一種用于負(fù)載敏感比例控制系統(tǒng)的液能回饋節(jié)能裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓傳動與控制領(lǐng)域，特別是負(fù)載敏感比例液壓控制系統(tǒng)的節(jié)能領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在工程機(jī)械中使用的負(fù)載敏感比例液壓控制系統(tǒng)一般是用一臺負(fù)載敏感變量液壓栗同時給多個負(fù)載供油，由幾個梭閥選擇多個負(fù)載壓力中的最大壓力作為液壓栗的負(fù)載敏感控制信號，控制液壓栗的排量使栗的輸出壓力高于負(fù)載最高壓力一定數(shù)值。如果負(fù)載壓力差別很大，而且高壓負(fù)載速度低、低壓負(fù)載速度高，系統(tǒng)供給低壓負(fù)載回路的油液經(jīng)速度控制閥就節(jié)流掉很大的壓力，產(chǎn)生很大的功率損失，系統(tǒng)的效率很低，而且使得油液溫度升高，必須配備較大功率的散熱設(shè)備把油液溫度降低到系統(tǒng)要求的范圍，這樣又增加了功率的消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明給現(xiàn)在的雙負(fù)載敏感比例液壓控制系統(tǒng)配置一套液能回饋裝置，系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載壓差自動把液能回饋裝置串入低壓回路的節(jié)流元件之前，并自動調(diào)節(jié)回饋功率的大小。液能回饋裝置把原系統(tǒng)中低壓回路節(jié)流掉的壓力能回饋到液壓栗的出口，大大減小了液壓損失，提高了系統(tǒng)效率，減小了系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升，降低了系統(tǒng)配備的散熱設(shè)備規(guī)格。
[0004]一種用于負(fù)載敏感比例系統(tǒng)的液能回饋節(jié)能裝置，包括一個雙負(fù)載敏感比例控制系統(tǒng)，所述雙負(fù)載敏感比例控制系統(tǒng)包括負(fù)載敏感栗、兩個比例流量換向閥、馬達(dá)負(fù)載裝置、油缸負(fù)載裝置和安全閥；還包括液能回饋裝置，液能回饋裝置包括兩個壓差控制兩位五通換向閥、定量液壓馬達(dá)、變量栗、變量油缸、變量控制閥、三個單向閥。負(fù)載敏感栗出口與兩個壓差控制換向閥的供液口相連，第一壓差控制換向閥的兩個輸出口分別與第一比例換向閥和液壓馬達(dá)的入口相連，第二壓差控制換向閥的兩個輸出口分別與第二比例換向閥和液壓馬達(dá)的入口相連(即第一換向閥和第二換向閥都有一出口與液壓馬達(dá)的入口相連)，液壓馬達(dá)的輸出口連接在第二單向閥和第三單向閥的入口，第二單向閥出口連接第一比例換向閥入口，第三單向閥出口連接第二比例換向閥入口 ；液壓馬達(dá)與變量栗兩軸由連軸器相連，變量栗從油箱吸油，出口經(jīng)第一單向閥連接在栗的出口、同時還連接在變量油缸的彈簧腔和變量控制閥的輸入口，控制閥的輸出口與變量油缸的無彈簧腔相連，第一比例換向閥和第二比例換向閥控制的負(fù)載壓力口分別與梭閥的兩輸入口相連，梭閥選擇的最高壓力與負(fù)載敏感栗的負(fù)載敏感控制口 LS、兩個壓差控制換向閥和的無彈簧控制端相連，第一比例換向閥和第二比例換向閥控制的負(fù)載壓力口還分別與第一換向閥和第二換向閥的彈簧控制端及另一入口相連，第一換向閥和第二換向閥控制輸出的兩負(fù)載壓力口相連后接在變量控制閥的彈簧控制端，變量控制閥的另一控制端連接在馬達(dá)的出口上。
[0005]第一比例換向閥的兩個出口分別與馬達(dá)負(fù)載裝置的兩輸入和輸出口相連、第二比例換向閥的兩個出口分別與油缸負(fù)載裝置的兩輸入和輸出口相連，安全閥的入口連接在負(fù)載敏感栗的出口上。
[0006]在兩個壓差控制兩位五通換向閥一端安裝有彈簧，只有負(fù)載壓差大于此彈簧的調(diào)節(jié)壓力時液能回饋節(jié)能裝置才串入低壓負(fù)載回路起作用。
[0007]液能回饋節(jié)能裝置中定量液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由所串入回路的比例換向閥調(diào)定的流量決定，其扭矩由同軸連接的變量栗的排量和系統(tǒng)壓力P0控制，所串入回路的比例換向閥前后壓差控制排量控制閥的換向，進(jìn)而控制變量缸的移動增大變量栗的排量，增加馬達(dá)的扭矩，使經(jīng)過馬達(dá)的油液產(chǎn)生壓降，直到比例換向閥前后壓差與變量控制閥左端彈簧力相等。原來沒有液能回饋節(jié)能裝置時負(fù)載壓差降在了比例換向閥內(nèi)部的節(jié)流口上，現(xiàn)在液能回饋節(jié)能裝置將負(fù)載壓差降在了馬達(dá)上，馬達(dá)驅(qū)動變量栗將液壓能回饋到了負(fù)載敏感栗的出口。
[0008]負(fù)載敏感栗輸出的高壓油送給壓差控制第一兩位五通換向閥和第二兩位五通換向閥，兩個兩位五通換向閥由兩負(fù)載壓力控制換向，其出口或直接與第一比例換向閥和第二比例換向閥的入口相連，或經(jīng)過馬達(dá)降壓后接在第一比例換向閥和第二比例換向閥的入口，第一比例換向閥和第二比例換向閥分別控制馬達(dá)負(fù)載裝置和油缸負(fù)載裝置的速度。油液流經(jīng)定量液壓馬達(dá)的壓降由變量栗調(diào)節(jié)，如果馬達(dá)的出口壓力與馬達(dá)負(fù)載裝置的負(fù)載壓力之差大于變量控制閥彈簧的控制壓力，變量控制閥左移，高壓油經(jīng)過變量控制閥流入變量油缸的無彈簧腔，變量油缸活塞桿向右推動變量栗的變量斜盤使其排量增大，定量液壓馬達(dá)驅(qū)動扭矩增加，流經(jīng)定量液壓馬達(dá)的壓降升高，液能回饋裝置的回饋功率增大，定量液壓馬達(dá)出口壓力隨之減小。
[0009]盡管現(xiàn)在的負(fù)載敏感比例液壓系統(tǒng)能根據(jù)最大負(fù)載壓力調(diào)節(jié)栗的排量，系統(tǒng)沒有溢流，與定量栗+溢流閥系統(tǒng)相比要節(jié)能，但當(dāng)多個相差較大的負(fù)載同時工作時，特別是大負(fù)載流量小、小負(fù)載流量大，小負(fù)載回路就節(jié)流掉很大的壓力，系統(tǒng)效率低發(fā)熱嚴(yán)重。本發(fā)明“液能回饋節(jié)能裝置”加入負(fù)載敏感比例液壓系統(tǒng)中后，系統(tǒng)能根據(jù)負(fù)載壓差自動把液能回饋節(jié)能裝置的液壓馬達(dá)串入低壓回路，對多余的壓力能進(jìn)行回收，提高了系統(tǒng)效率減小了發(fā)熱。在兩個壓差控制兩位五通換向閥一端安裝有彈簧，只有負(fù)載壓差大于此彈簧的調(diào)節(jié)壓力時液能回饋節(jié)能裝置才串入低壓負(fù)載回路起作用。液能回饋節(jié)能裝置中定量液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由所串入回路的比例換向閥調(diào)定的流量決定，其扭矩由同軸連接的變量栗的排量和系統(tǒng)壓力P0控制，比例換向閥前后壓差控制排量控制閥的換向，進(jìn)而控制變量缸的移動增大變量栗的排量，增壓馬達(dá)的扭矩，使經(jīng)過馬達(dá)的油液產(chǎn)生壓降，直到比例換向閥前后壓差與變量控制閥左端彈簧力相等。原來沒有液能回饋節(jié)能裝置時負(fù)載壓差降在了比例換向閥內(nèi)部的節(jié)流口上，現(xiàn)在液能回饋節(jié)能裝置將負(fù)載壓差降在了馬達(dá)上，馬達(dá)驅(qū)動變量栗將液壓能回饋到了負(fù)載敏感栗的出口。
【附圖說明】
[0010]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中示意:1、負(fù)載敏感栗，2a、第一兩位五通換向閥，％、第二兩位五通換向閥，3、液壓馬達(dá)，4、變量栗，5、變量油缸，6、變量控制閥，7a、第一單向閥，7b、第二單向閥，7c、第三單向閥，8、梭閥，9a、第一比例換向閥，9b、第二比例換向閥，10、馬達(dá)負(fù)載裝置，