本發(fā)明涉及一種負(fù)載切換快速響應(yīng)的控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)恒壓環(huán)中，環(huán)路的增益受穩(wěn)定性的影響，無法無限增大，當(dāng)工作狀態(tài)改變，負(fù)載變化由斷續(xù)模式到連續(xù)模式，環(huán)路需要逐步改變占空比，以到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)。這個(gè)過程受環(huán)路增益的影響會比較緩慢，不可避免的會產(chǎn)生較大輸出電壓突變，使得設(shè)備有潛在的危險(xiǎn)，對設(shè)備可靠性有一定影響。傳統(tǒng)電壓環(huán)控制方法是將輸出電壓與基準(zhǔn)電壓比較后，進(jìn)行環(huán)路計(jì)算作為輸出來進(jìn)行占空比的調(diào)節(jié)。假設(shè)當(dāng)前處于穩(wěn)態(tài)模式，且電壓環(huán)輸出較小，電壓環(huán)的輸出作為最終控制環(huán)路輸出。當(dāng)輸出負(fù)載突然增加，輸出電壓下降，從而電壓環(huán)的環(huán)路計(jì)算值逐漸變大，因而環(huán)路逐步改變占空比以到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)。這個(gè)過程由于電壓環(huán)路增益只能緩慢改變，不可避免的會產(chǎn)生較大的輸出電壓突變，對電源供應(yīng)器的可靠性有潛在的威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明解決的問題為：本發(fā)明提供一種避免了輸出電壓有較大的過沖，降低了對電力電子功率器件的沖擊，從而提高設(shè)備的可靠性。
為解決上述問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：
一種負(fù)載切換快速響應(yīng)的控制方法，步驟如下：
（1）首先將負(fù)載通過電壓檢測設(shè)備進(jìn)行安全檢測，防止輸出電壓將pid模塊燒毀；然后再通過pid計(jì)算電壓環(huán)路的輸出值；
（2）計(jì)算電壓誤差值，將電壓誤差值和預(yù)先設(shè)定的誤差預(yù)定值進(jìn)行比較：
（i）當(dāng)電壓誤差值小于誤差預(yù)定值或者電壓誤差在零值附近波動時(shí)，則將電壓環(huán)路的輸出值賦值給環(huán)路最終輸出控制占空比；
（ii）當(dāng)電壓誤差值大于誤差預(yù)定值時(shí)，根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的關(guān)系計(jì)算所得的值賦值給環(huán)路最終輸出值。
（3）將步驟（2）中電壓環(huán)路的輸出值在最終賦值給環(huán)路最終輸出之前通過電壓報(bào)警裝置進(jìn)行檢測報(bào)警。
進(jìn)一步，所述的步驟（2）的步驟（i）中的電壓環(huán)路的輸出值再次經(jīng)過pid調(diào)節(jié)進(jìn)行輸出。
進(jìn)一步，所述的步驟（2）的步驟（ii）中根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的關(guān)系計(jì)算所得的值再次通過pid計(jì)算后進(jìn)行最終賦值。
進(jìn)一步，所述的步驟（2）中的誤差預(yù)定值為最大誤差預(yù)定值。
本發(fā)明的有益效果
針對傳統(tǒng)電源設(shè)備中的電壓環(huán)控制，本發(fā)明提出新穎的數(shù)字化電壓環(huán)控制方式，用來確保大負(fù)載動態(tài)下的減小輸出電壓超調(diào)。通過判斷電壓誤差值，作為理論計(jì)算環(huán)路輸出與pid計(jì)算環(huán)路輸出的切換的判據(jù)；當(dāng)滿足環(huán)路切換條件時(shí)，將理論計(jì)算的環(huán)路輸出作為電壓環(huán)的輸出來控制占空比，確保最終輸出在空載突加重載的情況下輸出電壓不會有較大突變。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意流程圖。
具體實(shí)施方式
下面對本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
一種負(fù)載切換快速響應(yīng)的控制方法，步驟如下：（1）首先將負(fù)載通過電壓檢測設(shè)備進(jìn)行安全檢測，防止輸出電壓將pid模塊燒毀；然后再通過pid計(jì)算電壓環(huán)路的輸出值；（2）計(jì)算電壓誤差值，將電壓誤差值和預(yù)先設(shè)定的誤差預(yù)定值進(jìn)行比較：（i）當(dāng)電壓誤差值小于誤差預(yù)定值或者電壓誤差在零值附近波動時(shí)，則將電壓環(huán)路的輸出值賦值給環(huán)路最終輸出控制占空比；（ii）當(dāng)電壓誤差值大于誤差預(yù)定值時(shí)，根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的關(guān)系計(jì)算所得的值賦值給環(huán)路最終輸出值。（3）將步驟（2）中電壓環(huán)路的輸出值在最終賦值給環(huán)路最終輸出之前通過電壓報(bào)警裝置進(jìn)行檢測報(bào)警。進(jìn)一步，所述的步驟（2）的步驟（i）中的電壓環(huán)路的輸出值再次經(jīng)過pid調(diào)節(jié)進(jìn)行輸出。進(jìn)一步，所述的步驟（2）的步驟（ii）中根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的關(guān)系計(jì)算所得的值再次通過pid計(jì)算后進(jìn)行最終賦值。進(jìn)一步，所述的步驟（2）中的誤差預(yù)定值為最大誤差預(yù)定值。
針對傳統(tǒng)電源設(shè)備中的電壓環(huán)控制，本發(fā)明提出新穎的數(shù)字化電壓環(huán)控制方式，用來確保大負(fù)載動態(tài)下的減小輸出電壓超調(diào)。通過判斷電壓誤差值，作為理論計(jì)算環(huán)路輸出與pid計(jì)算環(huán)路輸出的切換的判據(jù)；當(dāng)滿足環(huán)路切換條件時(shí)，將理論計(jì)算的環(huán)路輸出作為電壓環(huán)的輸出來控制占空比，確保最終輸出在空載突加重載的情況下輸出電壓不會有較大突變。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。