判斷結(jié)果。主控制器108可以設(shè)置在電梯轎廂的內(nèi)部或外部，也可以設(shè)置在電梯安裝間中，還可以相對于電梯位于遠程，例如設(shè)置在電梯的監(jiān)控室中。在一種實施例中，根據(jù)需要，監(jiān)控室中還可以設(shè)置存儲單元109、報警單元111等。主控制器108在判斷結(jié)果超出運行質(zhì)量閾值時，可以向報警單元111發(fā)出報警信號，以由報警單元111通知電梯的操作維護人員。存儲單元109可以隨時間存儲主控制器108的判斷結(jié)果，以提供關(guān)于電梯運行質(zhì)量的長期統(tǒng)計數(shù)據(jù)。此外，在一個實施例中，主控制器108通過無線通信的方式與遠程服務(wù)器上的報警單元111、顯示單元110、存儲單元109相連接，從而能夠便于維護人員對電梯故障的定位和解決；并且能分析可導(dǎo)致電梯水平晃動的相關(guān)部件的異常情況而預(yù)測故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于未然。在一個實施例中，該電梯晃動檢測單元105可以包括加速度傳感器，該加速度振動傳感器用于檢測電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動時與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動的電梯元件的水平方向加速度信號。加速度傳感器可以是多種測量水平方向加速度信號的傳感器，例如可以在兩個方向檢測加速度信號的二軸加速度傳感器。這里的電梯水平晃動加速度傳感器可以設(shè)置在電梯轎廂和/或電梯轎廂在水平方向發(fā)生晃動時與電梯轎廂共同發(fā)生水平晃動的電梯元件，例如可以設(shè)置在轎廂內(nèi)、轎廂外壁、與轎廂共同做水平運動的電梯電器控制系統(tǒng)、電梯導(dǎo)向系統(tǒng)等位置處，在這些位置測量的加速度結(jié)果都可認為是電梯水平晃動加速度。在一個實施例中，該主控制器可以用于判斷的可導(dǎo)致電梯水平晃動的相關(guān)部件的異常情況可以包括電梯導(dǎo)軌或?qū)аツp情況、電梯導(dǎo)軌或?qū)аバ巫兦闆r、以及電梯導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的間距異常情況。例如電梯導(dǎo)軌安裝時校正不垂直，導(dǎo)軌接頭處不平、臺階較大，使用年代長久導(dǎo)靴、導(dǎo)軌磨損嚴重、變形，導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的間隙過大等異常情況，均會導(dǎo)致轎廂在運行中水平晃動。由于電梯導(dǎo)軌或?qū)аゲ糠之惓?，可引起電梯在水平方向受力不均，表現(xiàn)出水平方向合力較大，根據(jù)F＝Ma，可以將這種水平方向合力轉(zhuǎn)換為測量轎廂水平方向的加速度。M是等效的電梯水平晃動時與電梯共同做水平晃動的物體的總質(zhì)量。在一個示例中，控制器可以根據(jù)實時判斷加速振動傳感器的輸出信號a幅值或變化趨勢或平滑度趨勢，檢測轎廂的水平晃動強度；根據(jù)廂體的水平晃動強度，實時監(jiān)測電梯導(dǎo)軌或?qū)аサ臓顟B(tài)，對異常情況進行報警，防患于未然。在一個實施例中，該裝置可以對電梯水平晃動加速度傳感器測得的電梯水平方向加速度信號a進行帶通濾波，去...